Telefoni i kontrolluar i linjës së qiftit Parabear Pikatore: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Prezantimi

Ky udhëzues përshkruan se si të ndërtoni një pajisje për të rënë deri në tre parabears nga një linjë qiftesh. Pajisja vepron si një pikë aksesi pa tel, duke dërguar një faqe në internet në telefonin ose tabletin tuaj. Kjo ju lejon të kontrolloni rënien e parabearit. Gjithashtu siguron lartësi dhe temperaturë në lartësinë e rënies. Gama duhet të jetë 100 metra, kufijtë prej 2.4GHz wi-fi, pasi mekanizmi dhe kontrolluesi janë të garantuar të jenë në ajër të pastër, në pamje nga njëri-tjetri.

Skica Arduino mbështetet shumë në Udhëzuesin e shkëlqyeshëm të Fillestarëve në ESP8266 nga Pieter P. Bëjani me dije se po e përdorni.

Hapi 1: Lista e Pjesëve dhe Pajisjet

Lista e pjesëve

Unë jam lidhur me furnizues të ndryshëm.

• Mikrokontrollues me bazë ESP8266 Wemos mini D1
• servo motor
• Bateri 18650, mundësisht e shpëtuar nga mbeturinat (ose li-jon të ngjashëm)
• Shpërthimi i sensorit të temperaturës/presionit BMP180 Kjo në përgjithësi konsiderohet e vjetëruar, por është e disponueshme me çmim të ulët dhe i përshtatet kësaj pajisjeje.
• bordi prototipues, 30x40mm ose më i madh
• Shirit me kokë 0.1 ", femër dhe mashkull
• Lidhësi dhe priza e energjisë e serisë JST PH
• tel lidhës
• Asamble nisëse 3D e printuar
• kunj sigurie
• fije poliestër

Përveç pjesëve të mësipërme, do t'ju duhet

• arush pelushi me parashutë, mace, qen ose brejtës
• heqja e qiftit. I imi është një Delta Coyne me një hapësirë krahësh rreth 2 metra
• pajisje e aftë për wi-fi për të kontrolluar pikatoren e ariut

• ngarkues baterie, për shembull TP4056 (thjesht kërkoni, ka furnizues të shumtë)

Pajisjet

• Makine per ngjitjen e metalit
• Printer 3D
• ngjitës epoksi
• pop riveter

Hapi 2: Lidhjet në Bordin e Prototipimit

Lidhësit e saldimit në bordin e prototipit siç tregohet në imazhet e mësipërme. Përdorni rrjetin e prototipit për të rreshtuar përbërësit.

• Koka femërore me 6 kunja për njërën anë të kunjave Wemos D1 mini 5V, GND, D2 dhe D1 (kolona K)
• Koka femërore me 2 kunja për anën tjetër kunjat 3v3 dhe D8 (kolona A)
• Koka femërore 4 pin për autobusin I2C të BMP180 (kolona M)
• Koka mashkullore me 3 kunja për lidhësin e servo motorit (kolona L)
• Lidhës 2 pin JST për baterinë (kolona N)

Duke përdorur tela lidhës, lidhni lidhjet për

• terren midis negativit të lidhësit të baterisë, GND të Wemos D1 mini, lidhësit GND të I2C dhe tokëzimit të lidhësit të servo motorit
• Fuqia 5 volt midis pozitivit të lidhësit të baterisë, 5V të Wemos D1 mini dhe pozitivit të lidhësit të motorit servo (tela të shkurtër në rreshtin 01, kolona K në N)
• Fuqia 3.3 volt midis Winos D1 mini pin 3v3 dhe VCC të lidhësit I2C (tela të verdhë)
• ora serike midis mini pinit Wemos D1 D1 dhe SCL të lidhësit I2C (rreshti 6 kolona L deri N)
• të dhëna serike midis mini pinit Wemos D1 D2 dhe SDA të lidhësit I2C (rreshti 7 kolona L deri N)
• servo kontroll midis mini pinit D8 Wemos D1 dhe kontrollit të servo motorit (tela të bardhë)

Pin D4 do të ishte mirë për kontrollin e motorit, por ka një LED në të. Nëse e përdorim, nuk mund të ngarkoni në Wemos D1 ndërsa është i lidhur.

