Robot Otto DIY+ Arduino Bluetooth E lehtë për tu printuar 3D: 6 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Natyra me të vërtetë e hapur e Otto lejon edukim të hapur STEAM, ne mbledhim reagime nga punëtori dhe shkolla të ndryshme në të gjithë botën që tashmë përdorin Otto DIY në klasën e tyre dhe në varësi të hapjes së këtyre vendeve edukative ne organizojmë materialin mësimor dhe ndajmë gjithashtu.

Licenca CC-BY-SA Creative Commons do të thotë që ju mund të kopjoni falas, por ju duhet t'i jepni kredite origjinalit duke vendosur faqen tonë të internetit (https://www.ottodiy.com/)

Otto DIY + është versioni i përmirësuar dhe i avancuar i #OttoDIY origjinale, ideja është që të ketë të njëjtat karakteristika bazë robot DIY + kontroll dhe programim Bluetooth + motorë servo motorësh + të rimbushur + ndryshim të mënyrave me anë të sensorit të prekjes + sensorit të zërit + lëvizjet e dritës + daljet e tjera +…?

Pjesa emocionuese është se ne po bëjmë zhvillim të hapur me krijuesit dhe hakerat në të gjithë botën, kështu që ne jemi të hapur për ide, jo vetëm nga ekspertët me të cilët mund të na bashkoheni, reagime, ndarje sociale, testime ose ndonjë kontribut tjetër që mund të mendoni.

Furnizimet

1 × Arduino Nano

1 × HC-06 ose HC-05 modul Bluetooth

1 × Arduino Nano Shield I/O; mund të përdorni një miniboard, por shumë më tepër punë me kabllo

Kabllo 1 × USB-A në Mini-USB

4 × Mikro servo MG90s (metal)

1 × Zile

10 ires Fijet Femra/Femra Jumper

1 sensor Sensori i prekjes

Sensori i zërit 1

Mikroçelës 1 × 8x8mm Vetë -kyçje/Çaktivizim

1 × 3.7 V LiPo Bateri me përforcues në 5V (opsionale) 1 rew Kaçavidë Phillips 1 x printer 3D (ose përdorni një shërbim ose një mik;))

Hapi 1: Cilësimet e printerit 3D

Importantshtë e rëndësishme të lexoni së pari Otto DIY udhëzuesin e mëparshëm për t'u njohur me bazat e ndërtimit të një roboti me dy këmbë Merrni të gjitha pjesët, kodet dhe bibliotekat STL të printimit 3D për Bluetooth duke shkuar këtu https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- plus në skedën e skedarëve

• Rekomandoni përdorimin e një printeri FDM 3D me material PLA.
• Nuk ka nevojë për mbështetëse ose gomone fare.
• Rezolucioni: 0.15mm
• Dendësia e mbushjes 20%

Nevoja për të rregulluar madhësinë disa ndryshime përdorin skedarin burimor të bërë në Autodesk Fusion 360

Ose Tinkercad këtu

Hapi 2: Ndërtoni Otto DIY tuaj+

në videon dhe fotot e mëposhtme mund të keni një referencë se si të ndërtoni Otto DIY+, për shkak të disa versioneve të reja të modelit të robotit.

Hapi 3: Kodoni Oton tuaj

Pra, deri në këtë pikë ju duhet të keni një Otto 3D të shtypur, të montuar, tani disa programe që të keni biblioteka dhe Arduino të instaluar në kompjuterin tuaj.

Më e lehtë për të koduar Otto tuaj është duke përdorur programin tonë Blockly, koduesi më i avancuar mund të provojë direkt Arduino IDE.

Hapi 4: Kodi kryesor për Bluetooth APP

Otto duhet të jetë gati për të marrë komandën përmes Bluetooth dhe për këtë me nevojën për të vendosur kodin kryesor brenda trurit të tij

1. Kopjoni bibliotekat Otto në dosjen Arduino IDE
2. Ngarko APP. Skicë në Otto
3. Shkarkoni dhe instaloni APP në smartphone tuaj. Dyqani Google Play (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)
4. Tani mund të lidhni modulin dhe të aktivizoni Bluetooth në telefonin tuaj.
5. Gjeni Otto dhe çiftoni adresën /emrin Bluetooth
6. Tani mund të përdorni APP për të kontrolluar Otto!
7. Luani me veçoritë e reja dhe nëse jo, mund t'ju duhet të rikonfiguroni BT tuaj, por mos u shqetësoni është gjithashtu e lehtë;)

