ESP32-CAM Ndërtoni makinën tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videos: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ideja është që makina robot e përshkruar këtu të jetë sa më e lirë. Prandaj, shpresoj të arrij një grup të madh të synuar me udhëzimet e mia të hollësishme dhe përbërësit e zgjedhur për një model të lirë. Unë do të doja t'ju paraqes idenë time për një makinë robot e cila përdor një ESP32-CAM, një kompjuter të vogël me kamera dhe W-LAN. Me të ashtuquajturin ESP32-CAM është e mundur për rreth 5,-Euro për të transmetuar një imazh video të drejtpërdrejtë, pamjen nga makina robot, mbi një lidhje W-LAN dhe për të kontrolluar motorët DC të ndërtuar në robot.

Për shkak se ESP32-CAM i vogël ka një modul WIFI dhe Bluetooth, imazhi i videos gjithashtu mund të dërgohet në një smartphone ose laptop në distanca më të mëdha falë antenës shtesë të përfshirë.

Lista e komponentëve është në dispozicion në blogun tim me elektroniken më të fundit që po përdor për atë robot.

ESP32-CAM duke ndërtuar makinën tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videos-fillimi i projektit

Hapi 1: ESP32-CAM Ndërtimi i makinës tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-Instalimi i përshtatësit serik USB

Për të programuar modulin ESP32-CAM, së pari duhet të lidhet me kompjuterin. Meqenëse nuk ka një ndërfaqe USB, duhet të përdoret përshtatësi serial USB. Në modulin ESP32-CAM që kam renditur në listën e komponentëve tashmë ekziston një përshtatës i tillë i përfshirë në shpërndarje. Unë vetë kam përdorur një përshtatës të ngjashëm të cilin e kam përdorur në projekte të ngjashme më parë. Parimi është gjithmonë i njëjtë: ESP-32 me kabllo bluzë nga femra në femër duhet së pari të lidhet me Përshtatësin Serial USB.

Fotografia tregon se cilat kunja duhet të lidhen në mënyrë që komunikimi të mund të bëhet përmes ndërfaqes serike të modulit ESP32-CAM.

Më shumë informacion se si të konfiguroni gjithçka përshkruhet në detaje në blogun tim:

ESP32-CAM duke ndërtuar makinën tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-instalime elektrike të përshtatësit serik USB

Hapi 2: ESP32-CAM Ndërtimi i makinës tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videos-Dizajni i Shasisë

Shasia mund të ndërtohet nga shumë materiale ose paketime që përndryshe do të përfundonin në mbeturina. Kështu që unë kam bërë përvoja të mira me shasinë e ndërtuar individualisht nga kartoni. Sidoqoftë, këtu puna me gërshërë dhe thikë qilimi është e nevojshme dhe për këtë arsye ndoshta mund të vijë deri te dëmtimet me fëmijët. Gjithashtu ndërtimi i një shasi thjesht nga kartoni është pak më kompleks, por më krijues sesa një kuti e përfunduar e bërë nga p.sh. plastike si një pako me akullore. Në vijim unë përshkruaj ndërtimin e një shasi nga një kuti akulloreje sepse nuk nevojiten thika të mprehta për të prerë shasinë. Përparësitë e mëtejshme të një kutie akullore janë, se është e lirë të kesh, të qëndrueshme, nga mbeturinat diçka tjetër është bërë dhe mjaft e madhe për të akomoduar të gjithë përbërësit e makinës robot. Gjithashtu plastika e hollë e kutisë është e lehtë për të punuar me të dhe në rast gabimesh mund të zëvendësohet me çmim të ulët.

Si të shponi vrimat për motorët DC dhe një përshkrim më i detajuar është botuar në blogun tim:

ESP32-CAM duke ndërtuar makinën tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-Dizajni i shasisë

Hapi 3: ESP32-CAM Ndërtimi i makinës tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-Instalimi i qendrës I²C

Për të kontrolluar drejtuesin motorik L298N me modulin ESP32-CAM ne kemi nevojë për servo kontrolluesin PCA9685. Servo kontrolluesi dhe ekrani OLED janë të lidhur me autobusin I2C të ESP32-CAM përmes shpërndarësit I2C. Në artikullin e mëparshëm ne kemi parë se si mund ta bëjmë autobusin I2C të arritshëm duke përdorur dy kunjat 1 dhe 3. Meqenëse ne e dimë nga artikulli i mëparshëm se autobusi I2C në përgjithësi mund të funksionojë përmes këtyre dy kunjave dhe ekrani i bashkangjitur OLED ka dhënë Adresa IP, ne mund të vazhdojmë të ndërtojmë kontrollin e motorëve të makinave robot.

Ju lutemi ndiqni lidhjen më poshtë për të marrë shumë më tepër detaje rreth I2C Hub dhe si ta përdorni atë në makinën robot:

ESP32-CAM duke ndërtuar makinën tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-Instalimi i qendrës I²C

Hapi 4: ESP32-CAM Ndërtimi i makinës tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-Programimi i telekomandës WIFI

Me artikullin e mëparshëm dhe kontrollin e parë të vogël të motorëve, makina robot ka ecur tashmë përpara. Pra, ishte e qartë se teknologjia funksionon dhe tani duhet të programohet vetëm një sistem kontrolli më kompleks me të cilin makina robot mund të drejtohet në mënyrë aktive. Kjo përfshin një ndërfaqe minimaliste në internet dhe mundësinë për të kontrolluar motorët me shpejtësi dhe drejtim të ndryshëm rrotullimi. Në këtë artikull do të shpjegoj se si e kuptova ndërfaqen në internet dhe cilat funksione si rrotullimi i imazhit të kamerës janë të mundshme. Nëse i keni punuar hap pas hapi të gjithë artikujt, nuk keni nevojë të instaloni ndonjë bibliotekë të re në IDE tuaj Arduino.

Ndërfaqja në internet me transmetimin e drejtpërdrejtë të videove duket si fotografia e publikuar këtu.

Për të marrë një përshkrim të hollësishëm se si të programoni gjithçka, thjesht ndiqni lidhjen më poshtë dhe vizitoni blogun tim:

ESP32-CAM duke ndërtuar makinën tuaj robot me transmetim të drejtpërdrejtë të videove-duke programuar telekomandën WIFI

Shpresoj se ju ka pëlqyer ideja e robotit tim të ndërtuar me një ESP32-CAM dhe se blogu im ju ka ndihmuar që të ndërtoni një robot kaq të vogël vetë.