Sir Kitt, Prezantuesi Robotik i TV: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:32

Detajet e plota të ndërtimit në www.ukrobotgroup.com Epo, ku të filloj? Rreth nëntorit 2008 një kompani prodhuese televizive erdhi në kërkim të një entuziasti që mund të ndërtonte një robot për të bashkëvepruar me mysafirët në prapaskenë në një ceremoni të madhe çmimesh muzikore. Unë e shtrova veten përpara për këtë pasi mendova se do të ishte një mundësi e mirë për të më motivuar të prodhoja diçka të mirë për një ndryshim:) Prodhuesi televiziv po kërkonte një humanoid që mund të endet në prapaskenë dhe të intervistojë mysafirët me një aparat fotografik në kokën e tij duke dërguar prapa një burim që mund të regjistrohet për shfaqjen. Fatkeqësisht, zona në prapaskenë ishte e madhe me qilima, kabllo, etj, kështu që një humanoid më vete nuk do të kishte kaluar më shumë se një metër para se të binte përmbys. Unë u mahnita që ngjarja muzikore do të ishte Brit Awards, e cila është shumë punë e madhe këtu në MB çdo vit !!

Hapi 1: Specifikimet

Ishte padyshim një nevojë për një automjet që mund të lëvizte humanoidin nga mysafir në mysafir. Për fat të mirë unë kisha një pajisje rover të pa ndërtuar Lynxmotion 4WD1 dhe një Manoi pjesërisht të përfunduar që nuk kisha arritur kurrë të gjeja kohë për ta përfunduar. Kështu, pas një sesioni të gjatë të stuhisë së mendimeve, fillova të përpiqem të ndërtoj një sistem robot si më poshtë. Kolltuk robotik Shpejtësi dhe drejtim plotësisht i rregullueshëm Trupi i lehtë Sistemi për mbylljen dhe zhbllokimin e humanoidit nga sedilja për të ndaluar rënien e tij Bateritë e lehta LIPO Video kamera për të siguruar ushqimin e dytë Kamera video DV për të regjistruar video dhe burime audioNjësia e riprodhimit të të folurit në distancë Sistemi i përforcuesit dhe altoparlantëve me rrjetë rrjetë Marrës RCfuzion i shkrirë i fuqisë së shiritit Flashe të rrezikshme Çelës i jashtëm vrasësHumanoidPërfundo montimin e Manoi dhe ngjyros pjesën në mënyrë të përshtatshme Kamera kryesore në kokën e robotëve Përmirëso bateritë në performancën LIPOs Sytë LED dhe dritat e gjoksit Kreu i këmbës për të shikuar lart, lëvizje specifike Marrësi AV i montuar në MisBelt, bateria LIPO dhe videokamera e dytë DV për kamerën e kokës Manoi dhe regjistrimin e ushqimit audio. Telekomandë për karrige, Manoi, njësi të të folurit dhe kamera. Sistemet e karikimit dhe ndërrimit të kasetës Mali i rezervave, baterive, etj dhe një sistem për kontrollimin e tyre.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8 Oh, dhe a harrova të përmend, kisha vetëm një muaj nga ok përfundimtare nga prodhuesi për të ndërtuar dhe testuar robotin, të gjitha pa para, pasi do ta ndërtoja këtë për "përvojën":(

