Robot koktej Faicing Juicing: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:33

Ky projekt u ndërtua për konferencën Roboexotica 2008 në Vjenë, Austri ku u rendit për vendin e parë në kategorinë e shërbimit të pijeve. Ja si është bërë!

Hapi 1: Histori

Zanat tona të shijshme të freskëta janë kapur me dorë nga vetëm pyjet më të mira të pelinës në Evropën Veriore. Ne jemi krenarë ekstremë duke ofruar vetëm lëngun zanor të cilësisë më të mirë në dispozicion. Ndërsa mund të duket çnjerëzore në sipërfaqe, çdo njohës zanash do t'ju tregojë se vetëm tmerri i pastër mund të zhbllokojë aromën dhe shijen e plotë që të shijojnë pijanecët. Shtrydhëse frutash e naftës është ndërtuar nga një kabinet ombrellë e rrallë e shekullit të 19 -të për një pamje autentike që nuk mund të të përputhen me artizanët e kësaj epoke. Ne zgjodhëm këtë kabinet specifik për shkak të faktit të përshtatshëm se është bërë nga pelini i cili i mban zanat rehat ndërsa banojnë në rezervuarin tonë. Ndërsa kabineti është i cilësisë së mirë të fundit të shekullit të 19 -të, mekanizmi ynë i prodhimit të lëngjeve është krijuar duke përdorur teknologjitë më të fundit në dispozicion. Fasada transparente u zgjodh për të garantuar që ne nuk po përdorim lëng zanash në shishe, megjithatë është i mbuluar me brymë për të mos zbuluar realitetet më pak të shijshme të lëngut të freskët të zanave.

Hapi 2: Iluzioni

Ndërsa i afroheni makinës dëgjoni një zë zanash me zë të lartë duke thënë gjëra të tilla si "Ku jam?" dhe "Kjo është e mërzitshme … e mërzitshme, e mërzitshme, e mërzitshme." Ju gjithashtu shihni një pikë të vogël të gjelbër të dritës që fluturon përreth në hapësirën 3 dimensionale prapa një xhami akrilik të mbuluar me brymë. Ju arrini dorën tuaj të djathtë lart dhe fikni rrotën e cila aktivizon një mekanizëm brenda kabinetit duke mbyllur muret në zanën fluturuese. Ndërsa muret shemben, zana shqetësohet dhe thotë gjëra të tilla si "Muret po afrohen" dhe "nuk më pëlqen kjo". Më në fund muret takohen dhe zana bërtet para se të dëgjoni një skuqje dhe tingujt e një pompë që shtyn lëngun tuaj të freskët të zanave në një gotë të vogël në pjesën e poshtme të kutisë.

Hapi 3: Hartimi i rastit

Pas një skicimi të shpejtë për të përcaktuar faktorin e formës, unë u hodha në CAD për të krijuar një montim të shpejtë. Ishte mirë që të gjitha pjesët të përfaqësoheshin dhe të orientoheshin për të ndihmuar në përcaktimin e madhësisë. Një nga faktorët kryesorë kufizues në madhësi ishte vendosja e tij në një valixhe në mënyrë që ta sillnim në Austri. Përmbledhjet DXF të të gjitha pjesëve ishin të nevojshme për prerjen e lazerit të mrekullueshëm Epilog në Instructables. Pasi u përcaktuan të gjitha skicat dhe zdrukthëtari, hyra në një program ilustrimi vektorial dhe hartova simbolin dhe lulëzimi i lulëzimit për ta bërë atë të duket më arti i ri dhe i zbukuruar. Shenja u gdhend rastësisht në sipërfaqe me lazer. Shtresa e simuluar u arrit duke përdorur dy shtresa druri. Vektori i shtresës së jashtme I prerë skicat e relievit deri në fund, dhe shtresa e brendshme është e fortë. Krijon një efekt të madh dhe mund të jetë edhe më i ftohtë me më shumë shtresa.

