PLOTTERSIMI ROTAR I SHIQS CNC: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mora disa rrotulla, të cilat ndoshta përdoren në printer. Unë erdha me idenë për t'i kthyer ato në boshtin e rrotullimit të komplotuesit të shisheve CNC. Sot, do të doja të ndaja se si të ndërtoj një komplot shisheje CNC nga këto rrotulla dhe mbetje të tjera.

Për ta bërë këtë projekt, u frymëzova nga lingib me CNC Drum Plotter të tij:

Le të fillojmë.

Hapi 1: Gjërat që na duhen

• 1 copë x Arduino Uno R3.
• 1pcs x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4pc x Shofer Motor Stepper A4988.
• 2pc x Luajtës të vjetër CD/DVD.
• 2 copë x Stepper Motor NEMA 17-madhësi.
• 2pc x Rollers të Printerit të Vjetër, me gjatësi rreth 370mm dhe diametër 10mm.

• 2 metra x 8P Rainbow Ribbon Cable.
• 2pcs x Bashkim bosht fleksibël alumini, Madhësia e vrimës së brendshme: 5mm x 8mm.
• 1pcs x Bashkim bosht fleksibël alumini, Madhësia e vrimës së brendshme: 10mm x 10mm. Përdoret për të kapur stilolapsin/ lapsin.
• 1 copë x Stapler.
• 6 copë shtylla prej bronzi bakri L-5/10mm.
• 3 copë varëse rrobash dhe arra me fije M10 x 500mm. Kam përdorur llojin e bulonave të filetuar për dritat e varura.

• 8 copë x Duke mbajtur ID 8 mm.
• 2pcs x XH2.54mm - 6P 20cm Kabllo me tela Lidhës i dyfishtë.
• 4pcs mbështetëse L formë.
• 2 copë x Mbështetje për montim për Stepper Motor.
• 1pcs x Furnizim me energji 12V.
• Disa lidhje të vogla kabllo, mbështjellës spiral kabllor, bulona dhe arra M4.

Hapi 2: SOFTUERET

• Firmware GRBL.
• Inkscape.
• Softueri AxiDraw 2.6.3 nga Laboratories Evil Mad Scientist. Optshtë opsionale për shtrirjen e mbushjes së kapakut.
• Dërguesi Universal i Gcode.

Hapi 3: KUVENDI I AXISIT ROTAR Y

Ripërdor 2 shkopinj druri nga lodrat e fëmijëve të mi, shpova 2 vrima në secilën shkopinj me distancë rreth 65mm dhe e vendosa kushinetën në vrima shpimi.

• Dimensioni i shkopit blu prej druri: 100 x 30 x 10mm
• Dimensioni i shkopit të kuq prej druri: 165 x 30 x 10mm

Dy skaj të rrotulluesve të printerit u futën në mbajtësen e shkopit prej druri blu.

Kam futur skajet e tjera të rrotullave anësore në mbajtësen e shkopit të kuq prej druri dhe kam lidhur 2 motorë me motor stepper boshtin Y me 2 rrotulla me bashkues fleksibël 5x8mm. Pastaj kam prerë një pllakë druri me dimension 250x350mm për të ndërtuar një pllakë këmbimi CNC dhe kam montuar mbështetëset e formës L mbi të. Motorët stepper dhe shkopinj të kuq prej druri ishin montuar në këtë pllakë.

Hapi 4: KUVENDI I X DH Z AKSIS

Aksi X dhe boshti Z ishin montuar në një kuti druri 12x10x6mm e cila ishte shpuar 4 vrima dhe kishte futur 4 arra M10 në këto vrima. Distanca midis dy arrave në njërën anë është 30 mm.

Shufrat e filetuara M10 u lustruan në të dy skajet derisa të arrijnë një diametër prej 8mm.

Kam vidhosur dy shufra të filetuar M10x500 në 4 arra të kutisë prej druri. Në varësi të gjatësisë së shisheve, unë mund të rregulloj pozicionin e boshtit X me dorë. Katër arra të tjera gjithashtu u vidhosën në dy skajet e shufrave të fijeve në mënyrë që të fiksojnë pozicionin e dëshiruar.

Për boshtin X dhe Z, kam montuar 2 lojtarë të vjetër CD/DVD në kutinë e mësipërme prej druri 12x10x6mm.

Për shtrëngimin e stilolapsit/lapsit, kam përdorur mekanizmin e pranverës së staplerit dhe bashkuesin fleksibël 10x10mm. Detajet që mund të kontrolloni në udhëzuesin tim të mëparshëm: KTHIMI P. R PLOTSIMIN CNC BASIC-MINI

Kam prerë 2 pllakat prej druri me dimension 100x200mm për të ndërtuar mbështetësen e anës së majtë dhe të djathtë të boshtit X dhe Z. Unë shpova 2 vrima në secilën pllakë me distancë rreth 30mm dhe e vendosa kushinetën në vrimat e shpimit. Vrimat e tjera u përdorën për t'u lidhur me mbështetëset e formës L.

