Ndërfaqja e modulit GPS me mjedër Pi: 10 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ckemi djema!! A dëshironi të ndërlidhni një modul GPS me Raspberry Pi? Por përballeni me disa vështirësi për ta bërë atë? Mos u shqetëso, unë jam këtu për të të ndihmuar! Mund të filloni duke përdorur pjesët e mëposhtme:

Furnizimet

1. Raspberry Pi 4 Model-B me 4 GB RAM
2. Moduli GPS UBlox NEO-M8N
3. Një kompjuter

Hapi 1: Lidhni Raspberry Pi me PC

Para së gjithash, lidhni Bordin tuaj Raspberry Pi me një PC. Ju mund të vizitoni https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ për informacion në lidhje me instalimin e Raspberry Pi Imager.

Hapi 2: Një informacion i shkurtër. Rreth modulit GPS UBlox NEO-M8N

Ky është një modul GPS UBlox NEO-M8N me Antenë Aktive Qeramike. Ky modul GPS ka një motor 72-kanalësh Ublox M8 në marrës. Moduli ka 4 kunja: VCC (Tensioni i Furnizimit), GND (Ground), Tx (Transmetues) dhe Rx (Marrësi).

Ky modul siguron vargjet e të dhënave pa ndërprerje NMEA (Shoqata Kombëtare e Elektronikës Detare) në pin TX që rezulton në informacion GPS. Për të ditur më shumë rreth këtij moduli, mund të shkarkoni fletën e të dhënave të tij këtu.

Hapi 3: Ndërfaqja e modulit GPS me Raspberry Pi

Për ndërfaqen, bëni lidhjet si më poshtë:

1. Lidhni Vcc të modulit GPS me Furnizimin me energji Pin Nr.2 (5V) të Raspberry Pi.
2. Lidhni Tx (Pin transmetues) të modulit GPS me Pin Nr.10 të Raspberry Pi.
3. Lidhni GND (Pin Ground) të modulit GPS me Pin No.6 Raspberry Pi.

Ju gjithashtu mund të zgjidhni tabela të tjera Raspberry Pi, por sigurohuni që të shikoni për numrat e duhur të pin kur bëni lidhje.

Hapi 4: Vendosni UART në Raspberry Pi

Gjëja e parë që do të bëjmë nën këtë është të redaktojmë skedarin /boot/config.txt. Për ta bërë këtë, ekzekutoni komandat më poshtë:

sudo nano /boot/config.txt

Në fund të skedarit config.txt, shtoni rreshtat e mëposhtëm

dtparam = spi = ndezur

dtoverlay = pi3-çaktivizo-bt

frekuenca bazë = 250

aktivizo_uart = 1

force_turbo = 1

ctrl+x për të dalë dhe shtypni y dhe hyni për të ruajtur.

Hapi i dytë nën këtë seksion të konfigurimit të UART është të redaktoni boot/cmdline.txt

Unë do t'ju sugjeroj të bëni një kopje të cmdline.txt dhe ta ruani së pari para redaktimit, në mënyrë që të ktheheni përsëri në të më vonë nëse është e nevojshme. Kjo mund të bëhet duke përdorur;

sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txtsudo nano/boot.cmdline.txt

Zëvendësoni përmbajtjen me;

dwc_otg.lpm_enable = 0 tastierë = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 ashensor = afati fsck.repair = po rootwait splash i qetë plymouth.ignore-serial-consoles

Shtypni ctrl+x për të dalë dhe shtypni y dhe enter për të ruajtur.

Tani rindizni pi për të parë ndryshimet

Hapi 5: Çaktivizoni Shërbimin Getty Serial Raspberry Pi

a Nëse në daljen tuaj, Serial0 është i lidhur me ttyAMA0, atëherë për ta çaktivizuar përdorni komandën më poshtë,

sudo systemctl ndalo [email protected] systemctl çaktivizo [email protected]

b Nëse në daljen tuaj Serial0 është i lidhur me ttys0, atëherë për ta çaktivizuar përdorni komandën më poshtë,

sudo systemctl ndalo [email protected] systemctl çaktivizo [email protected]

Hapi 6: Aktivizoni Ttys0

Për të aktivizuar ttyso përdorni komandën e mëposhtme,

sudo systemctl aktivizoni [email protected]

Hapi 7: Instaloni Minicom dhe Pynmea2

Përdorni bibliotekën minicom python për t'u lidhur me modulin GPS dhe për të kuptuar të dhënat.

sudo apt-get install minicom

Përdorni bibliotekën python pynmea2 për të analizuar të dhënat e marra NMEA.

sudo pip instaloni pynmea2

Hapi 8: Rezultati i testimit

Për të testuar GPS ekzekutoni komandën sudo cat /dev /ttyAMA0, Do të merrni daljen siç tregohet më sipër.

Hapi 9: Shkruani kodin Python

Tani, shkruani kodin python për ndërlidhjen e modulit GPS me Raspberry pi

serial importi

Koha e importit

importo varg importi pynmea2

ndërsa True: port = "/dev/ttyAMAO"

ser = serial. Serial (port, baudrate = 9600, timeout = 0.5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

nëse të dhënat e reja [0: 6] == "$ GPRMC":

newmsg = pynmea2.parse (newdata)

lat = newmsg.gjatësia gjeografike

lng = newmsg.gjatësi

gps = "Gjerësia gjeografike =" +str (lat) +"dhe Gjatësia gjeografike =" +str (lng)

print (gps)

Hapi 10: Rezultati përfundimtar

Dritarja e treguar më sipër është dalja përfundimtare. Ai siguron të dhënat e pozicionit tuaj të saktë në aspektin e gjerësisë dhe gjatësisë.

Ky projekt bazohet në një artikull Moduli GPS me Arduino dhe Raspberry Pi - Nga Priyanka Dixit. Vizitoni këtë artikull për të ditur më shumë rreth GPS, si funksionon, shpjegimin e termave kyç gjatësi dhe gjerësi gjeografike, ndryshimi midis çipit GPS dhe modulit GPS, dhe shumë më tepër!