Sensori i zërit & Servo: Lëvizja reaktive: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Së pari ju duhet të mblidhni materialet përkatëse për ta bashkuar këtë qark.

Furnizimet:

1 Arduino

1 Sensor tejzanor HC-SR04

1 Servo

1 Breadboard

Bateri 1 9 Volt

Përshtatës baterie 1 9 volt

3 tela bluzë të zinj (terren/negativ)

3 tela të kuq bluzë (tension/pozitiv)

2 tela me bluzë me ngjyra (hyrje/dalje)

Hapi 1: Kuptimi i Komponentëve

Importantshtë e rëndësishme para se të bashkoni qarkun fizik për të kuptuar secilin komponent:

Tabela e bukës ka dy grupe shinash të energjisë në të dyja anët, që kanë lojëra elektronike për hyrje negative (të zeza/blu) dhe pozitive (të kuqe). Ata janë të lidhur në seri vertikalisht. Shiritat e terminalit ndajnë lidhjen horizontalisht, megjithatë shiritat e terminalit paralel do të kërkojnë një tel kërcyes për të kapur ndarësin.

Sensori i zërit ka një kunj VCC/5V (e kuqe), një kunj Ground/GND (e zezë) dhe një pin dalës (Ngjyrë). Ato mund të kenë dalje analoge dhe/ose dixhitale në varësi të sensorit.

Servo ka një port 5V (e kuqe), një modulim të Gjerësisë së Pulsit/portë PWM (ngjyrë) dhe një portë Ground/GND (e zezë). Klikoni lidhjen për të ditur më shumë se si funksionon.

Hapi 2: Vendosja e qarkut

Ndiqni paraqitjen e diagramit. Ndërsa vendosni qarkun, mos harroni të mbani arduino të shkëputur nga priza për të shmangur çdo dëmtim të përbërësve tuaj. Në paraqitjen, Sensori i Zërit përfaqësohet nga një potenciometër pasi ato punojnë në të njëjtën mënyrë për sa i përket kodit.

Lidheni sensorin e zërit në shiritin e fuqisë së dërrasës së bukës, duke marrë parasysh orientimin e tij (kjo do të jetë e rëndësishme kur përdorni telat e kërcyesit për t'u lidhur me arduino). Lidhni VCC me një tel bluzë të kuqe në shinën e fuqisë pozitive të bordit të bukës. Lidhni GND me një tel bluzë të zezë në shinën e fuqisë negative të bukës. Lidhni kunjin Out me një tel bluzë me ngjyrë në Portën Analog A5.

Lidheni servo -në në dërrasën e bukës dhe arduino. Përdorni një tel bluzë me ngjyra për të lidhur portën e hyrjes/sinjalit me portën dixhitale PWM, 13 në arduino. Lidhni tela me bluzë të zezë në shinën e energjisë GND. Lidhni telin e bluzës së kuqe në një rresht terminal. Servo do të ketë nevojë për energji shtesë e cila sigurohet nga bateria 9V.

Lidhni telin e bluzës 9V, bluzë të kuqe në të njëjtën rresht terminal si tela bluzë e kuqe e servo. Teli i bluzës së zezë do të futet në të njëjtën shirit anësor të energjisë si pjesa tjetër e përbërësve.

Hapi 3: Shkarkoni Arduino GUI dhe Kodin Hyrës

Shkarkoni Ndërfaqen Grafike të Përdoruesit Arduino (GUI) këtu. Futni kodin më poshtë, vini re se informacioni në të djathtë të "//" ju tregon se çfarë po bën ajo linjë kodi:

#përfshi

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

këndi int;

void setup () {

servo_test.attach (servoPin);

Serial.filloj (9600);

}

lak void () {

soundValue = analogRead (soundSensor);

Serial.print ("Vlera e zërit =");

Serial.println (soundSensor);

vonesë (50);

kënd = hartë (vlera e zërit, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.shkruaj (kënd);

vonesë (50);

}

Hapi 4: Sensori i zërit + Servo + Arduino

Kështu duhet të duket qarku përfundimtar. Shikoni videon për të parë se si funksionon.