Roboti i karrocës së spitalit: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Pandemia Covid-19 ka goditur përkeqësinë e botës për gati një vit dhe rastet po rriten në mënyrë alarmante nga dita në ditë. Sistemet tona mjekësore po përpiqen shumë për të kontrolluar këtë pandemi, por shumë nga punonjësit tanë shëndetësorë janë shumë nën sulmin e këtij virusi. Pra, si një masë parandaluese, ne kemi bërë një robot karrocë spital të kontrolluar nga distanca, i cili mund të përdoret për të dërguar ushqim dhe ilaçe për pacientët, duke zvogëluar kështu nr. të kohës së kontaktit të drejtpërdrejtë të punonjësve shëndetësorë me pacientët. Një nga avantazhet kryesore është se të gjitha tabaka janë të lëvizshme, në mënyrë që ta heqim dhe dezinfektojmë pas çdo përdorimi.

Ky robot është fabrikuar plotësisht duke përdorur tuba alumini katrorë 10 mm dhe pllaka me kënd të drejtë, së bashku me fletë hylum si platformë dhe Mica për muret anësore. Të gjitha nyjet janë nyje revt prandaj është e lehtë të prodhohen. Çdokush me aftësi themelore DIY mund ta provojë këtë dhe të dërgojë në spitalin aty pranë.

Furnizimet

Tuba 10mm Alumini Suare - 4 Thjerrëza e plotë

Kanal alumini me kënd të drejtë 10 mm - 1 gjatësi të plotë (janë prerë në 10 metra lenth dhe janë shpuar për të ngjitur pjesët së bashku në nyje.)

Mbulesa Pop 3mm

Bateri 12V

100rpm Geared Motors x 4

Rrota Robotike 4 100 mm x 4

Kapëset motorike x 4

Tabaka plastike 40x29x5 cm x4

Transmetues dhe marrës (Unë jam duke përdorur Flyski Fsi6s dhe FsIa6b, dhe modeli standard është i dukshëm)

Drejtuesi i motorit Viper 35A Smart (Drejtuesit e motorëve inteligjentë na mundësojnë të lidhim marrësin drejtpërdrejt me drejtuesin)

1 Çelës SPDT

Mjetet e kërkuara

1. Drejtues stërvitjeje me bit 4mm

2. Prerës i këndit

3. Gun Revet

4. Kaçavidë

5. Zhveshës me tela

Hapi 1: Krijimi i kornizës

Roboti është 110 cm i lartë, 42 cm i gjatë dhe 32 cm i gjerë. Pra, tubi katror i aluminit pritet në dimensionet e dhëna dhe mbyllet.

Pllaka të gjata 4 x 110 cm

Tuba të gjata 10 x 42 cm

Tubat e gjatë 10x32 cm.

(Unë i kam marrë këto matje në mënyrë që tabakët e mi të ulen saktë brenda tij. Ju lutemi rregulloni matjet sipas kërkesave tuaja dhe madhësive të disponueshme të tabaka.)

Anët janë rregulluar gjithashtu në mënyrë të tillë që të heq çdo tabaka lehtë pa e shqetësuar tjetrën. Në robotin tim, 2 rreshtat e parë ndahen me një distancë prej 20 cm secila.

Kanali me kënd të drejtë pritet në gjatësi 10 mm dhe mbërthehet në secilën nyje.

Hapi 2: Shtimi i Platformës dhe Mureve Anësore

Platforma është e përbërë nga fleta e strehimit (kam përdorur një pjesë të vjetër të mbetur në shtëpi) dhe muret anësore janë ndërtuar me fletë mikrofoni për të mbuluar pjesën elektronike. Këto gjithashtu ishin bashkangjitur duke përdorur thumba

Hapi 3: Pjesa e Elektronikës

Drejtuesi i motorit Smart e kishte bërë pjesën elektronike shumë më të lehtë. Ju nuk keni pse të shqetësoheni për kodet dhe të gjitha. Shoferi është një lloj plug and play. Thjesht duhet të lidhni marrësin dhe të lidhni baterinë dhe telat e motorit. Vështirë se 4 grupe lidhjesh e bëjnë botin tuaj gati për të shkuar. Unë kam bashkuar një çelës të energjisë për të ndezur botin nga jashtë. E gjithë pajisja elektronike është e paketuar në një kuti plastike dhe e fiksuar në platformë.

Një dritë paralajmëruese është fiksuar para robotit në mënyrë që të jetë lehtësisht e dukshme. Të gjitha janë lidhje të thjeshta, kështu që nuk do të ngatërrohem me më shumë shpjegime. Shifrat në vetvete do t'ju ndihmojnë të kuptoni gjithçka.

Hapi 4: Demo

Boti është mundësuar dhe gati për të shkuar. Unë i kërkoj të gjithëve të provojnë. Unë kam lidhur RC që kur kisha një të tillë. Ju mund ta kontrolloni këtë robot duke përdorur telefonin tuaj me ndihmën e një nodemcu dhe çdo drejtuesi të zakonshëm të motorit. Po bashkëngjit kodin për të njëjtën gjë.

Për çdo dyshim ose sqarim të mëtejshëm, më la të lirë të më dërgosh me email në [email protected]

Nëse ju pëlqen ky projekt, më ndihmoni me mirësi në Paypal në paypal.me/gokuldasvr