Servo testues me dy mënyra: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Kur blej një servo motor të ri, dua të kontrolloj shpejt nëse po funksionon. Testuesi i shërbimit me dy mënyra më lejon ta bëj këtë në një minutë. Servos, të paktën ata më të lirë që njoh, nganjëherë nuk funksionojnë siç pritej kur mbërrijnë: Ingranazhet kërcejnë, elektronika në servo nuk punon ose është një servo 120 gradë dhe jo 180 gradë. Thingshtë mirë të provoni një servo para se ta përdorni! Deri tani, unë merrja një dërrasë buke, një Arduino, një furnizim me energji 5V, një kabllo USB, kompjuterin tim dhe disa kabllo kërcyes dhe ndërtoja një servo tester çdo herë nga e para. Me Servo Testuesin me Dy Mode kjo tani është histori.

Ka servo tester komercial të disponueshëm për rreth 10 dollarë, pak a shumë kostot për këtë projekt. Produktet që gjeta në Amazon testojnë deri në tre servos paralelisht dhe kanë tre mënyra testimi: Manual, Auto dhe Neutral.

Testuesi i servo me dy mënyra ju lejon të provoni paralelisht deri në katër servo motorë dhe ka dy mënyra: Ndiqni dhe Fshini. Në Ndiqni, servot e lidhura ndjekin pozicionin e potenciometrit, në Sweep, potenciometri përdoret për të vendosur shpejtësinë. Brenda është një Arduino Nano dhe një konvertues Step-Up DC-DC për të fuqizuar Arduino nga fuqia 5V. Pajisja ka një çelës ndërprerës për të zgjedhur modalitetin dhe një potenciometër për të rregulluar sinjalin e kontrollit.

Për të ndërtuar këtë pajisje, do t'ju duhet të bëni disa saldime. Alwaysshtë gjithmonë e habitshme sesi këto përbërës të brishtë elektronikë i mbijetojnë "bashkimit" tim. Për të programuar Arduino Nano keni nevojë për një kabllo USB Mini. Rasti është i printuar 3D me dy skedarët STL që janë bashkangjitur.

Shtë më e lirë të blini një testues servo. Por në imazhet dhe videot që gjeta, gjithmonë përdoren Mikro dhe kurrë Servos Standard. Modaliteti Auto duket se nuk ka një shpejtësi të rregullueshme. Servo Testuesi me Dy Mode ka fuqi të mjaftueshme për të kontrolluar katër Servos Standard. Mund të riprogramohet dhe mund t'i jepni ndërprerësit dhe potenciometrit një kuptim tjetër nëse dëshironi.

Furnizimet

1 Arduino Nano

1 Konvertues DC-DC i rritur, i rregulluar në 5V në 12V (aka. DC-DC Booster)

1 çelës kalimi 3-pin On-Off

1 potenciometër 100-1M (aka. Rezistencë e rregullueshme)

1 kondensator 100n

1 rezistencë 10k

1 bllok terminali plug-in me 2 kunja

2 Tabela prototipimi 45x35 mm

1 kokë meshkuj me një rresht të vetëm me 13 kunja

1 kokë meshkuj me një rresht të vetëm me 15 kunja

1 kokë mashkullore me 2 kunja me një rresht me kunja të gjata 15 mm

3 kokë mashkullore me 3 rreshta me një rresht

1 kokë mashkullore me 3 kunja me një rresht me dy kunja të gjata 15 mm

2 kokë femër me një rresht të vetëm me 2 kunja

Hapi 1: Pjesë të printuara në 3D

Kam përdorur materialin "PETG" për të shtypur kutinë për Servo Testuesin me Dy Mode (TMST). Nëse nuk keni një printer 3D, ju rekomandoj të kërkoni një shërbim të printimit 3D aty pranë.

Hapi 2: Bordi i Kontrollit

Ngjitini kunjat në tabelën Arduino siç është paraqitur në (njërën) nga fotografitë në hapin e mësipërm. VIN dhe GND kanë nevojë për një kunj të gjatë për të bashkuar më vonë bordin e kontrollit në bordin e energjisë. Unë nuk e di nëse kjo është se si bëhet, por unë i ngjita përbërësit në tabelë kështu që ata qëndruan në vend kur e ktheva tabelën.

Njëra nga tre kunjat e ndërprerësit të ndërrimit është ndërprerë kështu që nuk vjen në rrugë. Ashtë pak e ngushtë në atë zonë sepse rezistenca tërheqëse duhet të lidhet me kunjin qendror të ndërprerësit. Potenciometri vendoset në mënyrë që +/- të jenë drejt kalimit dhe kunja e tretë është drejt kondensatorit.

Emërtova disa nga kunjat Arduino në figurë. A0 është e katërta nga e majta, 5V e katërta nga e djathta. GND është e katërta nga e djathta dhe D9 e katërta nga e majta; eshte rastesi? Gjithsesi, dy bazat e furnizimit me energji elektrike dhe Arduino janë të lidhura. 5V e furnizimit me energji elektrike dhe 5V e Arduino nuk janë të lidhura; që nuk do të funksiononte. Arduino mundësohet nga kunja VIN.

Hapi 3: Bordi i energjisë

Vendosni dy titujt femra në mënyrë që ata të përputhen me pozicionet e

1) VIN dhe GND të Arduino

2) 5V dhe Toka e furnizimit me energji elektrike.

Lidhni VIN +/- dhe VOUT +/- me kunjat e titujve femra.

Hapi 4: Asambleja

Futni bordin e energjisë në kuti. Kam përdorur disa kunja për të fiksuar tabelën. Lidhni bordin e kontrollit dhe montoni pjesën e sipërme të kasës.

Ky është testuesi i shërbimit me dy mënyra. Fotografia tregon se si të lidhni furnizimin me energji 5V dhe një servo motor; ngjyrat kane rendesi!

Hapi 5: Programimi

Bashkangjitur është një Skicë Arduino (TmstApp.ino) që mund ta hapni me Arduino IDE dhe ta ngarkoni në pajisje. Arduino IDE mund të shkarkohet nga:

Pasi të keni hapur Arduino IDE dhe të lidhni Servo Tester me Dy Mode, zgjidhni portën (p.sh. COM5) dhe tabelën (Arduino Nano) në menunë Tools. Gjithashtu kontrolloni/vendosni procesorin nën Mjetet. Për klonin Arduino që përdor, procesori është ‘ATmega328P (Old Bootloader)’.

Kur shtypni butonin e ngarkimit të shiritit të veglave, programi përpilohet dhe ngarkohet në pajisje; Servo Testuesi juaj me Dy Mode është gati!