Hapi 2: Kryetari

Gjëja e parë ishte të kontrolloni dinamikën e montimit të Manoi dhe rover që do të diktonte formën e kolltukut. Trupi kryesor i karriges ishte bërë nga bordi i hollë MDF, i fiksuar dhe ngjitur së bashku duke përdorur pllaka të hollë druri aty ku ishte e nevojshme. Mora kohën time dhe u sigurova që asnjë nga fiksimet nuk mund të shihej, doja që lëkura e jashtme të ishte sa më pak e metë. Roveri u montua lehtë dhe i lidhja motorët me kabllo nga një PCU e vjetër e PC. Kam testuar secilin motor në të dy drejtimet në mënyrë që të krijoj dy palë të përputhura, një palë për anën e majtë dhe një palë për anën e djathtë. Nëse roveri tërhiqej në njërën anë, ai lehtë mund të shkurtohej. Karrigia pastaj u çiftua me roverin dhe atje filloi shumë orë me vlerë të shikimit në pjesën e pasme duke u përpjekur të imagjinonte se ku duhej të shkonte gjithçka. Pasi isha i lumtur, fillova të shtoj pika montimi dhe kufizime në MDF ku do të më duheshin për të siguruar përbërësit në guaskë. Një kontrollues shpejtësie Sabertooth 2x10 u instalua në rover dhe instalimet elektrike me lëshim të shpejtë lejuan që rover të ndahet nga guaska ku u vendos pranuesi RC dhe shpërndarja e energjisë. Kjo përbëhej nga një kabllo e vjetër shtesë USB e prerë në gjysmë dhe përdoret për të shkëputur sinjalet RC dhe një lidhës baterie Tamiya për fuqinë. zemrën e roverit dhe u sigurua që nuk kishte thonj, vida, etj që mund të lëviznin dhe të ngjisnin paketën. Lidhësit Tamiya u përdorën përsëri për ta lidhur atë me çelësin/siguresën kryesore të energjisë.

Hapi 3: Mbulimi i karriges

Pas disa testeve argëtuese dhe ndjekjes së maceve, unë kalova në guaskë. Ideja e parë që kisha ishte të mbështillja një flamur të Bashkimit mbi të gjithë sendin dhe ta përshtasja atë që të përshtatet, por përpiqem sa të mundem, nuk arrita që këndet të funksionojnë si duhet, kështu që unë iu drejtova një skeme komplekse të bojës që përfshin masa kasetë dhe gazeta dhe kanaçe pas kutisë së bojës me llak. Në fund doli shumë më mirë nga sa kisha menduar. Nuk kishte asnjë mënyrë që proporcionet e flamurit të dukeshin 100%, por ishte aq mirë sa mund ta merrja.

Hapi 4: Elektronika e Karrigeve

Tjetra ishte moduli elektronik i të folurit. Vendosa shpejt që nuk mund të vendosja një sistem të përshtatshëm dhe altoparlant me volum të lartë brenda Humanoid, kështu që të gjitha do të përmbaheshin brenda roverit. Ideja ime do të ishte që kolltuku të veprojë si një kamera e dytë, duke rënë nga Manoi dhe duke u tërhequr pak për të marrë yllin dhe robotin në gamën e kamerës së tij të dytë. Meqenëse nuk do të ishte larg, nuk do të kishte rëndësi nëse fjalimi i robotëve do të vinte edhe prej tij. Gjithashtu, dalja e linjës së njësisë së të folurit mund të kalohet drejtpërdrejt në kamerën e brendshme për regjistrim më cilësor. Kam kaluar qindra ide për njësinë e të folurit, duke filluar nga lidhjet e PDA dhe AV deri tek ndryshimi i vërtetë i zërit tim dhe transmetimi i tij. Pas rreth një jave të hedhjes në diagramet e qarkut dhe specifikimet e modulit, vendosa të përdor një tastierë të largët për të dërguar të dhëna në një modul të riprodhimit MP3 në rover. Problemi i vetëm ishte se asgjë nuk ekzistonte në përputhje me faturën, kështu që unë duhej të përzihesha dhe përputhesha në mënyrë të zgjuar për të funksionuar gjithçka. Zemra e sistemit është një modul i riprodhimit Quadravox MP3, QV606 i cili mund të trajtojë qindra skedarë të vegjël MP3 dhe përfiton nga një sistem hyrjeje serik i cili kishte një protokoll shumë të thjeshtë që më lejoi ta lidhja atë me një sistem transmetimi serial 'Easy radio'. Për fat të mirë, gjithçka funksionoi së bashku dhe unë përfundova me një kuti të vogël që strehonte marrësin Aerial, Easy Radio, QV606, para-përforcues, fuqinë, kontrollin e volumit dhe të gjithë lidhësit. Drejtimet e vetme të nevojshme ishin energjia elektrike dhe altoparlanti jashtë !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 Përforcuesit u kanibalizuan nga boombox -i i vjetër rozë i vajzave të mia. Ajo u shkatërrua kur më gjeti duke e hequr mendjen për të arritur në amplifikatorin e energjisë, por unë thashë që megjithëse CD player ishte i vdekur, ajo do të jetonte … Lidhja seriale 'Easy radio' ishte shumë e lehtë për t'u vendosur dhe punoi pa të meta. Kam provuar disa module të tjera RF më parë dhe kam pasur sukses të kufizuar, kryesisht për shkak të normave të baudit dhe kodimit të paketave. Shtimi i një ajri të shkurtër të fortë në të dy skajet nënkuptonte se kisha një distancë të mahnitshme prej të paktën 100 këmbë për një sistem kaq të ulët të fuqisë.

