Hexabot: Përditësoni: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Epo, ka kaluar pak më shumë se një vit që kur përfundoi Hexabot, dhe më në fund arrita ta bëj këtë Instructable i cili përmban punën e bërë vetëm disa muaj pas përfundimit të Hexabot.

Roboti u përdor shumë nga kalorësit entuziastë brenda pak muajsh (në mesin e tyre ishte kushëriri im i ri i cili e voziste mbrapa dhe me orë të tëra kur e sillja në shtëpi gjatë pushimeve të Krishtlindjeve), dhe kjo çoi në zbulimin e disa të metave të projektimit. Ky projekt u financua drejtpërdrejt nga xhepi im, kështu që në interes të kursimit të parave kam kursyer në disa gjëra. Një nga ato gjëra nuk ishte shtimi i tufave në asnjë prej nyjeve rrotulluese. Shumë shpejt u bë e qartë se lidhjet kryesore të makinës nuk do të zgjasnin shumë pa to. Ky Instructable do t'ju tregojë se çfarë keni nevojë për të bërë për t'i riparuar ato.

Hapi 1: Dëmi i bërë

Lidhjet e makinës janë të përpunuara janë bërë prej alumini, dhe boshtet e makinës janë bulona çeliku. Çeliku në kontaktin e aluminit është fërkim mjaft i lartë, i cili i kombinuar me zonën e vogël të kontaktit të fijes së bulonës çon në një konsum të rëndë të aluminit.

Gjithashtu, këmbët e çelikut që fërkoheshin në bulonën e makinës bënë disa dëme të mëdha në fijet. Kontakti i çelikut në çelik nuk është aq shqetësues për mua në këtë kohë, kështu që unë do të përqendrohem vetëm në ndërveprimin alumin-çelik.

Hapi 2: Çfarë ju nevojitet

Për të bërë këtë riparim do t'ju duhet:

Materialet: 2 tufa bronzi me fllanxha për diametër të boshtit 3/4 ", gjatësi 1 inç nën fllanxhë, diametër i jashtëm 1 inç (kam përdorur pjesën McMaster-Carr # 6338K434) bulona gjashtëkëndore 2 gradë 5 3/4-10 x 5 inç (McMaster- Pjesa Carr # 91247A855) Mjetet: Shtypi i stërvitjes, ose stërvitja 1 "Arbor Press

Hapi 3: Zgjerimi i vrimës

Për t'u siguruar që tufa të qëndrojë e ulur përgjithmonë, ne duam të shpojmë vrimën për të arritur një ndërhyrje (ose shtypje) të përshtatshme me tufën. Diametri i shiritit është 1 inç me tolerancë diametri prej +0.003 "deri +0.004". Sipas kësaj faqeje në internet +0.002 "është ndërhyrja maksimale për një përshtatje shtypi. Pra, do të jetë pak e një shtrëngimi të ngushtë me vrimën e shpuar 1 inç, por prapëseprapë duhet të jetë e menaxhueshme (përdorni një shtypi të madh arbor nëse mundeni!)

I gjithë ky riparim është mjaft i thjeshtë. Shkëputni këmbët në Hexabot në mënyrë që të hiqni lidhjet e diskut. Mbërthejeni lidhjen në mënyrë të sigurt në pajisjen tuaj të shpimit të zgjedhur dhe drejtojeni vrimën e konsumuar të makinës me gishtin e stërvitjes. Mblidhni pak dhe zmadhoni vrimën.

Hapi 4: Shtypni Fitting the Bushing

Pasi të jetë shpuar vrima, mund të shtypni shkurret me një presë arbor. Ndarja e vrimës pak mund ta bëjë pak më të lehtë drejtimin e boshtit në pozicionin e tij.

Ju lutemi vini re se ana e lidhjes në të cilën është vendosur fllanxha është e rëndësishme. Kur lidhja lidhet përsëri me robotin, ju doni që fllanxha e lidhjes të jetë e shikuar nga jashtë. Shikoni fotografitë e tjera në këtë hap për sqarime të mëtejshme.

Hapi 5: Rinstalimi

Pasi të keni shtuar një tufë në secilën lidhje, ato mund të riinstalohen. Me fllanxhën në tufë të drejtuar nga jashtë, do t'ju duhet të shtoni vetëm 2 rondele në krahasim me 3 që ishin atje më parë.

Rilidhni të gjitha këmbët dhe lidhjet, shtrëngoni kapësen në bulonën e makinës dhe shijoni udhëtimin më të qetë të hexabot tuaj!