Hapi 3: Ngarkoni baterinë

Unë përdor një bateri të vjetër të kamerës litium-jon e cila ishte me peshë të lehtë dhe e fuqizoi pajisjen për orë të tëra. Kam përdorur gjithashtu bateri të tepërt 18650 të tepërt të shpëtuar nga një bateri e dështuar e laptopit për jetë më të gjatë.

Ngarkimi i këtyre baterive është një temë tjetër, por jo e vështirë. Unë bashkova një fole JST të pajtueshme në një ngarkues TP4056 dhe e lidha skajin tjetër në një burim energjie USB.

Ngjyros anët e lidhësve JST me mprehtësi të kuqe dhe të zezë për të treguar polaritetin.

Meqenëse do të lidheni dhe shkëputeni mjaft, konsideroni të rruheni pak nga gunga në prizë që bëjnë një lidhje të ngushtë. Easyshtë e lehtë të heqësh telat nga priza kur bën një lidhje shumë të ngushtë.

Hapi 4: Ngarkoni dhe Provoni Softuerin

1. Shkoni te
2. Merrni skicën KBD3.ino Arduino
3. Opsionale, vendosni informacionin e pikës së hyrjes në rreshtat 19 dhe 20
4. Për ta testuar, komentoni #define në linjën 313. Kjo do të përpilojë kodin për të përdorur rrjetin tuaj pa tel lokal
5. Vendosni informacionin e rrjetit tuaj në linjat 332, 333 dhe 337
6. Lidhni Wemos D1 mini më vete. Ende jo në qark.
7. Përpiloni dhe ngarkoni skicën
8. Nga telefoni, tableti, kompjuteri, shfletoni te adresa IP statike që keni vendosur në linjën 332
9. Ju duhet të merrni një ekran të ngjashëm me kapjen e ekranit të mësipërm
10. Provoni të ndizni dhe fikni LED -in
11. Shkëputeni Wemos D1, futeni atë në bordin tuaj prototip (pa asgjë tjetër) dhe lidheni përsëri. Mbani një gisht në përbërësit në tabelë. Nëse diçka nxehet, hiqeni energjinë menjëherë dhe kontrolloni instalimet elektrike.
12. Nëse përbërësit qëndrojnë të ftohtë, ose vetëm ngrohen, rifreskoni shfletuesin tuaj dhe provoni përsëri dritën.
13. Shkëputeni përsëri, futni modulin BMP180 dhe provojeni përsëri.
14. Lartësi e lartësisë tani duhet të tregojë një vlerë të arsyeshme. Provoni ta lëvizni pajisjen vertikalisht dhe shikoni ndryshimin e lartësisë. Mbajeni pjesën brenda dorës, shikoni rritjen e temperaturës. Goditje në BMP180, shikoni rënien e temperaturës.

Hapi 5: Testoni motorin

Lidheni motorin servo me kokën mashkullore me tre kunja pranë kunjave 5V dhe GND.

Sigurohuni që lidhja servo të jetë e saktë. Teli 5 volt është zakonisht i kuq, toka është kafe ose e zezë, dhe kontrolli i bardhë ose portokalli. Më duhej të grisja butësisht qoshet plastike në lidhësin Dupont dhe të ndërroja pozicionet e lidhësve 5V dhe tokëzuesit me një nga servot e mia. Lidhësi tjetër i servo motorit ishte i lidhur mirë.

Rilidhni energjinë dhe provoni përsëri. Ju do të nuhasni servon që vdes nëse është i lidhur gabimisht. Mund të lëvizë kur të fillojë skica.