Hapi 5: Kontrolluesi / transmetuesi i zërit

Faza tjetër ishte njësia e transmetuesit të tastierës. Unë kërkova një metodë për të pasur një tastierë ose njësi të tastierës që do të prodhonte RS232 me shpejtësinë e duhur të baudit për modulin e transmetuesit Easy Radio, por përfundova duke detyruar së bashku gjëra që nuk ishin testuar më parë. Vendosa të përdor një tastierë kompjuteri pasi kishte më shumë se çelësa të mjaftueshëm për të siguruar që unë të arrija në të gjitha fjalët dhe frazat robot sa më lehtë që të ishte e mundur. Pas shumë konvertuesve më të shtrenjtë AT - RS232, pata fatin tek një amator radio i cili krijoi një IC të vogël me 8 kunja që konverton sinjalet e PC PS2 në RS232 në 9600 baud. komponentët dhe krijoi një zgjidhje shumë të thjeshtë që do të merrte pak hapësirë dhe gjithashtu do të kërkonte pak energji. Duke parë madhësinë e të gjithë përbërësve të mi, pashë që mund të jem në gjendje t'i marr të gjitha brenda një prej tastierave të reja të mikro PC që janë përreth. Më duhej të gjeja një që kishte mbështetjen e duhur PS2, si dhe mbështetjen e zakonshme USB dhe pas disa gabimeve, përfundova me atë në foto. Duke hequr pjesën e pasme, kishte vetëm hapësirë të mjaftueshme për ta bërë këtë i zoti vërtet. Shtova çipin e konvertuesit, modulin e transmetuesit, rregullatorin 5v dhe sasi të shumta zam të nxehtë për të bërë përfundimisht një njësi me pamje vërtet të pastër. Ajri doli nga lart dhe kishte një lidhës baterie PP3 në pjesën e pasme për një bateri 9V (njësia punoi për të gjithë 8 orë me një bateri të vetme). Duke qenë një njësi e vogël me të vërtetë e pastër, mendova se do të ishte e mrekullueshme nëse do të mund ta integroja me kontrolluesin PS2 të përdorur për humanoidin, kështu që gjeta një mënyrë për të përdorur vrimat e vidhave të gjata në pjesën e pasme të kontrolluesit PS2 për t'iu përshtatur fërkimit/gravitetit në disa krahë të cilat do të mbështesin tastierën mikro në një kënd i rehatshëm. Njësia tani ishte një humanoid dhe kontrollues i të folurit. Unë mund ta lëvizja humanoidin dhe të zgjas një gisht për ta bërë atë të thotë çfarë të doja nga një listë e para-programuar me deri në 255 fraza (çelësat shift dhe CTRL vepruan si modifikues). Vetëm ai sistem ishte ndoshta arritja ime më e mirë ndonjëherë në elektronikë dhe jam jashtëzakonisht krenar për të. Kjo është sigurisht një përmbledhje e asaj që ishte përfshirë, vetëm të kuptuarit e protokolleve tona, diagramet e qarkut, programimi i njësisë së të folurit dhe çështje të ndryshme të pajtueshmërisë u morën përgjithmonë dhe ndoshta do të justifikonte një raport të tijin nëse ka interes të mjaftueshëm.

