Përmbajtje:
- Hapi 1: Çmontimi i Servo
- Hapi 2: Përdorni një testues servo në mënyrë që të jeni në gjendje të lëvizni servo gjatë matjes së tensionit
- Hapi 3: Gjeni pinin e sinjalit
- Hapi 4: Saldimi
- Hapi 5: Teli i sinjalit
- Hapi 6: Servo 8V
- Hapi 7: Shkoni Më tej
Video: Si të modifikoni një shërbim për të marrë reagime të mbyllura: 7 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10
► Ndërsa drejtoni një servo me një mikrokontrollues (si Arduino), ju mund t'i jepni atij vetëm urdhra për vendndodhjen e synuar (në sinjalin PPM).
Me këtë urdhër, servo do të zhvendoset në këtë vend të synuar. Por nuk është e menjëhershme! Ju nuk e dini saktësisht se kur do të arrihet vendndodhja…
Ky është kontrolli i lakut të hapur.
Nëse keni nevojë të lëvizni në vende të ndryshme në mënyrë të njëpasnjëshme, mënyra e zakonshme është të vendosni pauzat (udhëzimet e vonesës) në mënyrë që të lejoni që servo të arrijë lëvizjen.
Dhe nëse gjithashtu keni nevojë për reaktivitet, duhet të modifikoni servo -në në mënyrë që të merrni një qark me lak të mbyllur.
Hapi 1: Çmontimi i Servo
hiqni 4 vidhat
mos u habitni nëse ka në krye… shikoni se si është mbledhur pjesa e poshtme me këto vida të gjata
largojeni përshtatësin e pjesës së përparme nga fundi plastik
tani mund ta shihni PCB -në, mos e lëvizni shumë larg: ka tela të shkurtër.
gati për hapin tjetër, gjetjen e sinjalit të sinjalit të potenciometrit të brendshëm!
Hapi 2: Përdorni një testues servo në mënyrë që të jeni në gjendje të lëvizni servo gjatë matjes së tensionit
Ky testues ju ofron 3 mënyra: zgjidhni mënyrën manuale kur ktheni tenxheren, servo po kthehet në përputhje me rrethanat.
Shikoni për diçka të quajtur "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistence Speed Controler Power Channels CCPM Meter" për disa dollarë.
Hapi 3: Gjeni pinin e sinjalit
Servo përdor një potenciometër të brendshëm për të ditur vendndodhjen e tij.
Ne do të hakojmë PCB-në dhe do ta marrim këtë informacion nga tenxherja vetë:-)
Në këtë rast, unë mund të shihja poshtë PCB -së 3 telat e kuq që dilnin nga tenxhere (gnd, 5v, sinjal).
Përdorni multimetrin në pozicion të vazhdueshëm të tensionit. Një supozim i mirë i arsimuar është tela e mesme, por…
Matni tensionin midis telit të zi servo dhe 3 kunjave (që vijnë nga 3 tela nga poshtë)
Ju duhet të gjeni 0V, 5V ose më pak, dhe një tension të tretë që ndryshon ndërsa servo është duke lëvizur. Përdorni testuesin servo për këtë!
E kuptova? hapi tjeter
Hapi 4: Saldimi
Tani ju doni të lidhni një tel në këtë kunj, por PARA këtë, sigurohuni që të shponi një vrimë në pjesën e poshtme dhe të futni tela.
Tani mund të bashkoni!
Hapi 5: Teli i sinjalit
Tani ju keni një servo me një tel të 4 -të që ju jep pozicionin e tij aktual (pa marrë parasysh urdhrin e fundit që ai mori).
Hapi 6: Servo 8V
Ju mund të bëni të njëjtën gjë me servo më të fortë të furnizuar shpesh në 7V ose 8V ose më shumë
Juste sigurohuni që të kontrolloni që sinjali i tenxhere ndryshon gjithmonë nën 5V. Nëse do të ndryshonte deri në 8V kjo do të bëjë që arduino juaj të digjet.
Në rastin e këtij servo dixhitale 60kg.cm RDS5160, furnizimi me energji elektrike mund të jetë midis 6 dhe 8.4VDC.
Por bordi elektronik konverton tensionin në një maksimum prej 3.3V: është në rregull për qëllime arduino:-)
Nga rruga, ju mund të lidhni telin tuaj pas kasës plastike për të parandaluar grisjen nga jashtë…
Hapi 7: Shkoni Më tej
Tani mund të kodoni një PID për të rregulluar lëvizjet e tij.
Këtu janë disa lidhje: në servo
në PID
Recommended:
Një aplikim i një butoni të zgjatshëm me reagime dridhëse: 7 hapa (me fotografi)
Një aplikim i një butoni të zgjerueshëm me reagime dridhjeje: Në këtë tutorial, ne së pari do t'ju tregojmë se si të përdorni një Arduino Uno për të kontrolluar një motor dridhjeje përmes një butoni të zgjatur. Shumica e mësimeve mbi butonat e shtytjes përfshijnë butonin në panelin fizik të bukës, ndërsa në këtë tutorial, butoni ka qenë
Rojet e frigoriferit: Kujtesë për dyer të mbyllura për frigoriferin tuaj: 6 hapa
Rojet e Frigoriferit: Kujtesë për derën për frigoriferin tuaj: Ndonjëherë kur nxjerr shumë gjëra nga frigoriferi, nuk kam dorë të lirë për të mbyllur derën dhe pastaj dera thjesht lihet e hapur për një kohë të gjatë. Ndonjëherë kur përdor shumë forcë për të mbyllur derën e frigoriferit, ajo kërcen, por nuk mund ta vërej
Modifikoni një modem radio Ricochet për të marrë një antenë të jashtme: 8 hapa
Modifikoni një Modem Radio Rikoshet për të marrë një Antenë të Jashtme: Produkt i një modeli biznesi të kohës së tij të parë, modemët Ricochet janë teknologji e shkëlqyer me një çmim çuditërisht të ulët. Ato veprojnë njësoj si modemët e zakonshëm, por me një shtresë RF në vend të një linje telefonike. Ndërtoni serverin tuaj të hyrjes me dial, kontrolloni një
Si të modifikoni një servo motor për rrotullim të vazhdueshëm (Roboti me një motor Walker): 8 hapa (me fotografi)
Si të modifikoni një servo motor për rrotullim të vazhdueshëm (Roboti me një motor Walker): Ky udhëzues është pjesë e një shëtitjeje me motor. Https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- Walker/Ka triliona mësime si kjo, unë e di :-) Ata shkonin në shkollë gjatë pushimit të drekës me një aparat Sony Mavica (dështim
Ndryshoni një shërbim Futaba S3001 për rrotullim të vazhdueshëm: 4 hapa
Ndryshoni një Servo Futaba S3001 për Rrotullim të Vazhdueshëm: Në këtë udhëzues ju tregoj mirë se si të modifikoni një servo Futaba S3001 të dyfishtë me rrota të rrotullimit për rrotullim të vazhdueshëm. Pse mund të pyesni, mund të merrni servos tashmë të modifikuar nga Parralax? Dy arsye, njëra më pëlqen të ngatërroj me gjërat dhe dy orët e mia lokale