Si të ndërtoni PHIL - një robot për përcjelljen e dritës: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Në këtë Instructable unë do t'ju tregoj se si e bëra këtë robot të përcjelljes së dritës me bosht të dyfishtë duke përdorur një Arduino Uno. E gjithë CAD dhe kodi do të përfshihen në mënyrë që ta ndërtoni vetë pa pasur nevojë për aftësi programimi ose dizajnimi. E tëra që ju nevojitet është një printer 3D, një Arduino Uno dhe disa pjesë të tjera themelore!

Furnizimet

Mjetet që do t'ju nevojiten:

Një PC (duh)

Një printer 3D

Hekur bashkues (dhe tela lidhës)

Vidhosës

Materiale:

Fije e printimit 3D (rekomandohet PLA)

Proto bordi

Rrip gome ose shkumë që ngjitet vetë (opsionale)

Disa tela të hollë me bërthamë të ngurta

Tubat e tkurrjes së nxehtësisë

Komponentët jashtë raftit:

Arduino Uno (Ose bordi i pajtueshëm)

2 x 100 µF kondensatorë të vlerësuar për 5V

2 Mikro servo motorë

4 Rezistorë të varur nga drita (LDR's)

1 x 5mm LED

1 rezistencë 220 Ohm

4 x 10 kOhm rezistorë

11 vida vetë -përgjimi M3

8 vida vetë -përgjimi M2

4 vida makine M3 me arra

Hapi 1: Shtypja e të gjitha pjesëve

Hapi i parë është të printoni 3D të gjitha pjesët duke përdorur skedarët STL që kam dhënë. Unë e pikturova timen sipas dëshirës sime, por ju mund ta lini ashtu siç është ose të përdorni ngjyra të ndryshme fije. Kjo varet nga ju!

Hapi 2: Asambleja e Elektronikës dhe Gimble

Për këtë hap mund të instaloni motorët LDR dhe servo, si dhe të montoni Arduino në pllakën bazë. Mbani në mend se ne ende duhet të bëjmë bordin e shpërndarjes së energjisë, kështu që mos mblidhni asnjë pjesë të printuar 3D paraprakisht.

Instalimi i LDR:

Roboti gjurmon dritën duke krahasuar vlerat e kthyera nga 4 fotorezistues. Atje vlerat do të ndryshojnë nga njëra -tjetra nëse burimi i dritës nuk është pingul me kokën e përcjelljes, pasi hija e dritës do të bëjë një hije në disa nga LDR -të. Kodi arduino do të lëvizë kokën në një aks X dhe Y në përputhje me rrethanat në mënyrë që të qëndrojë në pikën me burimin e dritës. Montimi i LDR është shumë i thjeshtë: ato kanë xhepa të veçantë të projektuar në kokën e përcjelljes. Thjesht futini këmbët nëpër vrima, aplikoni super zam dhe shtyjeni brenda derisa të ulet në të njëjtin nivel me sipërfaqen.

Instalimi i servos:

Vendosini servot në vend dhe sigurojini ato me vida vetë -përgjimi M2 siç tregohet. Tani mund të përfundoni montimin mekanik duke i thirrur brirët e servo në kllapat e përcaktuara. Pas kësaj ju mund të lidhni kokën përcjellëse në krye të montimit duke përdorur 4 vida dhe arra të makinës M3. Kthesa e boshtit X mund të ngjitet duke përdorur çdo gjë që mund të funksionojë si një bosht 3 mm. Kam përdorur një copë hell për BBQ. Kjo përfundon përfytyrimin e boshtit të dyfishtë.

Montimi i Arduino Uno:

Rreshtoni vrimat e vidhave në arduino me vrimat në pllakën bazë dhe sigurojeni atë me 3 vida vetë -përgjimi M3.

Hapi 3: Shpërndarja e fuqisë

Një komponent kryesor i këtij roboti është bordi i shpërndarjes së energjisë, pasi siguron që fuqia e saktë të transmetohet në përbërësin e duhur. Ky bord do të ndihmojë gjithashtu në zvogëlimin e luhatjeve të tensionit të shkaktuara nga servos që mundësohen direkt nga Arduino.

