Si të modifikoni një shërbim për të marrë reagime të mbyllura: 7 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

► Ndërsa drejtoni një servo me një mikrokontrollues (si Arduino), ju mund t'i jepni atij vetëm urdhra për vendndodhjen e synuar (në sinjalin PPM).

Me këtë urdhër, servo do të zhvendoset në këtë vend të synuar. Por nuk është e menjëhershme! Ju nuk e dini saktësisht se kur do të arrihet vendndodhja…

Ky është kontrolli i lakut të hapur.

Nëse keni nevojë të lëvizni në vende të ndryshme në mënyrë të njëpasnjëshme, mënyra e zakonshme është të vendosni pauzat (udhëzimet e vonesës) në mënyrë që të lejoni që servo të arrijë lëvizjen.

Dhe nëse gjithashtu keni nevojë për reaktivitet, duhet të modifikoni servo -në në mënyrë që të merrni një qark me lak të mbyllur.

Hapi 1: Çmontimi i Servo

hiqni 4 vidhat

mos u habitni nëse ka në krye… shikoni se si është mbledhur pjesa e poshtme me këto vida të gjata

largojeni përshtatësin e pjesës së përparme nga fundi plastik

tani mund ta shihni PCB -në, mos e lëvizni shumë larg: ka tela të shkurtër.

gati për hapin tjetër, gjetjen e sinjalit të sinjalit të potenciometrit të brendshëm!

Hapi 2: Përdorni një testues servo në mënyrë që të jeni në gjendje të lëvizni servo gjatë matjes së tensionit

Ky testues ju ofron 3 mënyra: zgjidhni mënyrën manuale kur ktheni tenxheren, servo po kthehet në përputhje me rrethanat.

Shikoni për diçka të quajtur "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistence Speed Controler Power Channels CCPM Meter" për disa dollarë.

Hapi 3: Gjeni pinin e sinjalit

Servo përdor një potenciometër të brendshëm për të ditur vendndodhjen e tij.

Ne do të hakojmë PCB-në dhe do ta marrim këtë informacion nga tenxherja vetë:-)

Në këtë rast, unë mund të shihja poshtë PCB -së 3 telat e kuq që dilnin nga tenxhere (gnd, 5v, sinjal).

Përdorni multimetrin në pozicion të vazhdueshëm të tensionit. Një supozim i mirë i arsimuar është tela e mesme, por…

Matni tensionin midis telit të zi servo dhe 3 kunjave (që vijnë nga 3 tela nga poshtë)

Ju duhet të gjeni 0V, 5V ose më pak, dhe një tension të tretë që ndryshon ndërsa servo është duke lëvizur. Përdorni testuesin servo për këtë!

E kuptova? hapi tjeter

Hapi 4: Saldimi

Tani ju doni të lidhni një tel në këtë kunj, por PARA këtë, sigurohuni që të shponi një vrimë në pjesën e poshtme dhe të futni tela.

Tani mund të bashkoni!

Hapi 5: Teli i sinjalit

Tani ju keni një servo me një tel të 4 -të që ju jep pozicionin e tij aktual (pa marrë parasysh urdhrin e fundit që ai mori).

Hapi 6: Servo 8V

Ju mund të bëni të njëjtën gjë me servo më të fortë të furnizuar shpesh në 7V ose 8V ose më shumë

Juste sigurohuni që të kontrolloni që sinjali i tenxhere ndryshon gjithmonë nën 5V. Nëse do të ndryshonte deri në 8V kjo do të bëjë që arduino juaj të digjet.

Në rastin e këtij servo dixhitale 60kg.cm RDS5160, furnizimi me energji elektrike mund të jetë midis 6 dhe 8.4VDC.

Por bordi elektronik konverton tensionin në një maksimum prej 3.3V: është në rregull për qëllime arduino:-)

Nga rruga, ju mund të lidhni telin tuaj pas kasës plastike për të parandaluar grisjen nga jashtë…

Hapi 7: Shkoni Më tej

Tani mund të kodoni një PID për të rregulluar lëvizjet e tij.

Këtu janë disa lidhje: në servo

në PID