Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Nëse jeni duke kërkuar për një mënyrë të re argëtuese për të bashkëvepruar me trukuesit ose trajtuesit e Halloween në këtë vit dhe jeni gati për sfidën që sjell ky projekt, atëherë hidheni menjëherë dhe ndërtoni tuajin! Ky robot i distancës sociale do të "shohë" 'kur një trukues ose trajtues afrohet dhe shpërndan një mini bar karamele. Projekti përdor një sensor tejzanor si sytë e robotit.
Furnizimet
Materiale
- 5-6 metra katrorë kompensatë (rekomandohet 1/2 "e trashë)
- Spina e PLA, Një ose më shumë ngjyra
Elektronikë
- 1 - Arduino pro mini (ose nano)
- Motorë stepper 2 - 28byj -48 5v me kontrollues ULN2003
- Altoparlant 1 - 28 mm
- 1 - Përforcues audio
- 1 - Sensor tejzanor
- 1 - Moduli i Kartës SD (mikro ose i rregullt)
- 1 - Bordi i përshtatësit të energjisë USB
- 1 - Furnizimi me energji i baterisë. Të paktën 4400mah
- Tela të ndryshëm kërcyes për të lidhur gjithçka së bashku
Mjetet
- Vidhosës
- Stërvitje
- Sharrë (ose CNC)
- Printer 3D
- Makine per ngjitjen e metalit
- Zhveshëset e telave
- Çekiç
Hapi 1: Roboti i printimit 3D dhe Mekanika
Shkarkoni të gjithë skedarët STL dhe printoni në ngjyrat e zgjedhjes suaj. Pjesët më të mëdha kërkojnë të paktën një vëllim printimi 150 mm në kubikë. Ndërsa pjesët tuaja janë duke u shtypur, ju mund të përgatitni ndonjë nga pjesët e hapave 2-3. Ju lutemi vini re se do t'ju duhet afër një rrotull të plotë dhe rreth 30 orë kohë printimi. Unë do të rekomandoja të krijoni një robot më të vogël nëse nuk doni të vendosni kohën dhe materialin. I grupova pjesët së bashku si më poshtë: Përdorimi i Black PLA
- Kthejeni tehun
- Catch Slide
- Hinkë gyp
- Mbajtës Hopper
- Këmbët, Krahët dhe Qafa
Përdorimi i Gray PLA
- Fytyra, dhe Koka
- Gjysmat e kraharorit
Hapi 2: Prerja e kutisë së karameleve
Së pari do të presim kutinë e drurit. Nëse vendosni të përdorni skedarët e përfshirë të printimit 3D. Sigurohuni që dimensionet e brendshme të kutisë të jenë 150 mm x 150 mm, dhe të paktën 300 mm të larta. Zgjodha të përdor një kompensatë të trashë 1/2inç, dhe nuk do të rekomandoja të bëhesha më e hollë se kaq, bëhet shumë e vështirë për ta mbledhur atë. Fillimisht i preva pjesët e përparme dhe të pasme në gjerësi 174mm në sharrën e tavolinës. Unë pastaj prerë anët në 150mm të gjerë. Pas kësaj kam prerë gjithçka në të njëjtën gjatësi në 300mm, dhe e kam prerë pjesën e përparme në 312mm.
Mund ta montoni kutinë duke përdorur vida, gozhdë dhe ose ngjitës. Zgjodha numrin 15 të mbarimit të thonjve nga Home Depot. Këto ishin mjaft të lehta për t'u gozhduar. Unë e gozhdua pjesën e pasme në njërën nga pjesët anësore në qoshet e sipërme dhe të poshtme, pastaj e gozhdua pjesën tjetër anësore në vend. Kam përdorur një veze për të mbajtur pjesën fillestare. Një herë e kisha anën e pasme të gozhduar. Vendosa panelin e fytyrës dhe e gozhduam në vend. Pastaj shtova 4 gozhdë të tjerë në mes, një për skaj dhe 2 për pjesën e përparme dhe të pasme.
Hapi 3: Elektronikë me tela dhe ngarkoni kodin
Shihni skemën e instalimeve elektrike për diagramin e instalimeve elektrike (Shënim: se diagrami i instalimeve elektrike nuk mbulon tokën ose telat e energjisë/vcc, dhe supozon se keni një kuptim bazë se si funksionon elektronika). Shkarkoni skedarin Arduino Sketch dhe futeni në tabelën logjike.
