Roboti i shprehjes- nëse kjo se kaq: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Hallo en welkom bij mijn Expression Robot Instructable.

DIt is de instructible waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Roboti De Expression është duke u takuar me të gjithë ata që duan të stimulojnë zgjedhjen tuaj

zelfreflectie. Komunikuesi robot u takua me ju përmes chatbox. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Hapi 1: Përbërësit

Dit is wat wat alemaal nodig heb:

• Arduino Uno8x8 varg matricash LED me drejtues MAX7219 (x5)
• Telat e kërcyesit nga femra në femër (4 kërcyes me 5 kabel)
• Tela kërcyes meshkuj-femra (1 bluzë furgoni 5 kabel)
• Po kompjuter
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Lërini op je hebt twee kërcejnë të qetë:

• femra me femra, voor connectie tussen Matrixes
• mashkull me femër, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

Hapi 2: Montimi

Hierboven është një skemë e këtyre përbërësve. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

Connectie tussen eerste Matrix en Arduino:

• Kodi dixhital Arduino 13 = DIN i ekranit të parë
• Kodi dixhital Arduino 12 = CLK i ekranit të grushtit
• Arduino pin dixhital 11 = CS e ekranit të parë
• Arduino 5V pin = Vcc e ekranit të parë
• Arduino GND pin = Gnd pin i ekranit të parë

Hapi 3: Pritini dhe ngjitni

Knippen van je doos:

• Ogen = një person 3x3 cm
• Mond = një i egër 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, me siguri që ne do të thjeshtojmë në plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matricë në eog oogholte plaats en e tweede në de andere. Plak je Matrix shkoi. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*Ne kemi regjistruar një kërkesë për informacione të mëtejshme në lidhje me kodet e tyre në arduino.

Steek nga USB dhe Arduino në kompjuterin tuaj dhe në derën e parë të volgende stap

Shkarkoni LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Hapi 4: Kodimi

Shkarkoni versionin e kundërt të Arduino IDE

Heb je het programme hapur dandownload je de LedControl.h

vdes në je bibliotekë bevind. Thuaj që ju të gjeni të gjitha LED -et

te programuesit.

Shkarkoni skedarin LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

U instalua në një program arduino. Deze është verdeelded në 4 kode

1. Përkufizimi i syve dhe gojës: elke oog is geconfigureerd met een 8-byte array. De mond është një derë e shkëlqyeshme dhe një grup 24-bajtësh;
2. Konfigurimi: shfaqni ekranin dhe filluam komunikimin
3. Kryesore: wachten op komandën serike të komunikimit në mënyrë të qartë që të kuptoni se si të shkoni në fjalë
4. Funksionet ndihmëse: laat functie zien van ogen en mond

Wat është:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller dhe setColumn
• setIntensiteti: Përcaktoni numrin e kufirit të mbrojtjes nga LED të mbajtura

Hapi 5: Përdorimi

Nu upload je je code naar arduino. Hapni monitorin serik (ctrl+shift+m).

Nu kan je nëpërmjet serial monitoron tekens invoeren om je gezicht te veranderen.

Voor de ogen:

• : (normale)
• ; (vezullim syri)
• 8 (fantazmë)

Voor de mond:

• ) (e lumtur)
• | (neutrale)
• ((e trishtuar) D e d (shumë e lumtur)
• O of o (i habitur)
• P e p (gjuha jashtë)

Shkruani een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Për më tepër, është një robot i shprehjes