Roombot: 15 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Roombot është një robot vakum që është printuar plotësisht 3D, autonom dhe i koduar në një Arduino.

Kredia:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Hapi 1: Materialet

Të gjitha materialet

• 1 x Arduino Uno Board
• 1 x Moduli i Shoferit IRF520 MOS FET
• 1 x Shofer H-urë L298 me dy motorë
• 2 x Mikro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Çift i Kllapës së Mikro Metal Gearmotor
• 1 x Rrota 42 × 19mm Çift
• 1 x ventilator ventilatori AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sensor i distancës së mprehtë GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x Paketë Lipo ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C
• 1 x Ngarkues i baterisë LiPo 3s
• Rezistencë 1 x 1k Ohm
• Potenciometër i vogël 1 x 2k Ohm
• Printer 3D me një madhësi minimale të printimit 21 L x 21 W cm
• Filament PLA ose të ngjashme.
• 20 x bulona M3 me (diametër 3 mm), 20 arra M3
• 2 bulona #8-32 x 2 IN me arra dhe rondele
• 1 x filtër i qeseve të vakumit (lloji i rrobave)
• 1 x Rrota Ball me 3/4 Ball Top plastik ose metalik
• 2 butona shtytës
• 1 x Çelës aktiv/fikur
• Vidhosës
• Makine per ngjitjen e metalit
• Pincë, Gërshërë
• Kabllo (3m)

Hapi 2: Shtypja 3D

Shtypni pjesët (e paraqitura në figurë) nga një printer 3D.

Pjesët përfshijnë:

• Rrethimi i tifozëve
• Baza e Fundit
• Butoni (1 mm gjerësi bazë)
• Butoni (gjerësia bazë 2 mm)
• Mbulesa e filtrit
• Kopertina e sipërme
• Parakolp
• Mbulesa e tifozëve
• Mbështetje e mprehtë
• Prekja e filtrit
• Mbështetja e butonit
• Prekja e filtrit

Cilësimet e rekomanduara të printimit:

• Lartësia e shtresës 0.2 mm
• Trashësia e guaskës 1.2 mm
• 30% dendësia e mbushjes
• Temperatura e printimit 215 Celsius
• Temperatura e shtratit 70 Celsius
• Lloji i mbështetjes kudo
• Tërheqja: 50mm/s 0.7mm
• Shpejtësia e printimit 60mm/s

Hapi 3: Vendosja e sensorëve

Filloni duke bashkuar së pari telat në sensorët Sharp së pari. Pastaj lidhni sensorin në pjesët e printuara të mbështetjes Sharp #D, sigurohuni që drejtimi i sensorit të jetë i ndryshëm nga njëri -tjetri. Pas kësaj, lidhni pjesën mbështetëse të sensorit në bazën e poshtme ku ka vrima për të përdorur vida për t'u lidhur dhe sensori duhet të jetë përballë pjesës së përparme.

Hapi 4: Vendosja e rrotave dhe motorëve

Së pari lidhni timonin në motor dhe vidhoseni motorin në bazën e poshtme me mbështetësin e motorit (jepet me motor kur është blerë). Sigurohuni që rrotat të jenë të lëvizshme dhe të mos ngjiten në bazë. Lidhni telat përmes vrimave të unazës metalike në motor.

Hapi 5: Montimi i rrotullës së topit

Rrota e topit është rrota e tretë e robotit. bashkimi i rrotullës së topit në bazën e poshtme. Topi duhet të jetë i lëvizshëm në mënyrë që i gjithë roboti të lëvizë dhe vidhat duhet të dehur fort. Rekomandohet të vidhosni tavolinën nga poshtë në mënyrë që vidhat të mos mbërthehen me topin metalik.

