MiniCard: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projekti Cardinal ka të bëjë me krijimin e një pajisjeje me burim të hapur që vibron kur përdoruesi përballet me veriun, gjë që nuk është një ide e re. Një ndërlikim me modelet ekzistuese është se ata mbështeten në fushën magnetike të Tokës, që dua të them, ka kuptim. Problemi me magnetët është se ata nuk punojnë rreth hekurit, si biçikletat, ndërtesat, anijet dhe urat, të cilat janë disa fjalë që fillojnë me b. miniCard përdor Njësinë e Lëvizjes Inerciale BNO055, IMU, e cila merr parasysh edhe të dhënat e përshpejtuesit. Pjesa më e mirë është se matematika e rëndë ndodh në njësi, dhe na jep të dhëna të pastra orientimi në vend të të dhënave të çrregullta të sensorit.

Ky është një provë e konceptit, dhe unë dua të marr reagime. Në ndërkohë, njerëzit mund të krijojnë të tyren dhe të kenë një pajisje funksionale për tinkering pa pasur nevojë të shpenzojnë 70 dollarë për modelin Bluetooth.

Hapi 1: Fatura e Materialeve dhe Skematike

Unë do të supozoj se keni materiale dhe aftësi bashkuese. Nëse jo, ka mijëra udhëzues të shquar që do t'ju ndihmojnë. Ju do të duhet të dini se si të lexoni një skemë elektrike.

Unë do ta vlerësoja këtë me 6/10 për vështirësinë për sa i përket projekteve të montimit, sepse ka disa tela të hollë për t'u përkulur, ose do të ishte e lehtë 1. Unë kam lidhje për të gjitha pjesët që rekomandoj.

• Përshtatës programimi Arduino Pro Mini dhe FTDI
• Telat Dupont me një shtrëngim femër në secilin skaj
• Kunjat e kokës
• BNO055 njësia e lëvizjes inerciale
• 2 dioda ndreqëse
• Motori vibrues i mbyllur
• Qarku i ngarkimit të baterisë
• Bateri litium e rimbushshme
• Rrethim

Këto lidhje janë vetëm për referencë. Unë nuk shpërblehem nëse blini nga Amazon, dhe sidoqoftë bleva shumicën e pjesëve të mia përmes eBay. Nëse nuk jeni të njohur me këto pjesë, ju sugjeroj të blini diçka ekuivalente me produktin e lidhur. Nëse jeni një cookie e zgjuar, ndoshta është e sigurt të ndërroni në një pjesë që keni në raftin tuaj.

Skema është treguar me këtë hap, kështu që ju mund të shihni se si të gjitha pjesët përshtaten së bashku. Unë nuk e përfshiva butonin në BOM sepse e shpëtova nga Arduino. Lidhja BNO055 është për një produkt Adafruit të cilin e kam përdorur në testimin tim fillestar. Punon mirë, por është në anën e shtrenjtë. Atëherë kam gjetur aq të lirë sa 11 dollarë, të cilat i paraqita në këto udhëzime.

Hapi 2: Montimi

Unë hezitoj të them se ka një mënyrë të gabuar për të mbledhur këto pjesë, për sa kohë që ndiqni skemën. Çështja më e madhe që kisha ishte kristali që erdhi me IMU vjollce, të cilën duhet ta kisha instaluar së fundmi sepse ishte e vështirë të pozicionohesha ndërsa ngjitet drejt.

Konfigurimi vendosi IMU mbi Arduino ku rreshtoi kunjat e të dhënave I2C. Uroj që të kisha vendosur bordin e karikimit së pari sepse këto dy borde kanë më shumë stres mbi to. Arduino juaj do të ketë nevojë për kunjat e programimit të lidhur të paktën një herë dhe ju do të duhet t'i shtyni dhe tërheqni ato. Bordi i karikimit do të stresohet sa herë që bateria të ulet. Unë rekomandoj t'i lidhni fort këto dy nëse është e mundur bazuar në pajisjen tuaj specifike.

