Përmbajtje:
- Furnizimet
- Hapi 1: Pjesët e printimit 3D
- Hapi 2: Mblidhni paraprakisht
- Hapi 3: Instalimet elektrike
- Hapi 4: Testoni Pozicionin e Servos
- Hapi 5: Mblidhni Bordin e Arduino UNO
- Hapi 6: Asambleja Përfundimtare
- Hapi 7: Kodimi me blloqe
Video: Tito - Robot i printuar 3D i Arduino UNO: 7 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16
Tito është një robot DIY që vallëzon, i derivuar nga Zowi dhe Bob, në thelb është përshtatur me një bord standard Arduino UNO me lidhje dhe mbështetje më të lehta. Ishte përsëritja e parë për Otto DIY (www.ottodiy.com)
Furnizimet
Bordi Arduino UNO ose i pajtueshëm (në rastin tim një DFRduino UNO)
Breadboard
Zile
Servo Futaba S3003 x4
HC-SR04 Sensori me ultratinguj
Powerbank (opsionale)
Arrë M3 x20
Vidë M3 x20
Koka e printuar 3D
3D të shtypura Base3D të shtypura Këmbë x23D të shtypura Këmbë R3D të shtypura Këmbë L
Mjetet: Printer 3D, çelësi Allen dhe kaçavidë
Hapi 1: Pjesët e printimit 3D
Skedarët 3D.stl këtu: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Gjeni një mënyrë për të printuar 3D pjesët, ato janë të dizajnuara për asnjë mbështetës, kështu që është shumë e lehtë të printoni me mbushje 20% dhe 0.2mm zgjidhjen.
Meqenëse Tito është plotësisht burim i hapur, mund të gjeni atje skedarët e dizajnit të modelit 3D.
Hapi 2: Mblidhni paraprakisht
Ka shumë për të ndërtuar Titon, por një rekomandim është që para lidhjes së servos është të montoni pjesët e servo diskut në këmbë, pastaj t'i vendosni servot në trup dhe këmbë..
Hapi 3: Instalimet elektrike
Lidhni motorët servo në daljet dixhitale 2, 3, 4, 5 i referohen të njëjtit instalime elektrike të Ottos të tjerë, sensorit të ultrazërit HC-SR04 (trig për pin 8 dhe eko për pin 9).
Për më shumë detaje, përdorni të njëjtat lidhje të përdorura në robotin Otto DIY
Hapi 4: Testoni Pozicionin e Servos
Në foto kabllot janë shkëputur, por ideja këtu është të ngarkoni një kod në tabelën Arduino UNO që do t'i vendosë të gjitha servot në 90 gradë dhe më pas të përputhet me këndin e duhur për disqet e fiksimit në trup dhe këmbë. Tito duhet të jetë në një pozicion si fotografia. atëherë mund të rregulloni të gjitha servos me boshtin e vidës.
Hapi 5: Mblidhni Bordin e Arduino UNO
Ky dizajn e bën të lehtë rregullimin e çdo bordi të pajtueshëm me Arduino Uno (në rastin tim një DFRduino UNO) në pjesën e kokës, mund të përdorni deri në 4 vida.
Hapi 6: Asambleja Përfundimtare
Nëse të gjitha lidhjet janë të siguruara, mund ta mbyllni pjesën e kokës dhe ta rregulloni atë në trup duke përdorur vida anësore.
Hapi 7: Kodimi me blloqe
Thjesht lidhni kabllon tuaj USB me Arduino UNO dhe ngarkoni kodet nga programi ynë Otto Blockly. Ka shumë shembuj për robotin si ecja në drejtime të ndryshme, ekografi, ngritje, pjerrësi dhe vallëzim.
JU LUTEM MOS KOMENTONI NFSE GJITH PYETJE, nuk marr njoftime me komente të reja të udhëzueshme, kështu që nëse keni ndonjë gjë ju lutemi postoni në forumin tonë builders.ottodiy.com përndryshe do të më marrë shumë kohë për ta parë atë
Vendi i dytë në Dizajnimin Tani: Konkursi i Dizajnit 3D 2016
Recommended:
Roboti i katërfishtë i fuqizuar me Arduino i printuar 3D: 13 hapa (me fotografi)
Roboti i katërfishtë i fuqizuar me Arduino i printuar 3D: Nga udhëzuesit e mëparshëm, ndoshta mund të shihni që kam një interes të thellë për projektet robotike. Pas Instructable -it të mëparshëm ku ndërtova një robotik me dy këmbë, vendosa të provoj dhe të bëj një robot me katër këmbë që mund të imitojë kafshë të tilla si qeni
Transmetues RC i bazuar në Arduino i printuar 3D: 25 hapa (me fotografi)
Transmetues RC i Bazuar në Arduino i Shtypur 3D: Ky projekt do t'ju tregojë se si shkova në projektimin dhe ndërtimin e një transmetuesi RC të bazuar në Arduino. Qëllimi im për këtë projekt ishte të krijoja një Transmetues RC të printueshëm 3D që mund të përdorja për të kontrolluar projekte të tjera Arduino. Doja që kontrolluesi të ishte
Tastiera Macro Arduino e printuar 3D: 6 hapa (me fotografi)
Tastiera Macro Arduino e printuar 3D: Ky ishte projekti im i parë duke punuar me Arduino Pro Micro. Mund ta përdorni në bisedat Zoom ose Discord për të bërë gjëra të tilla si ndërrimi i heshtjes, ndryshimi i videos tuaj ose ndarja e ekranit tuaj. Për më tepër, ju mund ta programoni atë për të hapur programe të përdorura shpesh në pajisjen tuaj
Littlebots: Robots të thjeshtë të printuar 3D Android Arduino: 13 hapa (me fotografi)
Littlebots: Simple 3D Printed 3D Android Arduino Robots: LittleBots u krijuan për të qenë një hyrje e thjeshtë në robotikë. Ai tregon të gjithë përbërësit e nevojshëm të robotikës, ndijimit, vendimmarrjes dhe artikulimit të gjitha në një paketë të bukur, të thjeshtë për tu montuar. LittleBot është plotësisht i printuar 3D, i cili lejon
Tenxhere automatike e bimëve të zgjuara - (DIY, e printuar 3D, Arduino, Vetë lotim, Projekt): 23 hapa (me fotografi)
Tenxhere automatike e bimëve inteligjente - (DIY, 3D Printed, Arduino, Self Watering, Project): Përshëndetje, Ndonjëherë kur largohemi nga shtëpia për disa ditë ose jemi vërtet të zënë, bimët e shtëpisë (padrejtësisht) vuajnë sepse nuk ujiten kur ato ka nevojë për të. Kjo është zgjidhja ime.'Sshtë një Tenxhere e Bimëve Smart e cila përfshin: Rezervuar uji të integruar. Një senso