Hapi 4: Këshilla për prerjen me laser

Ky projekt do të merrte shumë më tepër dhe nuk do të dilte aq mirë nëse nuk do të kisha qasje në lazerin Epilog. Mësova se gjatë prerjes së drurit ndihmon përdorimi i shiritit maskues për të mbajtur që sipërfaqja e drurit pranë prerjes të mos tymoset dhe të digjet. Gjithashtu, ju shmangni prerjen e kompensatës me lazerprerës. Ngjitësja që lidh shtresat e kompensatës do të tymosë dhe do të mjegullojë optikën e lazerit e cila zvogëlon në mënyrë drastike efektivitetin e tij. Alsoshtë gjithashtu një ide e mirë të bëni prerje provë në karton para se të vendosni ndonjë material të vlefshëm në lazer -prerës.

Hapi 5: Si funksionon

Zana: Zana është një LED e gjelbër 180 gradë me krahë të vegjël të qartë zana super të ngjitur në të. Shtë pezulluar nga ndarja e sipërme e kutisë nga një krah servo i bashkangjitur në të njëjtin tela fleksibël të vogël që fuqizon LED. Servo ka një model pseudo spastrim të rastësishëm që e bën zanë të bjerë lart e poshtë. Në pjesën e poshtme të kasës ka 4 vrima të prera për tifozët e kutisë së kompjuterit 80 mm. Tifozët shpërthejnë ajrin në ndarjen e zanave dhe meqenëse zana ka krahë, kap erën dhe lëkundet në një model të rastësishëm në hapësirën XY. Servo plus tifozët krijojnë një model fluturimi mjaft realist. Mekanizmi i lëngëzimit: Doreza në pjesën e jashtme të kutisë është ngjitur në një rrotë në pjesën e brendshme të kasës që ka magnete të vegjël në të. Kur rrotulloni rrotën, magnetët kalojnë pranë një sensori të efektit të sallës, i cili dërgon një sinjal në tabelën tonë Make Controller. Kontrolluesi i markës pastaj dërgon energji tek dy motorët tanë të kundërt të ingranazheve DC që janë të lidhur me disa shufra me të gjitha fijet. Muret e zhurmës së zanë janë montuar në udhëzuesit e sirtarëve për veprim të qetë dhe fije e tëra kalon nëpër një arrë në mur për ta aktivizuar atë brenda dhe jashtë. Ekzistojnë çelësa limit të montuar në udhëzuesit e sirtarëve si ndalesa për ta mbajtur atë nga shtrirja ose tërheqja e tepërt. Ndërprerësit e kufirit të brendshëm gjithashtu sinjalizojnë që muret janë të mbyllura dhe shkaktojnë sekuencën e vdekjes së zanave. Së fundi, ne kemi një pompë peristaltike të akorduar të bashkangjitur në pjesën e pasme të makinës që pompon dhe përzien ujë të ftohtë me sheqer akulli me absinthe. Elektronikë dhe Softuerë: Ne përdorëm një bord kontrollues Make për të bërë hyrjen dhe daljen që flet mbi OSC me një kompjuter portativ duke funksionuar Max/MSP. Kjo është krejtësisht e tepërt, por partneri im David donte të mësonte Max dhe dukej si një mënyrë e mirë për të filluar. Elektronika është e gjitha jashtë elementeve bazë të raftit. Këtu është një listë disi e plotë e pjesëve të elektronikës: -Efekti për sensorët e rrotave-çelësat e limitit për drejtuesit e sirtarëve-servo për LED-ën e gjelbër për motorët zanash-DC për aktivizimin e murit-pompë peristaltike për të lëvizur lëngun-Bëni Kontrollues për tifozët e rasteve analoge/dixhitale I/O-80mm për të lëvizur zanash

Hapi 6: Mekanizmi i përfunduar

U desh pak kohë për ta lidhur atë dhe për ta thirrur atë. Në fakt ne nuk e pimë zanë tonë të parë deri rreth 4 orë para se fluturimi im të nisej për në Evropë.

Hapi 7: Shikoni që të shkojë

Këtu keni një videoklip nga Roboexotica.