Frosty the SPyman: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Frosty the SPyman është një burrë dëbore në një raft që transmeton drejtpërdrejt video dhe lëviz vetë! Babagjyshi tani mund të jetë 100% i sigurt se njerëzit po sillen mirë.

Hapi 1: Video dhe poezi

Ishte një natë para Krishtlindjes dhe në të gjithë shtëpinë

Asnjë krijesë nuk po trazonte, as një mi.

Dhuratat u vendosën në vendin e tyre pranë pemës, Dhe dritat u mundësuan nga një adoleshent.

Pjesa e sipërme e mantelit ishte vendosur kështu, Kishte një qiri që digjte, duke lëshuar një shkëlqim.

Në krye të atij vendi ishte ulur një burrë dëbore, Duke parë dhuratat si një mace shtëpie.

Pastaj nga askund nuk u shfaq një hajdut, Ai mori dhe hapi një dhuratë, Dhe pastaj u bë e qartë, Burri i borës po shikonte, Kështu ai filloi të pendohej.

Frosty SPyman kishte qëndruar roje aq mirë, Frika e familjes më në fund u shua."

Hapi 2: Grumbullimi i pjesëve dhe ndërtimi i rrethimit

Shkova në Lobi Hobi dhe mora disa artikuj. Njëri ishte një burrë dëbore i bazuar në një Elf në një Raft, me këmbë të varura dhe një kokë të mbushur. Së dyti, mora pak "borë" dhe e mbusha burrin e borës me të. Së fundi, unë mblodha një kallaj të rrumbullakët për biskota që ishte vetëm aq i madh sa që një Raspberry Pi të vendosej brenda. Unë bëra 2 vrima në kallaj, një për Modulin e Kamerave Raspberry Pi dhe një për një kordon të rrymës që të përshtatej. Unë gjithashtu vendosa një vrimë në kapak në mënyrë që servo të rrotullojë burrin e borës.

Lidhje me produktet e DFRobot:

• Mjedër Pi 3
• Moduli i kamerës Raspberry Pi

Hapi 3: Vendosja e Pi

DFRobot më kontaktoi dhe më dërgoi Raspberry Pi 3 dhe Raspberry Pi Camera Module. Kështu që pasi hapa kutitë, mora të drejtën për të punuar duke vendosur kartën SD. Së pari shkova në faqen e Shkarkimeve të Raspberry Pi dhe shkarkova versionin më të fundit të Raspbian. Pastaj e nxora skedarin dhe e futa në një drejtori të përshtatshme. Ju nuk mund të kopjoni/ngjisni një skedar.img në një kartë SD, ju duhet ta "digjni" në kartë. Ju mund të shkarkoni një program djegës si Etcher.io për të transferuar me lehtësi imazhin e sistemit operativ. Pasi skedari.img ishte në kartën time SD e futa në Raspberry Pi dhe i dhashë fuqi. Pas rreth 50 sekondash e shkëputa kordonin dhe e hoqa kartën SD. Tjetra e vendosa kartën SD përsëri në kompjuterin tim dhe shkova te drejtoria "boot". Hapa fletoren dhe e ruajta si një skedar bosh me emrin "ssh" pa asnjë shtrirje. Kishte gjithashtu një skedar që shtova i quajtur "wpa_supplicant.conf" dhe e futa këtë tekst në të:

rrjet = {

ssid =

psk =

}

Pastaj e ruaj dhe e hodha kartën dhe e vendosa përsëri në Raspberry Pi 3. Kjo tani duhet të lejojë përdorimin e SSH dhe lidhjen me WiFi.

Hapi 4: Përgatitja e kamerës

Si parazgjedhje, kamera është e çaktivizuar në Pi, kështu që duhet të hapni llojin e terminalit sudo raspi-config për të shfaqur menunë. Shkoni te "opsionet e ndërlidhjes" dhe më pas aktivizoni kamerën. Tani thjesht zgjidhni "Përfundo" dhe futni kabllon e shiritit të modulit të kamerës në zonën e duhur të Pi.

Hapi 5: Instalimi i softuerit

Ka disa programe të ndryshme që mund të transmetojnë video, të tilla si vlc dhe motion, por vendosa të përdor mjpeg-streamer për shkak të vonesës së tij të ulët dhe instalimit të lehtë. Sipas udhëzimeve në faqe, bëni një git klon https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git në një dosje, pastaj shtypni sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev për të instaluar bibliotekat e nevojshme. Ndryshoni drejtorinë tuaj në dosjen që keni shkarkuar dhe pastaj shkruani make ndjekur nga sudo make install për të përpiluar softuerin. Së fundi futni eksportin LD_LIBRARY_PATH =. dhe për ta ekzekutuar atë shtypni.

Hapi 6: Elektronika

Përdorimi i klasës PWM nga biblioteka GPIO mund të jetë e dobishme, por mund të shkaktojë shumë probleme kur përdoret me servos. Servo motorët kërkojnë një kohë të saktë, të cilën një SoC thjesht nuk mund ta sigurojë. Kështu vendosa të përdor Adafruit PCA9685, një modul PWM me 16 kanale i kontrolluar nga I2C. Bibliotekën mund ta gjeni këtu.

Hapi 7: Kodi

Kodi është mjaft i thjeshtë. E tëra çfarë bën është të përdorë nënprocesin. Hap bibliotekën për të ekzekutuar komandën -j.webp

Hapi 8: Përdorimi i Frosty SPyman

Unë e vendosa burrin tim të borës në dhomën e ndenjies së shtëpisë sime për të ruajtur pemën dhe dekorimet e tjera. Për të parë transmetimin e drejtpërdrejtë thjesht shkoni te https://: 8080 dhe pastaj klikoni butonin e transmetimit.