Udhëtoni me tela Go Kart: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:32

Sapo mora një motor të ri go kart, shkova nga 6hp në 10hp. Ky motor kohler i ri që mora unë mendoj se nuk ishte ndërtuar për të vënë një kart, kështu që pata probleme për të gjetur një mënyrë për të bashkuar petalin e gazit. Epo, pas disa ditësh që nuk kuptova asgjë, u kujtova se kisha marrë një arduino rreth një javë më parë, dhe mbase mund ta përdorja këtë për të më ndihmuar.

Hapi 1: Qarku i energjisë dhe sigurisë

më poshtë është një diagramë se si e kaloj fuqinë në arduino. në këtë mënyrë motori do të fillojë vetëm nëse arduino është e ndezur. kaloni i parë është montuar në kutinë që mban arduino. potenciometri që mora ka një ndërprerës të integruar kështu që për të ndezur arduino -n duhet të rrokullisni çelësin në kuti dhe pastaj ta ktheni potenciometrin. Kam përdorur led si dritë statusi për të më bërë të ditur se arduino është i ndezur. Unë e përdor stafetën si një çelës vrasës sepse nëse vdiq bateria e arduino dhe mbytja u hap deri në fund, do të ishte shumë e vështirë të ndalesh. Vendosa gjithashtu një ndërprerës manual të vrasjes. Gjithashtu më poshtë është ajo që kam bërë në të vërtetë.

Hapi 2: Arduino

pasi mora arduino urdhërova protoshield dhe e vendosa së bashku me disa modifikime për të më lejuar të lidh servo dhe tenxhere pak më lehtë. Sigurohuni që e dini se çfarë teli lidhet me cilin tel veçanërisht nëse përdorni një port USB për të lidhur potenciometrin dhe servo.

Hapi 3: Servo

Tani është koha për të bashkuar servo. për këtë kam përdorur një kllapa "L" (si ajo që do të përdornit për raftet e librave) dhe e kam ndarë përgjysmë. Më tej unë shpova vrimat e reja që do të përdoreshin për të montuar servo. pas kësaj unë ndërtova një mbajtëse për servon nga një grup erektor, pastaj e kisha lidhur me kapësen në gjysmën e kllapës "L". përfundimisht e preva për të përshtatur kabllon e lidhjes së mbytjes dhe e bashkova me karbohidratin dhe servo, kështu që kur servo kthehet, ai gjithashtu kthen karbohidratin. Gjithashtu vendosa ndarës gome për të absorbuar goditjen.

Hapi 4: Softuer

për arduino ka shumë shembuj, por ai që ne do të përdorim është nën skedarin -sketchbook -shembuj -libraryservo -knob. nëse keni nevojë për ndihmë për lidhjen e protoshield unë do ta rekomandoja këtë video https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Tani gjithçka që ju duhet të bëni është të kufizoni sa lëviz servo sepse karbohidratet nuk kthehen 180 gradë. ky është kodi që përdor: #include Servo myservo; // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo int potpin = 0; // kunja analoge e përdorur për të lidhur valvulën e potenciometrit; // ndryshore për të lexuar vlerën nga konfigurimi i zbrazëtisë së pin pin () {myservo.attach (9); // i bashkangjitet servo -së në pin 9 në servo object} void loop () {val = analogRead (potpin); // lexon vlerën e potenciometrit (vlera midis 0 dhe 1023) val = hartë (val, 0, 1023, 0, 179); // shkallëzojeni për ta përdorur me servo (vlera midis 0 dhe 180) myservo.write (val); // vendos pozicionin servo sipas vonesës së vlerës së shkallëzuar (15); // pret që servo të arrijë atje}

Numrat e guximshëm janë numrat që ndryshoni për të kalibruar potenciometrin dhe servo, 0, 1023 është për potenciometrin dhe th 0, 179 është për servo. Për mua, servo është vendosur në 123, 180. Por e juaja ka shumë të ngjarë të jetë ndryshe. Nëse keni nevojë për softuer, thjesht mund ta kërkoni në Google. Dhe unë mendoj se videoja bën një punë shumë të mirë duke shpjeguar se çfarë duhet bërë

Hapi 5: Hapi përfundimtar

Tani gjithçka që duhet të bëni është të lidhni saktë potenciometrin dhe servo -në (e kam përdorur videon për t'u siguruar që e kam bërë siç duhet). Tani provoni dhe argëtohuni.