Hapi 6: Mbarimi i karriges

Kam përdorur motorin e të folurit të Microsoft Sam, të modifikuar duke përdorur Alien Speech për të prodhuar zërin robotik që tingëllon dhe jam zënë me kodimin në MP3 çdo gjë që mendoja se do të ishte e mirë për bisedë ose qesharake. Emrat e të gjithë yjeve u koduan në mënyrë që unë të mund t'i bashkoj gjërat, dmth. Përshëndetje - Bono - a jeni nervoz, etj. E gjithë kjo më pas u ngarkua në modulin QV606 dhe u caktua çelësave në telekomandë. I printova fletët e informacionit në një font i vogël për t'u ngjitur në çelësat në tastierë për të më kujtuar se çfarë ishte ku. Unë gjithashtu kam prerë kopjet e kartonit të kontrolluesit PS2 Humanoid të cilat mbahen pak mbi telekomandat për të më udhëhequr nëpër të gjitha lëvizjet e disponueshme nëse humbas. Moduli i marrësit/amplifikatorit u vendos mirë në një raft në guaskë dhe unë lidha fuqinë dhe lidhëset e altoparlantëve. Vetë altoparlanti është i montuar në pjesën e sipërme të guaskës prapa një grilë nga një altoparlant i vjetër i kompjuterit desktop që unë e kanibalizova. Allshtë e lyer e gjitha kështu që përshtatet mirë me modelin. Unë u sigurova që ishte larg nga kabllot e tjerë dhe videokamera DV për të shmangur problemet e ndërhyrjes. Bleva një aparat fotografik me ngjyra të natës/ditës i cili doli nga një vrimë në pjesën e përparme të karriges, kjo u mbajt me një kllapa të lakueshme kështu që unë mund të rregullojë këndin e tij. Dalja u furnizua, së bashku me daljen e linjës së të folurit, në videokamerën DV. Një kabllo energjie u kthye në hekurudhën kryesore të energjisë të roverëve. Unë kërkova një sistem të vogël, të lirë, të fuqishëm paralajmërues të ndezjes për robotin, i cili u këmbëngul për arsye H&S, por si për çdo gjë tjetër, vendosa ta bëja timen. Bleva 6 LED shumë të ndritshëm qelibar të cilat më duhen t'i tregoj përpara, mbrapa dhe jashtë, një komplet për secilën anë të robotit. Pastaj shkova në dyqanin tim DIY lokal dhe kërkova kudo për një copë qelibari të vogël qelibar për t'i montuar. Gjeta disa tifozë të vegjël me bateri të fuqishëm për 99p secili, të cilët kishin një kube plastike qelibare të tejdukshme në fund, për të cilën mendova se do të beje bukur Bëra një qark të shpejtë të kohëmatësit 555 për të ndezur në intervalin e duhur dhe e fikja të gjithën nga shiriti kryesor i energjisë. Ndërprerësi kryesor i energjisë ishte nga një printer i vjetër dhe e kombinova me një siguresë automatike 10-linje në linjë për të ndaluar që gjërat të tymosen Me Ndërprerësi i jashtëm i vrasjes i bërë nga plastika nga një lodër e vjetër për fëmijë, e cila depërtoi nëpër guaskë dhe ishte e siguruar me një sustë dhe rondele. E tëra që bëri ishte të kalonte përmes guaskës në çelësin kryesor të energjisë brenda. Humanoidi mbahet mbi karrige duke përdorur një shtyllë metalike të drejtë në të cilën ai ulet, ka një vrimë në formë të ngjashme të bashkangjitur në pjesën e pasme të tij (oh er) e cila siguron e siguron mirë. Ekzistojnë gjithashtu dy shtylla gome për të mbështetur këmbët për t'i ndaluar ato të tërhiqen në tokë (të bëra nga dy rondele hidraulike).

Hapi 7: Humanoidi

Humanoidi u përfundua dhe unë vendosa për skemën e ngjyrave. Pikturimi ishte mjaft i lehtë me bojra të veçanta polikarbonati RC, por kisha një rrjedhje rreth skajeve të shiritit maskues që përdorja, e cila duhej të prekej. Dy xhiro u krijuan për ta mbajtur atë të qëndrueshëm dhe një led me ngjyra të ndezura iu shtua në gjoks për të shkëlqyer përmes guaskës. Koka e tij kishte nevojë për modifikim të plotë pasi më duhej të montoja një kamerë pa tel brenda dhe një konvertues të energjisë për t'i siguruar atij tensionin e duhur Me Fatkeqësisht, gjatë testimit u bë e qartë se lëvizja e servos po shkaktonte ndërhyrje në sinjalin video. Përfundova duke montuar një bateri PP3 në kokë, që do të thoshte se kërkohej një ndërprerës dhe mbajtës. Unë gjithashtu duhej të bëja një shtresë në formë pykë për të vendosur kokën lart drejt mysafirëve. Dy LED blu tepër të ndritshëm u shtuan për sytë e tij. Predha e kokës u modifikua për të siguruar që unë të kem qasje të shpejtë në baterinë duke hequr disa kapëse. E gjithë kjo shtoi peshë në kokë dhe do të thoshte se asnjë nga lëvizjet standarde nuk do të funksiononte. Kisha një natë për të ri-koduar plotësisht lëvizjet thelbësore të zhveshura që do të kërkoja ditën tjetër.