Hapi 6: Lidhja e parakolpit

Filloni së pari duke u siguruar që butonat (gjerësia e bazës së printuar 3D 1mm) të lidhen me vrimat e parakolpit. Nëse nuk lidhet, mund të ngjitet me një super ngjitës ose të printohet përsëri 3D dhe sigurohuni që të keni madhësitë e duhura. Butonat gjithashtu duhet të përshtaten me dy vrimat para bazës së poshtme dhe butoni duhet të jetë në gjendje të lëvizë pa probleme. Pastaj butonat e hyrjes duhet të jenë në mbështetësen e butonit të printerit dhe të ngjiten në bazën e poshtme në pjesën e pasme të butonave të printuar 3D. Parakolp duhet të ketë një tingull klikues në mënyrë që parakolpi të funksionojë në të vërtetë.

Hapi 7: Ndarja e tensionit

Duke përdorur Potenciometrin 2k dhe lidhni telat që lidhen me modulin Arduino dhe drejtuesit. Të gjitha telat duhet të jenë të koduara me ngjyra dhe se tela e zezë duhet të ketë një rezistencë mbi të ose moduli i drejtuesit mund të nxehet dhe të shkaktojë një shkëndijë.

Hapi 8: Lidhni tifozin

Ventilatori është pjesa kryesore e asaj që e bën makinën një vakum. Fryrësi i ventilatorit jepet me gozhdë për tu vidhosur dhe ngjitur në bazën e poshtme. Tifozi lidhet më pas me modulin e drejtuesit dhe lidhet me baterinë në energji.

Hapi 9: Lidhja e Gjithçka me Trurin

Ndiqni Skemat e dhëna dhe lidhni të gjitha telat në Arduino në vendin e duhur. Sigurohuni që Arduino të vendoset në vendin e duhur në robot dhe të stabilizohet në mënyrë që telat të mos lëvizin kur futen. Vrima e prizës Arduino duhet të përputhet me vrimën në pjesën e pasme të robotit në mënyrë që kodi i Arduino mund të ngarkohet në çdo kohë.

Hapi 10: Dhënia e fuqisë së makinës

Lidhja e Potenciometrit dhe baterisë Li Po me modulin e shoferit mund të jetë e ndërlikuar. Potenciometri duhet të lidhet së pari në mënyrë që fuqia e Baterisë Li Po të mos nxehet dhe të përfundojë në qark të shkurtër ose ndoshta edhe të shpërthejë.

Hapi 11: Montimi i filtrit

Struktura si kuti ka për qëllim që të mbajë filtrin për t'u siguruar që gjërat e duhura janë duke u fshirë me korrent. Rubineti dhe kapaku i filtrit mund të lidhen lehtësisht së bashku dhe për kapakun e kutisë së filtrit, ne përdorëm shirit në mënyrë që kapaku të nuk bie lehtë dhe mund të hapet në çdo kohë.

Hapi 12: Bashkimi i LED

Nevojitet një dritë LED për të treguar nëse makina është ndezur apo jo. Drita LED është ngjitur në Arduino përmes një vrimë në kapakun e makinës.

Hapi 13: Dhënia e makinës një hyrje

Një çelës është i lidhur me baterinë dhe modulin e drejtuesit për të ndezur pajisjen. Nëse çelësi është mjaft i vogël, mund të futet përmes vrimës drejtkëndëshe, nëse jo, atëherë sigurohuni që telat të jenë të lidhur dhe që të dy telat të mos prekin njëri -tjetrin, përndryshe çelësi nuk do të funksionojë.

Hapi 14: Ngarkimi i të dhënave

Kodet për Arduino duhet të ngarkohen në mënyrë që e gjithë makina të jetë në gjendje të punojë. Kodet janë dhënë më poshtë në lidhjen.

Hapi 15: Përfundoni

Makina tani duhet të jetë në gjendje të lëvizë dhe ventilatori i ventilatorit duhet të fshijë gjërat në makinë, sigurohuni që të keni filtrin në rubinetin e filtrit në mënyrë që asgjë shumë e madhe të mos fshihet me vakum dhe të prishë makinën. Tani thjesht ngarkoni makinën me ngarkuesin dhe prisni derisa dritat në ngarkuesin të kthehen në dritë jeshile dhe do të fillojë të pastrojë zonën!