Littlebots: Robots të thjeshtë të printuar 3D Android Arduino: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

LittleBots u krijuan për të qenë një hyrje e thjeshtë në robotikë. Ai tregon të gjithë përbërësit e nevojshëm të robotikës, ndijimit, vendimmarrjes dhe artikulimit të gjitha në një paketë të bukur, të thjeshtë për tu montuar.

LittleBot është plotësisht i printuar 3D, i cili lejon që ai të mblidhet me vetëm 3 vida (7 nëse jeni tepër të zellshëm). Gjithashtu kontrollohet nga dhe Arduino Nano, për të përfituar nga komuniteti global rreth tij. LittleBot ka disa mënyra normalisht, duke përfshirë endjen, telekomandën (me aplikacionin android), ndjekjen e linjës dhe ndjekjen e murit. Kodi për të gjitha këto janë në dispozicion në faqen e shkarkimeve të faqes së internetit të LittleBots. Të gjithë skedarët e printimit 3D për LittleBot janë në dispozicion në Thingiverse dhe pjesët e përputhshme mund të blihen nga faqja e internetit e LittleBots. Kodi Arduino është në faqen e shkarkimit të LittleBots.

LittleBots. Skedarë të printimit 3D STL

• 2x shërbime të vazhdueshme të rrotullimit
• 1x PCB Meped/LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x Modul Bluetooth HC-06
• 1x Sensor tejzanor
• Mbajtës baterie 1x 6v 4 AA

Për Shtesën Gripper

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper Files

Aplikacioni Android LittleBot

Të gjitha këto furnizime mund të blihen në Uebfaqen e LittleBots

Hapi 1: Siguroni shërbimet në bazë

1. Futni dy servot e rrotullimit të vazhdueshëm në bazë në mënyrë që telat e tyre të ushqehen nga pjesa e pasme.
2. Sigurohuni me një vidë të vetme servo në anën e armaturës së servo. (mund të përdorni 2 vida, por ato nuk janë të nevojshme)

Shënim: Për të ndihmuar fillimin e telit përmes vrimës së pasme, mund të përdorni pincë me hundë gjilpërë dhe jo gishta

Hapi 2: Bashkoni Rrota

1. Futeni bririn e servo -së në çarë në çdo rrotë. (Sigurohuni që është ulur mirë)
2. Shtypni timonin mbi armaturën servo
3. Siguroni timonin me vidën e bririt

Hapi 3:

Ngjiteni copën e kthyeshme në qendër-pjesën e pasme të bazës.

Shënim: Aftësia e LittleBot për të lëvizur mbi sipërfaqe të ndryshme bazohet në këtë rrotullues. Sa më e lartë të jetë, dhe kështu sa më larg të përkulet përpara, aq më shumë peshë ka rrotat e vozitjes. Por ai mund të përkulet vetëm përpara përpara se të jetë i sigurt për të rënë përpara kur dikush e hedh atë në prapambetje shpejt.

Nëse, pas montimit. LittleBot juaj nuk duket të ketë tërheqje shumë të mirë. Aplikoni një shtresë më të trashë zam të nxehtë nën të për ta anuar pak përpara.

(FYI: Mënyra të tjera për të përmirësuar lëvizjen janë shkeljet e nxehta në rrota dhe rritja e fuqisë në rrota në softuerin arduino)

Hapi 4: Mblidhni kapësen

Mbërthyesi Littlebot mund të mblidhet duke ndjekur këto udhëzime. Fotografitë e mësipërme janë për referencë.

Hapi 5: Bashkangjit Gripper në Shell

1. Bashkojeni kapësen e përfunduar në guaskën e Littlebot duke e rrëshqitur atë mbi gropat e montimit.
2. Ushqeni tela servo përmes folesë anësore.

Hapi 6: Përgatitni modulin Bluetooth

Për t'u përshtatur në Littlebot, moduli bluetooth duhet të jetë gati i shtrirë në bordin e PCB. Përdorni një palë pincë me hundë gjilpërë për të përkulur kordonët. Kini kujdes të mos i ndani ato.

Shënim: Sigurohuni që të ngarkoni Skicën Arduino në Arduino para se të futni modulin bluetooth. Bluetooth dhe USB ndërhyjnë me njëri -tjetrin. Nëse bluetooth -i është i kyçur kur USB -ja është e kyçur skica nuk do të ngarkohet.

Hapi 7: Përgatitni sensorin tejzanor

Përdorni 4 tela bluzë për meshkuj për femra për të lidhur sensorin tejzanor me Bordin Meped. Sigurohuni që telat të lidhen me të njëjtat vende të etiketuara në sensorin dhe dhe tabelën

Hapi 8: Futni sensorin tejzanor në kokë

Shtypni sensorin tejzanor në vrimat e syve të kokës.

Hapi 9:

Përdorni diagramin e instalimeve elektrike për të bashkuar servo dhe sensorin tejzanor.

Hapi 10: Futni elektronikën

1. Rrëshqisni tabelën në hapësirat në pjesën e pasme të bazës. Nëse dëshironi, mund ta siguroni tabelën me një vidë servo për montim.
2. Pasi të keni siguruar tabelën. Lidhni modulin Bluetooth

Hapi 11: Futni Paketën e Baterisë

Futeni paketën e baterisë në folenë në qendër të bazës.

Hapi 12: Vulosni të gjitha

Kalojeni kapësen e baterisë në pjesën e sipërme të kokës dhe shtypni guaskën mbi bazën derisa të kapet në vend.

Dhe ju keni mbaruar montimin e LittleBot. Shijoni.

Hapi 13: Gjëra të tjera

Programoni LittleBot

Kodi Littlebot mund të shkarkohet nga faqja e internetit e LittleBots. Merrni versionin më të fundit të Walter_OS.ino dhe aplikacionin Android për rezultate më të mira.

Shënime:

1. Mos u mundoni të ngarkoni në arduino kur bluetooth -i është i lidhur. USB dhe Bluetooth anulojnë njëra -tjetrën.
2. Kur përdorni aplikacionin, sigurohuni që së pari të çiftoni pajisjen me LittleBot në cilësimet, pastaj lidhni bluetooth kur të fillojë aplikacioni, përndryshe aplikacioni mund të rrëzohet.

Aplikacioni

Këtu është Aplikacioni Android për kontrollimin e funksioneve të ndryshme të Littlebots

Pjesë dhe burime të tjera

Të gjitha pjesët për LittleBot që shfaqen në tutorial mund të blihen nga Dyqani LittleBots.

Nëse jeni më shumë në shikimin e mësimeve video këtu është një opsion.

Vrapues në Konkursin Arduino 2017