Një robot i thjeshtë i printuar 3D: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Më lejoni të takohem me veten. Unë u rrita me grupe erektorësh dhe më pas LEGO. Më vonë në jetë, kam përdorur 8020 për të krijuar lloje prototipesh të sistemeve që kam projektuar. Zakonisht kishte copa copa rreth shtëpisë që fëmijët e mi i përdornin si versionin e tyre të një kompleti ngritës. Gjëja më e madhe për të dy sistemet e ndërtimit ishte se ato ishin shumë të ripërdorshme. Duke i copëtuar tullat ose duke hequr disa bulona, mund të mos ndërtoni diçka të re në disa minuta.

Kur fëmijët e mi filluan të ndërtonin komplete robotësh, vura re diçka të trishtueshme, varrezat tona robotike po bëheshin më të mëdha nga viti në vit. Fëmijët do të ndërtonin një çantë, do të mësonin prurjen dhe do të përfundonin me robotin. Herë pas here ata do të pastronin varrezat për pjesë, por në pjesën më të madhe pjesët e kompleteve thjesht uleshin. U bë e qartë se komplete ishin të mira në mësimin e një detyre të vetme, por ju nuk mund ta copëtoni lehtë pajisjen dhe ta rikonfiguroni atë në një detyrë të re ose të ndryshme.

Ka shumë modele të thjeshta robotësh atje. Ky është kryesisht i shtypur 3D dhe përdor një pi mjedër.

Ideja është të prodhohet një prototip i shpejtë i një roboti.

Furnizimet

Një parakolp 8020 Series 10 për Raspberry Pi 4 me një bord proto

Prototip Trarë të Qetë Vrima të Mëdha

Montim TT Motor për nxjerrje 8020 Series 10

Kapelë Adafruit CRICKIT për Raspberry Pi

www.adafruit.com/product/3957

Motori i ingranazheve DC - "TT Motor"

www.adafruit.com/product/3777

Rrota Portokalli dhe e Qartë TT Motor për TT DC Gearbox Motor

www.adafruit.com/product/3766

Hapi 1: Dizajni

Dizajni bazë i paraqitur është për një robot diferencial me rrota. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Ai përfshin dy rrota me makinë, një në secilën anë të robotit.

Dizajni bazë i paraqitur përbëhet nga një platformë e bërë nga 5 trarë të shtypur (2x 4in, 3x 5in), dy mbulesa për motorët me ingranazhe TT dhe një stendë të shtypur për një kastor. Ju gjithashtu do të dëshironi të printoni një mbajtës për mikrokontrolluesin e zgjedhur nga ju.

Shembulli i paraqitur është ndërtuar rreth Adafruits Crickit, por çdo Arduino, Feather ose Raspberry Pi që mbështet një tabelë të shoferit të motorit mund të përdoret.

Hapi 2: Hardueri i nevojshëm jashtë pjesëve të printuara

Një lloj mikrokontrolluesi me kontroll motorik

Kjo është zemra e projektit. Ka shumë zgjedhje të ndryshme në dispozicion.

Vida makine 1/4-20 x 1/2

Në dispozicion në dyqanin tuaj lokal të pajisjeve

T-arra dhe vida

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Fije në qendër 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Vidë e kapakut të kokës me buton me fllanxha (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html https://8020.net/3342.html

Dy motorë TT Gear

www.adafruit.com/product/3777

www.servocity.com/right-angle-gearmotor

Dy Rrota

Rrota Adafruit Orange: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:

Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:

Një kastor topi

www.adafruit.com/product/3949

Një kuti ose sistem baterie

4 x Paketa baterie AA vetëm për NiMH

www.adafruit.com/product/3788

3 x Paketa baterie AA vetëm për alkaline

www.adafruit.com/product/3842

Për projektet më të larta aktuale, unë tipikisht përdor një qark të eleminimit të baterisë (BEC) nga një shitës i kontrollit të radios. Ky është përtej fushëveprimit të këtij projekti dhe nëse ka intrist mund të mbulohet në një insturctable të veçantë.