Hapi 8: Përgatitja

Një shpenzim tjetër i madh për këtë projekt ishin bateritë. Unë kisha 6 LIPO -të e mëposhtme për LIPO -të Manoi4 për kolltukun + karikuesit6 LIPO për marrësin AV të montuar në rrip20 bateri PP3 për telekomandën e tastierës dhe kamerën me kokë Humanoid20 AA për telekomandën e PS2, kamerat e kamerës dhe bateritë e videokamerave me mikrofon pa tel 10 DV. Shiritat që kam përdorur janë blerë nga Ebay me shumicë të dorës së dytë dhe kanë rezultuar një blerje e shkëlqyer. Ishte mjaft zbavitëse të shihje se ata duhet të kenë ardhur nga një fotograf i dasmës pasi asnjëra prej tyre nuk ishte fshirë. Shumë orë xhirime të ditëve të veçanta të klientëve duhej të fshiheshin !! E gjithë kjo u punua në një muaj që do të thoshte se çdo moment i lirë ishte shpenzuar duke punuar në robot, gjatë gjithë fundjavave dhe çdo javë natë deri në orën 2 të mëngjesit. Gruaja ime e varfër duhej të vuante marrjen e plotë të dhomës së ngrënies, e cila u shndërrua në një punëtori për muajin. Përfundimisht, gjithçka ra në vend dhe të gjitha insektet u hekurosën një ditë para xhirimit.

Hapi 9: Xhirimi

Atë ditë, më duhej të krijoja një sistem për rrotullimin e baterive, etj i cili qeverisej nga kasetat DV. Ata zgjatën 60 minuta që do të thoshte se në 55 minuta më duhej të bëja një pit stop dhe të ndërroja të gjitha kasetat dhe bateritë dhe të filloja përsëri ciklet e karikimit. Vetë ngjarja ishte e mahnitshme. Mbërrita herët dhe më treguan përreth dhe më dhanë një zonë të vogël për ta ngritur veten. Kalova gjithë ditën duke bredhur nëpër korridore dhe dhoma të zhveshjes duke intervistuar disa nga yjet më të mëdhenj në botë para dhe pasi ata bënin setet e tyre. U vendos shpejt në një rutinë, por më duhej të zotëroja shumicën e kontrolleve në fluturim. Pas 10 orësh xhirimi, gjithçka kishte përfunduar. Takova disa njerëz të mëdhenj, para dhe pas kamerave dhe u largova me përvoja dhe kujtime të mahnitshme. Për fat të keq, për tmerrin tim, kompania televizive përfundoi duke zëvendësuar të gjithë segmentin tim nga shfaqja me intervista normale, kështu që asnjë nga pamjet nuk ishte kurrë transmetim. Të thuash që isha i mërzitur ishte një nënvlerësim i madh. Unë u mblodha dhe i kërkova kompanisë mediatike për një kopje të kasetave për të cilat ata përfundimisht ranë dakord, por më duhej të nënshkruaja një kontratë SHUME të frikshme paraprakisht duke kufizuar pamjet vetëm në shikimin tim personal. Në përgjithësi, unë ende kisha një punë koha dhe intervistat me video janë të mahnitshme. Shpresoj, tani që kam ndërtuar të gjitha pajisjet dhe jam gati për të shkuar, mund të gjej disa punë të tjera për prezantuesin tim robot TV dhe të vazhdoj të shijoj frytet e punës sime. Për më shumë informacion, koka te https://www.ukrobotgroup.com Shihni tri videot më poshtë, e dyta do t’ju bëjë të qeshni me siguri:)