Shasia HUNIE-Robot për Punët e Jashtme në Shtëpi: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mbi të është ndërtimi im i parë i një roboti. Unë jam shumë i aftë me elektronikën, kam bërë disa programe kompjuterike tre dekada më parë dhe jam duke kërkuar një hobi të ri pasi RC Airplanes nuk përshtatet më në stilin e jetës sime (shumë larg fushës).

Unë jam duke ndërtuar Home UAV New Inacivity Justifikim si në HUNIE, a mundeni. Këtu janë udhëzimet për ndërtimin e shasisë me udhëzimet e ardhshme për instalimin e elektronikës dhe programimit, shpresoj. Mos harroni, ky është roboti im i parë kështu që mund të dështoj keq.

Unë jam frymëzuar nga videot e shkëlqyera të Drone Bot Workshop dhe uebfaqja dhe kam vendosur të ndërtoj shasinë për një robot për punët e jashtme rreth shtëpisë sime. Unë e kam ndryshuar pak shasinë e tij, e imja përdor 24 "shirita për anën në vend të 12" për të më dhënë më shumë hapësirë për punët që kam në mendje. Unë gjithashtu huazova disa elementë të kompletit të ServoCity Nomad me rrota të mëdha dhe baza motorike që zgjerojnë bazën e timonit. Këtu është një listë e pjesëve të mia.

Hapi 1: Shpaketojeni

Servo City i paketoi mirë pjesët e mia të botit dhe u dërgua me Fedex për 2 ditë.

Hapi 2: Ndërtoni Bazën

Fillimisht shtrova copat, 13 shufra 1/2 "për pjesën e përparme dhe të pasme, shiritat 24" për anët. E dija që anët ishin 9 "larg për kullën, kështu që përdor shiritin 9" për të marrë distancën e duhur.

Sistemi i ndërtimit të aluminit Actobotics shkon së bashku shpejt. Së pari instaloni montuesit e modeleve anësore në anët dhe pastaj lidheni me shufrat e përparme dhe të pasme.

Hapi 3: Lidhni motorët

Së pari instaloni bazën e motorit në bazat e modelit të përgjuar anësor dhe pastaj në pjesën e poshtme të shufrave anësore. Montimet duhet të jenë rreth 7 1/2 nga pjesa e përparme dhe e pasme e kornizës. Lidhni motorët me mbajtëset dhe Përshtatësit e rrotave Hex Shaft 12mm me motorët.

Montimi i rrotave është mjaft i lehtë, futeni për të shkumëzuar në gomë e ndjekur më parë nga rrotat në goma. Merrni pak kohë për të siguruar që goma e jashtme të ketë logon e gomave, do të duket pak më mirë.

Hapi 4: Ndërtimi i Kullës

Kulla do të mbajë LIDAR dhe ndoshta pajisje kompjuterike. Unë kam zgjedhur të montoj kullën në anën e pasme, por kjo mund të ndryshojë nëse është e nevojshme.

Lidhni kapëset anësore në secilin skaj të shufrave 15 ". Bashkojeni 9" nga pjesa e pasme për të lejuar pllakën e pasme. Lidhni kapëset anësore në secilin skaj të shiritit 9 "dhe montoni rreth 4 1/2" nga lart, por mos i shtrëngoni akoma. Pastaj lidhni shiritin 12 "në krye. Pastaj shtrëngoni të gjitha vidhat.

Hapi 5: Bashkoni pllakat e përparme dhe të pasme

Duke përdorur vida dhe bulona M3, lidhni këto pllaka. Pllaka e pasme do të mbajë baterinë dhe ndoshta elektronikë. Pllaka e përparme do të përdoret për shtojca për të trajtuar ato punë jashtë HUNIE do të jetë duke arritur, shpresoj.

Hapi 6: Hapat e ardhshëm

Unë do të punoj në elektronikë në të ardhmen dhe shpresoj të kem më shumë Instructables së shpejti.

Një thirrje e madhe për Drone Bot Workshop, ServoCity dhe RobotShop. Videot e tyre të shkëlqyera më kanë dhënë guximin ta provoj këtë projekt.