Hapi 5: Kopjoni, Zgjeroni, Rregulloni, modifikoni, Rimiksoni dhe Ndani

Shikoni këtë postim në blog për të gjetur ide se si të personalizoni robotin tuaj

Bashkohuni me komunitetin Otto Builder! Na ndiqni, na bëni një like dhe ndani krijimtarinë tuaj, ju mund të paraqiteni këtu duke ndarë robotin tuaj në çdo media sociale

Facebook dhe Instagram

përdorni hashtagun #ottodiy në postimin tuaj dhe etiketoni ose përmendni @OttoDIY

Bëhuni pjesë e këtij komuniteti miqësor të ndërtuesve, mësuesve dhe krijuesve të robotëve! duke u bashkuar me ne këtu Mirë se vini në komunitetin tonë Otto Builder!

Hapi 6: Konfigurimi i Bluetooth (BT) (vetëm nëse çiftimi nuk është i suksesshëm):

Ky konfigurim është i nevojshëm VETYM për modulet që nuk vijnë me normën standarde të baudit prej 9600, si ta dini? provoni së pari kodin dhe APP -në, nëse telefoni nuk çiftohet me Otto ose nuk i përgjigjet komandave, atëherë ndoshta do të thotë që moduli juaj është në një normë të ndryshme baud kështu që duhet të konfigurohet

Kodi BT ka 115200 baud-rate kështu që moduli BT duhet të përputhet me atë shpejtësi për të qenë në gjendje të komunikojë me Arduino Nano përmes ndërfaqes serike (UART).

Për HC-05: 38400 ose 115200

1. Ngarko skicën HC05_BT_config.ino në Nano -n tuaj, më pas shkëputeni Nano -n nga USB.

2. Tani lidhni BT me Arduino Nano siç tregohet në diagram, por mos e lidhni VCC.

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Lidheni USB -në me Nano -n dhe më pas lidhni VCC -në që BT të hyjë në modalitetin AT. LED në BT duhet të fillojë të pulsojë më ngadalë, rreth një herë në 2 sekonda. (Nëse kjo nuk funksionon, provoni të mbani butonin në modulin BT ndërsa lidhni VCC).

Hapni monitorin serik në IDE, vendosni normën e baudit në 9600 dhe linja përfundon në Të dy NL & CR.

Shkruani AT pastaj shtypni enter; (nëse gjithçka është në rregull, BT duhet të përgjigjet me OK dhe pastaj të futë komandat e mëposhtme:

AT+NAME = Zowi "duke vendosur emrin"

AT+PSWD = 1234 "fjalëkalim çiftimi"

AT+UART = 115200, 1, 0 "norma e baudit"

AT+POLAR = 1, 0 "duke bërë të mundur që pin STATE të përdoret si rivendosje për programimin e arduino mbi BT"

Tani shkoni te hapi APP

Nëse keni ndonjë problem, kontrolloni këtë udhëzues se si të modifikoni paracaktimet e modulit Bluetooth HC-05 duke përdorur komandat AT

www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…

Për HC-06: 9600 ose 115200

Për modulin HC-06 BT gjërat janë pak më të thjeshta sepse moduli është gjithmonë në modalitetin komandues AT kur nuk është i lidhur me asgjë. Por ana negative është se moduli HC-06 nuk mund të përdoret për të ngarkuar skica në Arduino sepse nuk ka rivendosur. Për konfigurimin e modulit

1. ngarkoni këtë skicë HC06_BT_config.ino te Nano juaj

1. shkëputeni USB -në

2. lidhni modulin BT me Arduino Nano si kjo:

TX - RX

RX - TX

VCC - 5V

GND - GND

3. Ndizni Nano-n tuaj dhe pas rreth 10-15 sekondash gjithçka duhet të përfundojë dhe BT-ja juaj duhet të konfigurohet (LED13 duhet të fillojë të pulsojë).

Nëse keni ndonjë problem, kontrolloni këtë udhëzues

NFSE ÇDO PYETJE, nuk marr njoftime me komente të reja udhëzuese, kështu që nëse keni ndonjë gjë, ju lutemi postoni në komunitetin tonë