Kam përdorur këtë faqe https://www.text2speech.org/ për të gjeneruar një tingull robotik-y. Ishte shumë e lehtë për të krijuar të gjithë skedarët veç e veç, dhe ishte absolutisht falas për tu shkarkuar. I ndava në 4 skedarë të veçantë në mënyrë që të mund ta thërras secilën në një kohë të ndryshme në kod. Ju lutemi vini re se do t'ju duhet të siguroheni që këto të eksportohen në 8000hz, mono 8bit. Shumë njerëz rekomandojnë Audacity për të trajtuar konvertimin e skedarëve. Kam përdorur Adobe Audition.
Këtu është teksti që kam dalë, por mos ngurroni të argëtoheni me të.:
pershendetje.vala
"Përshëndetje Njerëz, Unë jam një Robot i Distancimit Social!"
ftoj.vala
"Unë shoh që ju jeni këtu për të mirat e Halloween. Ju lutemi ejani një nga një."
trajtoj.vala
"Këtu është kënaqësia juaj. Ok, kush është tjetri?"
lamtumirë.vala
"Sigurohuni që të qëndroni 6 metra larg. Gëzuar Halloween!"
Zbulimi i plotë: Kam pasur një kohë të vështirë për të marrë audio për të punuar me stepat. Nga kërkimet e mia, ata të dy po përpiqen të punojnë në të njëjtin kohëmatës të çipave dhe kërkojnë kod/biblioteka shtesë për të punuar. Unë do ta përditësoj këtë Instructable sapo të kem një zgjidhje, ose nëse keni ndonjë këshillë ju lutemi lërini ato në komente.
Hapi 4: Montoni mekanizmin e shpërndarësit
Ne së pari do të mbledhim stilin e kthesës dhe do të ngjitemi në pjesën e poshtme të kutisë. Kjo do të na ndihmojë të vendosim lartësinë e gypit të hinkës në mënyrë që të ketë pastrim adekuat. Nëse e vendosni shumë afër tehut, karamelet mund të mbërthehen: (Para se të instaloni gypin e pleshtit, do t'ju duhet të ngjitni gypin dhe mbajtësen së bashku. Ju lutemi vini re orientimin në mënyrë që gjithçka të rreshtohet. Instaloni gypin nga lart poshtë dhe gjeni shtrirjen e duhur për stilin e kthesës. Përdorni një sërë vidash për të montuar montimin e hinkës nga 2 anët e kutisë. Ju do të duhet të matni për të vendosur lartësinë në mënyrë korrekte.
Hapi 5: Mblidhni dhe montoni Robotin
Së pari, ngjitni gjysmat e gjoksit së bashku duke përdorur një super zam ose diçka të përshtatshme për PLA.
Tjetra, së pari instaloni në fytyrë altoparlantin, sensorin tejzanor dhe motorin stepper në atë mënyrë. Kaloni telat përmes qafës. Prisni për të instaluar anën e pasme të kokës derisa të kemi testuar gjithçka në hapin 5.
Kaloni telat përmes gjoksit dhe sigurohuni që të vendosni kontrolluesin e motorit të hapave në zgavrën e gjoksit, pasi telat nuk do të arrijnë deri në këmbë. Vazhdoni të kaloni telat poshtë nëpër këmbë.
Mblidhni kokën në pjesën e qafës duke e shtyrë atë në çarë. Përfundoni ngjitjen e krahëve mbi robot dhe ngjitni këmbët nëse preferoni. Montoni robotin në krye të kutisë duke ushqyer telat përmes një vrime 1/2 inç në krye të kutisë. Lidhni telat e duhur me Arduino dhe furnizimin me energji të nevojshme. Lidhni çdo elektronikë të mbetur, lidhni furnizimin me energji të baterisë dhe testoni gjithçka për t'u siguruar që gjithçka funksionon.
Hapi 6: Provoni gjithçka
Ka të ngjarë që ju do të keni për të punuar disa kinks në këtë projekt si ajo është mjaft komplekse për të vënë së bashku.
Hapi 7: Ngarkoni Me Mini Karamele dhe Shijoni
Pasi të keni testuar gjithçka. Ngarkoni me rreth 10 copë shirita karamele mini dhe provoni përsëri për t'u siguruar që gjithçka funksionon. Ju do të duhet të hiqni Twix nga përzierja pasi kjo formë nuk është e njëjtë me të tjerat. Kur të jeni gati për të hequr karamele, sigurohuni që të keni ngarkuar furnizimin me baterinë tuaj, të konfiguroni dhe të shijoni një distancë të sigurt shoqërore dhe lëreni robotin tuaj të bëjë punën!