Provoni ta lëvizni motorin midis lëshuesit të ngarkimit, Hidhni 1, 2 dhe 3 duke klikuar në ato butona.

Hapi 6: Shtypni Mekanizmin e Rënies

Shkarkoni beardrop.stl nga depoja ime e github dhe printojeni atë, duke përdorur printerin tuaj 3D. Unë e projektova pjesën duke përdorur Freecad, dhe kam përfshirë skedarin burimor të Freecad, nëse doni të bëni ndryshime.

duke përdorur epoksi, ngjiteni motorin në pozicion, duke vënë në dukje orientimin e saktë.

Hapi 7: Montoni motorin, baterinë dhe bordin prototip

Rrëshqisni tabelën e prototipit në pjesën e shtypur. Mbajeni në vend me një brez elastik.

Lidhni motorin.

Rrëshqitni një bateri nën elastikun. Mos e lidhni akoma.

Hapi 8: Ndërtoni dhe bashkoni krahun rënës

Formoni harkun e krahut të rënies nga kunja e sigurisë ose çeliku i ngjashëm i ngurtë dhe i hollë. Bashkangjiteni atë në krahun servo duke përdorur fije dhe epoksi.

Rregulloni krahun në mënyrë që të rrotullohet përmes mekanizmit të rënies dhe të ketë lakimin e duhur. Rrezja duhet të përputhet me atë të torusit në modelin Freecad, e cila është 13.5 mm. Një model letre mund të ndihmojë. Ky hap është i lodhshëm.

Merrni parasysh të përdorni një skicë servo spastrimi për të ndihmuar në rregullimin e krahut.

Provoni pajisjen e mbledhur, duke kaluar nëpër katër pozicionet. Ju duhet të jeni në gjendje të përshtateni duke vidhosur krahun e rënies në këndin e duhur. Ju mund të keni nevojë të rregulloni cilësimet në skicën Arduino, në rreshtat 130-133.

Nëse e keni ngjitur motorin në gabim, ndryshoni rendin e pozicioneve.

Hapi 9: Provoni modalitetin e pavarur

Rikompiloni dhe ngarkoni skicën në modalitetin WAP. Kjo do të krijojë një pikë të re aksesi pa tel. mbeten të fuqizuar nga USB. Nuk ka akoma bateri.

Nga telefoni i mençur, tableti, laptopi pa tel, lidheni me pikën e hyrjes "Aloft" duke përdorur fjalëkalimin e specifikuar në rreshtin 321.

Shkoni në 192.168.4.1 nga pajisja juaj e lidhur dhe provoni përsëri faqen e internetit të kontrollit.

Shkëputeni USB -në dhe futeni baterinë. Rilidhuni me rrjetin "Aloft" dhe provoni përsëri.

Zhvendoseni krahun në Drop 3 dhe futni një ose më shumë linja statike për parashutistët tuaj. Kam përdorur një lak të bërë nga një kapëse letre.

Provoni veprimin e rënies.

Hapi 10: Fluturoni

Shtoni një krah në pajisjen e shtypur, ose ndonjë metodë të lidhjes në linjën tuaj të qiftit.

Lëreni qiftin të fluturojë në një lartësi të qëndrueshme dhe bashkojeni pajisjen me parabear në vend. Lëreni më shumë linjë në lartësinë e dëshiruar dhe niseni atë!

Hapi 11: Të bësh më shumë

Një alpinist i linjës do të ishte i dobishëm për lëshime të përsëritura. Ose një vijë e veçantë në një rrotull, kështu që mund ta ulni pajisjen përsëri në tokë, përgjatë vijës fluturuese.

Ndryshoni skicën për të pasur një lartësi më të mirë të paracaktuar për vendndodhjen tuaj. Linja 139.

Ndryshoni faqen e internetit në emrin e vendndodhjes tuaj. Linja 119.