Dy shufra të filetuar me dy luajtës CD/DVD u futën në 2 kushineta të mbështetësve të anës së djathtë dhe të majtë

Për t'i mbajtur mbështetësit e boshtit X mjaft të fortë, unë përdor një shufër shtesë të filetuar 10x500mm për të lidhur mbështetëset e majtë dhe të djathtë.

Mbështetësit e majtë dhe të djathtë të boshtit XZ ishin montuar në pllakën e këmbëve CNC.

Për shkak se boshti X është i kufizuar në 40 mm, për të qenë në gjendje të zgjasë gamën e vizatimit, kam përdorur disa ingranazhe dhe rrip të printerit për të lidhur 2 shufra të filetuar së bashku. Në këtë mënyrë, unë mund të rregulloj pozicionin e dëshiruar të vizatimit në varësi të gjatësisë së shishes me dorë.

U krye

Hapi 5: LIDHJET

Projekti im përdori 4 motorë stepper dhe drejtues A4988. Për shkak se boshti rrotullues Y funksiononte me 2 motorë stepper, më duhej të shtoja 2 kërcyes si në foton më poshtë për të konfiguruar boshtin e 4 -të. Në këtë rast, Y-Axis klonohet në drejtuesin e katërt të stepper A4988 i cili shënohet si "A" në mburojën CNC.

Së fundi, unë montova CNC Shield dhe Arduino Uno në pllakën e këmbëve CNC dhe lidhja kabllot nga 4 motorë stepper në 4 drejtues A4988.

Shënime: Ju mund t'i referoheni udhëzuesit tim udhëzues BACK TO BASIC-MINI CNC PLOTTER në HAPIN 5 për vendosjen e mikro-hapave dhe kufirin aktual të drejtuesit të stepper A4988.

• Vendosja e mikro-hapave të mi është zgjidhja 1/8 e hapit për të gjithë motorët stepper.
• Ne duhet t'i kushtojmë vëmendje përcaktimit të kufirit aktual të motorëve stepper duke rregulluar potenciometrin e prerësit në tabelën A4988.

Janë kryer të gjitha punimet e asamblesë dhe lidhjet elektrike.

Hapi 6: FIRMWARE GRBL DHE KALIBRIM

1. Ngarko firmware GRBL në Arduino Uno

• Shkarkoni skedarët e firmware GRBL.
• Kopjoni GRBL në C: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Hapni Arduino IDE, nga menyja File klikoni Shembuj ‣ GRBL ‣ grblUpload.
• Zgjidhni portën dhe bordin e duhur (Arduino Uno), përpiloni dhe ngarkoni kodin në Arduino Uno.

2. Parametrat GRBL për komplotuesin tim të shisheve janë si më poshtë:

$0	10.000	Koha e pulsit të hapit
$1	25.000	Hapi vonesë boshe
$2	0.000	Pulsi i hapit përmbys
$3	0.000	Drejtimi i hapit përmbys
$4	0.000	Kthejeni kunjin e aktivizimit të hapit përmbys
$5	0.000	Anuloni kunjat e kufirit
$6	0.000	Kthejeni kunjin e sondës
$10	1.000	Opsionet e raportit të statusit
$11	0.010	Devijimi i kryqëzimit
$12	0.002	Toleranca e harkut
$13	0.000	Raportoni në inç
$20	0.000	Kufijtë e butë mundësojnë
$21	0.000	Kufijtë e vështirë mundësojnë
$22	0.000	Cikli i kthimit aktivizohet
$23	0.000	Drejtimi i kthimit përmbys
$24	25.000	Shkalla e gjetjes së ushqimit në shtëpi
$25	500.000	Shkalla e kërkimit të kërkimit në shtëpi
$26	250.000	Vonesa e çregjistrimit të ndërprerësit në shtëpi
$27	1.000	Distanca e tërheqjes së çelësit të shtëpisë
$30	1000.000	Shpejtësia maksimale e boshtit
$31	0.000	Shpejtësia minimale e boshtit
$32	0.000	Aktivizo modalitetin lazer
$100	53.333	Rezolucioni i udhëtimit në boshtin X
$101	20.000	Rezolucioni i udhëtimit në boshtin Y
$102	53.333	Rezolucioni i udhëtimit në boshtin Z
$110	1000.000	Shkalla maksimale e boshtit X
$111	1000.000	Shkalla maksimale e boshtit Y
$112	1000.000	Shkalla maksimale e boshtit Z
$120	50.000	Nxitimi i boshtit X
$121	50.000	Nxitimi i boshtit Y
$122	50.000	Nxitimi i boshtit Z
$130	40.000	Udhëtimi maksimal i boshtit X
$131	220.000	Udhëtimi maksimal i boshtit Y
$132	40.000	Udhëtimi maksimal i boshtit Z

Parametrat e rëndësishëm që kam bërë kalibrimet janë theksuar në tabelën e mësipërme.

