Video: Robot Autonome Zjarrfikës me Flakë Vetë Gjetës: 3 Hapa
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
ROBOTGJEN LUFTIMI AUTONOMOZ ME AUTONOMUS MOSSPOWERFUL2.0
ISKSH.
Ky është projekti ynë i parë
kështu që le të fillojmë
Koncepti i këtij roboti është shumë i thjeshtë
- shpëtoj jetën e njeriut
- automatike
- çmim i ulët
- shpejt
- i papërshkueshëm nga zjarri
ky robot është projektuar me një strukturë të fortë ky brez i dytë i robotit zjarrfikës. koncept i qartë dhe shumë besnik, kështu që ndërtimi i këtij roboti është shumë i thjeshtë vetëm disa hapa prandaj ndiqni udhëzimet për të ndërtuar këtë robot
Furnizimet:
kërkojnë këto gjëra:
- 1/ Arduino mega
- Moduli motorik 1/ l293d me hyrje shtesë 12 v
- ose motor 1/ l298n
- Motori 2/ 12v 200 rpm
- 1/ modul stafetë
- 6/ sensori i flakës
- 1/ servo (sg-90)
- Fletë kompensatë 1/ 1.5 metër me 1.5 metër 4mm
- 1/ pompë
- 30/ tel mashkull-femër bluzë
- 1/ bordi GPB (Bordi për qëllime të përgjithshme)
- 1/ kokë pune femre
- 3/ mashkull tel bluzë mashkull
- 1/rrotë universale me madhësi të mesme 4 anësore
- biftek druri 1 inç me 1 inç & 1 m i gjatë
- fletë alumini 18 m e gjatë 30 cm e gjerë
- tub 50 cm 1 cm diametër
- Furnizues energjie 12 v 1amp
- Enë 1L
Hapi 1: Trupi për strukturë të fortë
1. së pari prerë bazën kryesore
merrni fletën e kompensatës dhe prerë pjesën e cila është në imazh.
45cm*55cm
2. merrni fletë tjetër kompensatë dhe prerë 2 copë 45cm*35cm
prerë të dyja fletët siç tregohet në figurë
prerë pjesën X në imazh
3. prerë 2 copë dru të treguar në imazhin e tretë nga fleta e kompensatës tjetër
4. merrni biftek druri të prerë 4 copë të gjatë 17 cm
&
5. prerë copë të gjatë 4inç nga biftek druri
Hapi 2: Elektronikë & Lidhje
lidheni siç tregohet në figurë
- çdo tel i kuq është vcc në imazh
- tela e zezë është e bluar
- bëni është pin dalës dixhital
- i1, i2 është motori i majtë
- i3 i4 është motori i duhur
- nëse motori nuk rrotullohet në mënyrë të përsosur, kështu që ndërroni tela të lidhur me motorin në montuesin e motorit
- për pompë lidhni 12 +në të përbashkët dhe pompë +tela në n.o.
- jepni 12v Arduino mega përmes vin & ground
kodi:-
klikoni në këtë lidhje: -prerë dhe ngjitur kodin
Hapi 3: Montimi
montoni robotin siç tregohet
merrni fletë kompensatë 45*55cm
bashkoni copën e prerë për motorin vertikalisht
bashkoni 4 copë biftek druri (17 cm) në cep të drurit
montoni elektronikën siç tregohet
dhe montoni servo në kuvertën qendrore në copën e dytë të drurit
tani duket sikur duket në figurë
bashkoj enë bashkoj tub
shënim:- Unë përdor fletë alumini për mbështjellës, por kujdesem për qarkun e shkurtër.