Një lloj mikrokontrolluesi

Hapi 3: Shtypni Pjesët

Skedarët mund të gjenden në Thingaverse

Dizajni më i thjeshtë do të kërkojë:

www.thingiverse.com/thing:3589546

Tre trarë të gjatë - për këtë shembull 6in shtypur në të verdhë dhe të kuq

Dy trarë të shkurtër - për këtë shembull 4in shtypur në portokalli

Dy kapakë motorikë

Një montim rrotullues

Një strehë kontrolluese

Nëse jeni duke përdorur një kriket me pendë ose një qark, atëherë

www.thingiverse.com/thing:3763330

Nëse jeni duke përdorur një kriket me bazë Raspberry pi, atëherë

www.thingiverse.com/thing:3744587

Hapi 4: Mblidhni Motorët dhe Rrotat TT

Hapja

1. Futni vidhat në vrimat në kllapën e motorit të shtypur.
2. Vendosni një arrë t në fund të secilës vidë
3. Futeni motorin në kllapa. Pjesa e sipërme e motorit ka një skedë plastike drejtkëndëshe. Pjesa e poshtme e motorit mund të ketë një bosht që shtrihet përtej fundit të kutisë së motorit. Kllapa ka një çarë drejtkëndëshe në pjesën e sipërme dhe një çarë në formë V. në pjesën e poshtme.
4. Lidhni timonin e zgjedhur në boshtin në anën e motorit. (Ky hap mund të bëhet pasi të keni montuar motorin TT dhe mbulesën në rreze në hapin tjetër).

Hapi 5: Mblidhni Kornizën

Hyrje

1. Vendosni një vidë 1/4-20 x 1/2in në secilin skaj të rrezes së gjatë.
2. Rrëshqitni skajet e vidhave në tre trarët e gjatë në një kanal në rreze të shkurtër.
3. Vendoseni kuvendin në një tryezë. Përhapni tre trarët e gjatë në mënyrë që koka e vidës në secilën prej trarëve të gjatë të jetë e dukshme në një vrimë në rreze të shkurtër. Tighen vida.
4. Rrëshqiteni motorin TT dhe mbuloni me trarët e jashtëm.

Hapi 6: Montoni Kontrollorin dhe Paketën e Baterisë

Hapi 7: Këshilla dhe truket 1 - Qëndrimi i Testit

Një nga gjërat e këndshme për një projekt të ndërtuar me gërvishtje është se është i shpejtë dhe i lehtë për tu modifikuar. Një modifikim i shkëlqyeshëm gjatë testimit të kodit është një mënyrë për të pozicionuar robotin tuaj në mënyrë që të mos funksionojë në tryezën tuaj. Duke shtypur dy rreze shtesë (6in është rasti i shembullit) ju mund të bëni një qëndrim për robotin.

Hapi 8: Ngarkoni një kod testues dhe provojeni atë

learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…

learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…

learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…

learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…

Hapi 9: Këshilla dhe truket 2 - Kalimi i telave

Nëse jeni të kujdesshëm, është e mundur të drejtoni telat nga motori nën arrë teli.

Hapi 10: Këshilla dhe truket 3 - Shtrirja e rrotave

Fotografitë e mësipërme mund të ndiqen për të bërë rregullimin e shtrirjes së rrotave.

Hapi 11: Jeni Përfunduar dhe Disa Ide për të Ardhmen

Ka shumë mënyra që projekti mund të modifikohet. Mund të kthehet lehtësisht në një robot më të madh, më të shpejtë, duke shtypur disa rreze më të gjata dhe duke shtuar më shumë motorë. Ekzistojnë një numër i mbajtësve të sensorëve të serisë 8020 10. Servos mund të shtohen. Ose e gjithë ideja e një roboti mund të hiqet dhe projekti mund të shndërrohet në një lëshues avioni letre. Ju merrni idenë.