Robot Gaforre Maze vetë-mësim PROTOTIPI 1 STATUSI I PAPRATSHM: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

PISRFUNDIM !!: Përshëndetje, më falni për fotografitë e dobëta, do të shtoj më shumë udhëzime dhe diagrame më vonë (dhe detaje më specifike. Unë nuk e dokumentova procesin (në vend të kësaj unë thjesht bëra një video time time lapse). Gjithashtu ky udhëzues është i paplotë, pasi nuk kam përfshirë paraqitjen e tabelës së qarkut. Do ta shtoj kur të mundem !! Faleminderit !!

Pra, kjo shpikje është ende e paplotë sepse doja të shtoja më shumë gjëra në të, por funksionon! Pra, në thelb ajo që është është një robot me 6 këmbë që mund të shpëtojë nga një labirint sepse mëson si një AI. Doja ta modifikoja atë në mënyrë që të mund t'i përgjigjej udhëzimeve verbale (në të vërtetë bleva një sensor zëri dhe mini arduino në tigan për të provuar ta zbatoja atë), por nuk kam qenë në gjendje ta përfshij atë në modelin aktual. Si funksionon ky robot aktual është se ai ka tre dioda infra të kuqe emetuese dhe një modul infra të kuqe marrëse për të dërguar dhe marrë sinjale dhe për të zbuluar pengesa. Mikroprocesori është në ndërtim e sipër, por tani për tani po përpunon informacionin rreth mjedisit në mënyrë që boti të mund të manovrojë rreth pengesave.

- - - - - -

Unë mendoj se dua të modifikoj botin në mënyrë që të jetë në gjendje të flasë (duke përdorur sensorin e zërit) dhe gjithashtu të marrë gjërat, arsyeja që kam dashur të krijoj këtë bot është sepse bleva një mini dron dhe dua ta modifikoj atë se mund të jetë autonome, kështu që ky projekt i robotit të gaforreve është një lloj mini projekti për ndërtimin e dronit të intelektit të ëndrrës sime. Pra, më shumë për dronin tim të ëndrrës (teorinë), kështu që shumica e gjërave që dua t'i modifikoj nuk di saktësisht se si t'i bëj akoma. Disa prej tyre mendoj se mundem edhe pse, si analiza e imazhit duke përdorur një formë të rrjetës së errët me kamerë, dua që ajo të ketë masa paralajmëruese në mënyrë që të shmangë zogjtë dhe pemët etj. Më duhet të gjej një mekanizëm për ta mbrojtur atë nga rrëzimet. Unë dua të zbatoj një pjesë të mësimit të makinerisë në të, në mënyrë që të mësojë veten të fluturojë në vendet e nevojshme, dua që ajo t'i përgjigjet bisedës njerëzore, mendoj se një ide tjetër që kisha ishte gjithashtu shumë e pakuptimtë, por në thelb ky dron im ideal ka të integrohem vërtet bukur me shoqërinë sepse më pëlqen ideja e dronëve që mbajnë nanoteknologjinë. Aktualisht po ndjek seriozisht nanoteknologjinë, sepse mendoj se ka kaq shumë potencial. Unë mendoj se një nga mënyrat që mund të na ndihmojë përmes mjedisit, por pavarësisht përfitimeve të tij, duket se ka disa rreziqe që shoqërojnë nano -n (jam i sigurt se nëse e kërkoni do të mësoni më shumë për të). Qëllimi im me dronin ideal është që të ketë një lloj patrullimi përreth dhe të jetë i dobishëm për shoqërinë (pa të meta) dhe ta mbajë nanobotët, duke u siguruar që ata të mos lënë një zonë të caktuar etj. Ideja ime në të vërtetë erdhi nga imja Fshesa me korrent e mamit, ajo automatike që bredh nëpër shtëpi vetë. Ekziston një telekomandë e palëvizshme që shtriheni në tokë që parandalon robotin të bredhë në një zonë të caktuar. Ideja ime e dronit do të ishte që ata mund ta bëjnë këtë, të veprojnë në solare, dhe gjithashtu të mbledhin nano duke përdorur një përgjigje magnetike (ose diçka tjetër).

Hapi 1: Materialet

Hapi 2: Mbajtësit e motorit, vidhat dhe vendi T në kënd 90º

Hapi 3: Shtoni motorë

Hapi 4: Vidhosni motorët

Hapi 5: Vidhosni anët dhe ngjitni ingranazhet

Hapi 6: Vidhosni ingranazhet në aranzhimin e treguar më sipër

Hapi 7: Vidhosni këmbët (ose rrotat gjithashtu mund të funksionojnë këtu)

Hapi 8: Vendosni gjysmë sferat e gomës në fund të këmbëve, kështu që ka më shumë tërheqje në këmbë për të ecur

sigurohuni që rrotat të kthehen në heshtje sepse të kesh një robot të qetë është një robot i këndshëm

Hapi 9: Ndërtoni qarkun (Unë do të lë më shumë informacion për këtë mos u shqetësoni, do të shtoj diagramet e qarkut etj)