Përmbajtje:

DIY GPS Tracker --- Aplikimi Python: 5 hapa (me fotografi)
DIY GPS Tracker --- Aplikimi Python: 5 hapa (me fotografi)

Video: DIY GPS Tracker --- Aplikimi Python: 5 hapa (me fotografi)

Video: DIY GPS Tracker --- Aplikimi Python: 5 hapa (me fotografi)
Video: Video To Anime - Generate An EPIC Animation From Your Phone Recording By Using Stable Diffusion AI 2024, Nëntor
Anonim
DIY GPS Tracker --- Aplikimi Python
DIY GPS Tracker --- Aplikimi Python

Kam marrë pjesë në një ngjarje çiklizmi dy javë më parë. Pasi mbarova, doja të kontrolloja itinerarin dhe shpejtësinë që ecja në atë kohë. Fatkeqësisht, nuk u arrit. Tani unë përdor ESP32 për të bërë një gjurmues GPS dhe do ta marr atë për të regjistruar rrugën time të çiklizmit herën tjetër. Gjurmuesi GPS mund të ruajë informacionin e vendndodhjes dhe kohës në kartën SD, dhe ky informacion mund të përpunohet dhe të vizatojë një tabelë të distancës dhe shpejtësisë me programin kompjuterik.

Furnizimet:

Hardware:

  • MakePython ESP32 （me Wrover
  • MakePython A9G

Bordi MakePython A9G është bordi i zgjerimit GPS/GPRS për MakePython.

  • Bateri
  • Kabllo mikro USB

Softuer:

  • Python 3
  • uPyCraft_v1.1

Hapi 1: Lidhja

Lidhje
Lidhje
Lidhje
Lidhje

Lidhni dy dërrasa sipas kunjave. Moduli mund të mundësohet nga bateria ose kabllo Micro USB.

Hapi 2: Softuer në PC

Softuer në PC
Softuer në PC
Softuer në PC
Softuer në PC

Python3:

  • Mund ta shkarkoni nga këtu: Python3. Zgjidhni versionin 3.8.5, shkarkoni dhe instaloni atë.
  • Zgjedhja "Shto Python 3.8 në PATH" duhet të kontrollohet gjatë procesit të instalimit, siç është Figura 1.
  • Nëse biblioteka e përdorur nga programi nuk është e instaluar, programi do të kërkojë kur të funksionojë. Ju mund të ekzekutoni komandën e mëposhtme në cmd.exe për të instaluar bibliotekat, si Figura 2.

pip install xxx // xxx është emri i bibliotekës

pip uninstall xxx // xxx është emri i bibliotekës pip list // printoni bibliotekat e instaluara

Kodi:

  • Ju mund të merrni skedarin python nga këtu: Kodi. Skedari python është "/Project_Gps-Trace-Analysis-master/Google_trace.py".
  • Vizatoni një rrugë në hartë.

def create_html_map ():

gmap = gmplot. GoogleMapPlotter (lista lat_ [0], lista lon [0], 16) gmap.plot (list_ lat, lista lon] lista gmap.marker (list_ lat [0], lista lon [0], ngjyra = 'blu') gmap.marker (list_ lat [gjerësia - 1], lista lon [gjerësia - 1], ngjyra = 'e kuqe') gmap.draw ("./ map -trace.html")

Vizatoni grafikët e shpejtësisë kundrejt kohës, distancës kundrejt kohës

plt. nënplot (2, 1, 1)

plt.plot (lista e kohës [0: -1], shpejtësia) plt.title ("Shpejtësia mesatare:" + str (avg_speed)) # plt.xlabel ("Koha") plt.ylabel ("Shpejtësia (m/s)") plt.subplot (2, 1, 2) plt.plot (lista kohore [0: -1], distanca totale) plt.title ("Distanca totale:" + str (e rrumbullakët (distanca totale [- 1], 2)))) plt.xlabel ("Koha") plt.ylabel ("Distanca (m)") plt.draw () plt. pauzë (0) kalim

Hapi 3: Firmware Rreth ESP32

Firmware Rreth ESP32
Firmware Rreth ESP32
Firmware Rreth ESP32
Firmware Rreth ESP32

uPyCraft_v1.1

  • Mund ta shkarkoni nga këtu: uPyCraft.
  • Lidheni bordin me kompjuterin me kabllo USB. Hapni uPyCraft_v1.1, zgjidhni mjetet:”Tool> board> esp32” dhe “Tools> port> com*”, klikoni butonin e lidhur në të djathtë.
  • Nëse lidhja nuk është e suksesshme, kërkesa do të shfaqet si "hap gabimin serik, provo përsëri". Ju duhet të azhurnoni firmware -in për të premtuar lidhje me sukses. Lidhja e shkarkimit të firmuerit është LINK. Hapni "Tools> BurnFirmware", vendosni parametrin, si Figura 3, dhe klikoni OK.

  • Hapni skedarin Python dhe klikoni butonin "DownloadAndRun" në të djathtë. Programi është shkarkuar në tabelë, mund ta shihni në menunë "pajisje" në të majtë, si Figura 4.

Firmware dhe Shkarkim

Firmware -in mund ta merrni nga këtu: Firmware.

Vendosni lidhjen me modulin e kartës SD në skedarin: "/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace/test.py"

# SD inic

spi = SPI (1, baudrate = 400000, polariteti = 1, faza = 0, sck = Pin (14), mosi = Pin (13), miso = Pin (12)) spi.init () # Siguroni baudratin e duhur LCD. tekst ('SPI OK', 0, 8) sd = sdcard. SDCard (spi, Pin (32)) # E pajtueshme me PCB vfs = os. VfsFat (sd) os.mount (vfs, "/SD") random.seed (len (os.listdir ("/SD"))) print ("SD OK") lcd.text ('SPI OK', 0, 16)

Vendosni lidhjen me modulin A9G në skedar: "/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workspace/test.py"

# A9G hapur

A9G_RESET_PIN = Pin (33, Pin. OUT) A9G_RESET_PIN.vlera (0) # vendosni pin në kohën e ulët. Gjumë (1) A9G_PWR_KEY = Pin (27, Pin. OUT) A9G_PWR_KEY.vlera (0) koha. Gjumë (1) A9G_P.vlera (1) koha. gjumi (1) lcd.mbush (0) lcd.text ('A9G hapur', 0, 0)

Komanda AT për modulin A9G

AT+GPS = 1 # 1: Ndizni GPS, 0: Fikni GPS

AT+LOKACION = 2 #Merrni informacionin e adresës së GPS, për aq kohë sa GPS mund të shohë satelitin para se të kthehet, përndryshe do të kthejë GPS NUK FIKS TANI+GPSRD = 0 #Ndalo raportimin

Lidhni bordin me kompjuterin me kabllo USB dhe përdorni uPyCraft për të shkarkuar të gjithë skedarët në dosjen "/Project_Gps-Trace-Analysis-master/workpace"

Hapi 4: Përpunimi i informacionit

Përpunimi i informacionit
Përpunimi i informacionit
  • Kopjoni skedarin TXT duke filluar me "gjurmë" në kartën SD në dosjen "/Project_Gps-Trace-Analysis-master".
  • Hapni skedarin Python me fletoren dhe ndryshoni kodin.

#Skedar të cilin dëshironi ta analizoni

gjurmë_file_name = "./trace4.txt"

Përdorni vijën e komandës për të ekzekutuar skedarin Python, do të merrni figurën e shpejtësisë dhe distancës, siç është Figura 5

Hapi 5: Le të Provojmë