Shkatërrova ndërprerësin RESET nga Arduino-ja ime dhe e ripërdori atë si ndërprerësin tim me zero. Mund të jetë e zgjuar ta bëni kaluesin tuaj të arritshëm. Për timen, më duhet të shtyj një kapëse letre nëpër një vrimë në rastin tim.

Hapi 3: Programimi

Nëse nuk keni programuar një Arduino Pro Mini, ky Instructable dukej si një burim i mirë.

Unë kam pasur probleme me bordet jashtë markës që thanë se ishin borde programimi FTDI, por ato ishin të falsifikuara dhe nuk do të funksiononin. Nëse vendosni një tabelë Arduino Micro, NANO ose M0, nuk keni pse të shqetësoheni për asgjë nga ato.

Kodi im i fundit është në faqen time GitHub. Duhet të ketë një emër skedari si, "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Shkarkoni kodin, ekstraktoni dhe hapeni me ID Arduino.

Hapi 4: Funksionimi

Shpresoj se nuk keni pasur probleme. Këto ishin drejtime të rralla që synonin një auditor të aftë.

Kur fillova të përdor IMU BNO055, vura re se ishte e çrregullt për disa orë pas aplikimit të energjisë. Unë mata sa larg do të largohej, dhe dukej se duheshin dyzet e tetë orë para se sistemi të vendosej dhe të raportonte rezultate të besueshme. Duke e ditur këtë është arsyeja pse unë sugjerova një tabelë karikimi që mund të pranojë me lehtësi disa dioda në mënyrë që të mbetet e fuqizuar gjatë karikimit. Me qarkun e vjetër, karikimi do të ndërpriste fuqinë dhe do të fshihte kalibrimin. Unë sugjeroj të rimbushni baterinë sa herë që të jetë e mundur. Pasi bëra këto udhëzime, kalova në një bateri më të madhe të rimbushshme, por do të doja një madhësi që zgjat 20+ orë.

Ka vetëm një buton. Sapo ta shtypni, sistemi do të dridhet për një çast, pastaj prisni dhjetë sekonda. Në atë pikë, ajo do të pranojë drejtimin aktual si veri. Sigurisht, mund të jetë çdo drejtim që ju zgjidhni. Periudha e pritjes duhet të jetë mjaft e gjatë për ta vendosur njësinë në një xhep ose ku ndiheni rehat kur e përdorni. Nuk do të dridhet automatikisht kur të përfundojë rivendosja, por njerëzit ndikojnë shumë, kështu që duhet të jetë e qartë.

Hapi 5: Konsiderata

Kam mbajtur një prototip ose një tjetër për më shumë se njëqind orë, dhe kam bërë shumë vëzhgime, por unë jam vetëm një person, dhe ky është vetëm një grup opinionesh.

Kur e kisha veshur këtë në kyçin e këmbës së djathtë, ndjesia intuitive ishte se veriu ishte në të djathtë të meje. E njëjta gjë ndodhi kur e veshi këtë në ijet e mia të djathta. Nëse veriu është drejtimi i përcaktuar, ai funksionoi më mirë për mua kur u përqëndrua në trupin tim. Nëse e mbaja miniCard në xhepin e gjirit, ishte një ndjenjë e natyrshme.

Kur e mbaja këtë në një xhep të kofshës, u shqetësova sepse edhe pse telefoni im ishte diku tjetër, një dridhje pak më poshtë rripit ishte alarmante. Një çështje tjetër me xhepat ishte se ato nuk shtypen gjithmonë kundër trupit. Unë vesh pantallona djalë, kështu që ky është një problem. Kofsha nuk është e pasur me nerva, kështu që unë supozova se bateria ime kishte vdekur disa herë sepse nuk ndjeja asgjë, por po funksiononte mirë.

Unë vura një shenjë në dyshemenë e zyrës sime për t'u lidhur me veriun gjeografik, por kjo ishte gjithashtu frymëzimi pas logos. Ngjitësja kardinal/busull mund të tregojë në veri për kudo që ju nevojitet për të ri-zero.