Bërja e tabelës:

Pritini një copë bordi proto, me madhësi afërsisht 45 x 35 mm. Kjo duhet t'ju japë hapësirë të mjaftueshme për të bashkuar të gjithë përbërësit. Referojuni diagramit të qarkut të dhënë, dhe lidhni përbërësit në përputhje me rrethanat. Servo motorët kanë të dy kondensatorë 100 μF mbi fuqinë e tyre dhe telat e tokëzimit për të parandaluar rënien e votës. 4 LDR -të kanë rezistencë 10 kOhm si përcjellës të tensionit të lidhur me tokën (referojuni diagramit të qarkut). LED i energjisë përshtatet në një vrimë në strehimin elektronik dhe ka një rezistencë 220 Ohm të lidhur për të ulur fuqinë në mënyrë që të parandalojë djegien e saj. Përndryshe, duke përdorur bordin proto, thjesht mund të lidhni gjithçka së bashku në ajër, megjithëse kjo do të ishte mjaft e çrregullt.

Hapi 4: Asambleja e plotë

Tani që bordi i shpërndarjes së energjisë është bërë koha për t'i bashkuar të gjitha!

Lidhja e telave:

Së pari lidhni telat e duhur nga bordi i shpërndarjes së energjisë në përbërësit e ndryshëm të caktuar. (Sigurohuni që t'i kaloni nëpër vrimën e kasës elektronike nga poshtë, përndryshe do të keni problem!) E RORTNDSISHME: Sigurohuni që t'i lidhni LDR -të në sekuencën e duhur siç tregohet në figurë. Këta numra korrespondojnë me numrat në diagramin e qarkut. E njëjta gjë me servos - pjesa e poshtme shënohet "Y" dhe ajo e sipërme "X". Ju mund të përdorni tuba për tkurrjen e nxehtësisë për të pastruar gjërat pak. Tani, lidhni telat e mbetur në kunjat e duhura në Arduino. LED Power mund të futet me shtytje në vrimën mbi portën USB pasi të jetë aplikuar ndonjë super zam.

Montimi i pjesëve të printuara 3D:

Asambleja gimble tani mund të ngjitet në pjesën e sipërme të strehimit elektronik me 4 vida vetë -përgjimi M3. Tjetra, vendoseni butësisht Arduino -n (e cila tashmë është e bashkangjitur në pllakën e poshtme) së bashku me tabelën e shpërndarjes së energjisë në strehimin elektronik, duke e shtyrë derisa pllaka të jetë e barabartë me pjesën e poshtme dhe vrimat e vidhave të rreshtohen. Tani, duke përdorur 4 vida vetë -përgjimi M3, ngjitni pllakën e poshtme në strehimin elektronik. Disa këmbë gome/shkumë mund të shtohen mbi vida, për t'i dhënë qëndrueshmëri dhe për të parandaluar që vidhat të mos gërvishtin tavolinat tuaja.

Hapi 5: Kodimi

Ka ardhur koha për t’i dhënë jetë këtij roboti! Gjeni kodin që kam shkruar bashkangjitur këtij hapi dhe ngarkojeni në Arduino përmes Arduino IDE (Mund të shkarkohet këtu). Roboti është i pajisur me USB, kështu që ju mund të përdorni çdo burim standard të energjisë USB për ta fuqizuar atë. (p.sh. bankat e energjisë, pajisjet e telefonit, laptopët etj.)

Hapi 6: Shënimet përfundimtare

Tani mund ta ndezni Phil -in dhe ta lini të flasë vetë! Përdorni një elektrik dore (Ose ndonjë burim tjetër të ndritshëm të dritës) dhe provoni ta lëvizni përreth. Duhet të ndjekë dritën kudo që shkon. Nëse funksionon, urime, e keni ndërtuar saktë!

Ky ishte projekti im i parë robotik dhe mendoj se doli mjaft mirë. Ju lutemi vini re se "Dynagon Robotics" nuk është një kompani, është thjesht një emër me të cilin kam dalë për të përfaqësuar projektet e mia robotike.

Gëzuar bërjen:)

Çmimi i dytë në Konkursin e Robotëve