3. Vendosja HAPI/MM:

Vendosja e hapit/mm për motorët me hapa janë treguar në tabelat më poshtë sipas formulës:

Hapat / mm = (Hapat për Revolucion)*(Mikro-hapa) / (mm për Revolucion)

X AND Z AXIS - $ 101 dhe $ 103:

Gjatësia e punës e vidës:	40.00	mm
Engjëlli i hapit:	18	°
Numri i hapave të kërkuar për DVD stepper për të bërë 1 revolucion të plotë:	20	hap/rev
Cilësimi i mikro-hapave A4988:	8	-
Katran e vidave të stepper DVD (mm/revolucion):	3.0	mm/rev
HAPI/MM:	53.333	hap/mm

Y DHE AXIS - 101 dollarë

Për të përcaktuar HAPIN / mm të boshtit rrotullues, kam matur perimetrin e gomës cilindrike të bashkangjitur në rrotullat e printerit. Lengthshtë gjatësi e drejtë që motori stepper të bëjë 1 revolucion të plotë dhe është 80 mm në rastin tim.

Në testimin tim, kam përdorur disa shishe qelqi (shishe me salcë peshku) me perimetër 220mm.

Gjatësia e punës e boshtit rrotullues:	220.000	mm
Engjëlli i hapit:	1.8	°
Numri i hapave të kërkuar për stepper për të bërë 1 revolucion të plotë:	200	hap/rev
Cilësimi i mikro-hapave A4988:	8	-
mm për rrotullim:	80.000	mm/rev
HAPI/MM:	20.000	hap/mm

Hapi 7: INKSCAPE DHE UGS

1. INKSCAPE

- Nga menyja Inkscape shkoni te File ‣ Properties dhe në Tab Tab vendosni Njësitë e Ekranit (milimetra), Orientimi në Portret dhe Madhësia e Faqes: 40x 220mm. - Importoni një imazh të përshtatshëm duke përdorur menunë File. Import. Në menunë, shkoni te Path ‣ Trace Bitmap dhe konvertojeni Objektin në Shteg.

- Shko te Extensions ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary. Zgjidhni Lloji i mjeteve: Cilindrike dhe klikoni Zbato.

- Shkoni te Zgjerimet ‣ Gcodetools. Pikat e Orientimit

• Lloji i orientimit: mënyra me 2 pikë.
• Z Sipërfaqja: 0.0mm. Kjo është pjesa e sipërme e sipërfaqes tuaj të letrës.
• Z Thellësia: -1.0mm. Ky është pozicioni i punës i boshtit Z kur komplotuesi CNC është duke tërhequr objektin. Ky numër negativ siguron që maja e lapsit të prekë letrën.

- Shkoni te Zgjerimet ‣ Gcodetools ath Rruga drejt Gcode

• Z Lartësia e sigurt: 2mm. Heightshtë lartësi mbi sipërfaqen e vizatimit kur lëvizni midis pikave të vizatimit.
• Klikoni në Shtegun për në Gcode Tab para se të klikoni Apliko. Kjo krijon skedarin e kodit G.

2. PLATFORMA GODIKE UNIVERSALE

• Hapni Universal Gcode Platform, zgjidhni Portin dhe vendosni Baud në 115200, klikoni në skedën Lidhu.
• Zgjidhni pozicionin e duhur duke lëvizur akset X majtas - djathtas, boshtet Y përpara - prapa dhe vendosni koordinatat origjinale me butonin Reset Zero.
• Klikoni Open ‣ Shfletoni në skedarin e kodit G të krijuar nga INKSCAPE.
• Klikoni Dërgo dhe komplotuesi CNC do të kryejë vizatimin e figurës pas kodit G.
• Monitoroni komplotin në veprim në skedën Visualizer.

Hapi 8: TESTIMI

Unë kam shumë shishe salcë peshku të bëra prej qelqi. Zakonisht, ato hidhen pas përdorimit, por tani e tutje, ato do të emërtohen ose dekorohen nga komploti im i shisheve CNC për të ruajtur erëzat e nevojshme të lëngshme. Ne lehtë mund të ndryshojmë në stilolapsa të ndryshëm, të tillë si stilolaps/ laps me ngjyrë … sepse ato mbërthenin nga bashkuesja fleksibël motorike 10x10mm.

Hapi 9: Mbaro

Ju mund të shihni disa fotografi të këtij projekti.

Faleminderit shumë për leximin e punës sime dhe shpresoj që ju ka pëlqyer artikulli im këtë herë!