BucketBot: një robot i bazuar në Nano-ITX: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Kjo është një bazë robotësh e lëvizshme e lehtë për tu bërë. Ai përdor një tabelë kompjuterike Nano-ITX, por një Mini-ITX mund të përdoret, si dhe një nga kompjuterët me borde të vetme si Raspberry Pi, BeagleBone, apo edhe një Arduino.

Sigurohuni që të shikoni versionin më të fundit të këtij roboti.

Dizajni i këtij roboti kishte për qëllim të hiqte problemet me një robot të tipit pirg. Në këtë dizajn, ju mund të përdorni të gjitha pjesët pa hequr shtresat. Gjithashtu, doreza në krye me çelsin e energjisë është një veçori kryesore për çdo robot celular pasi ata kanë tendencë të ikin mbi ju.:-) Emri "Bucket Bot" vjen nga metoda e lehtë e transportit - përshtatet menjëherë në një kovë prej 5 gallonësh!

Ky robot ka ndërtim të thjeshtë dhe me kosto të ulët duke përdorur kompensatë dhe fiksues dhe pajisje të thjeshta të dyqaneve në shtëpi. Një i ri që përdor metal dhe përbërës më të rinj është duke u zhvilluar dhe do të postohet në pak muaj.

Hapi 1: Motorë dhe Rrota

Rrotat dhe montuesit e motorit për Bucket Bot janë shtëpi, dhe u krijuan para se këto lloj pjesësh të ishin më të disponueshme. Rivendosja tjetër e këtij projekti ndoshta do të përdorë pjesët e raftit për këtë. Qasja e mëposhtme funksionoi mirë, megjithatë, dhe mund të kursejë disa para. Motorët erdhën nga Jameco, por ato janë në dispozicion në shumë vende si Lynxmotion tani. Ai përdor motorë me furçë 12v DC, rreth 200rpm, por ju mund të zgjidhni një kombinim tension/shpejtësi/fuqi që i përshtatet aplikacionit tuaj. Kllapat e montimit të motorit janë bërë nga alumini me kënd - marrja e rreshtimit të atyre tre vrimave të montimit të motorit ishte pjesa më e ndërlikuar. Një model kartoni është i dobishëm për këtë. Këndi i aluminit ishte 2 "x2", dhe ishte prerë në 2 "i gjerë. Këto u ndërtuan për një robot tjetër, por për këtë rrotat janë nën platformë, kështu që ata kanë nevojë për një ndarës 1/8" (të bërë nga plastika që ishte përreth). Gomat janë rrota aeroplani Dubro R/C, dhe pjesa qendrore u shpua për të përdorur një çezmë të madhe 3/4 "të vjetër për të lidhur atë vrimë. Tjetra, përdorni një rrufe në qiell 3/4" dhe shponi një vrimë për boshtin përgjatë gjatësia e rrufe në qiell nga brenda. Marrja e asaj drejt dhe në qendër është çelësi. Vidhat e klasës më të lartë kanë shenja në kokë që ndihmojnë në gjetjen e qendrës, dhe një presë stërvitjeje u përdor për të bërë atë vrimë. Nga ana, një vrimë u shpua për vidën e vendosur. U përgjua me diçka si një rubinet i madhësisë #6. Pastaj, ju vidhosni bulonën në timon dhe shënoni se ku rrufeja del nga ana tjetër e timonit, hiqeni atë dhe prejeni bulonin me një mjet Dremel për të hequr tepricën. Rrufeja pastaj futet në timon, dhe vida e vendosur e mban atë në boshtin e motorit. Fërkimi i rrotës në bulonin e madh ishte i mjaftueshëm për ta mbajtur atë të mos rrëshqiste.

Hapi 2: Baza

Ideja kryesore me bazën ishte që të gjitha pjesët të ishin të arritshme. Duke i montuar pjesët vertikalisht, mund të përdorni të dyja anët e tabelës vertikale. Baza është 8 "x8", dhe pjesa e sipërme është 7 "x8". Isshtë bërë nga kompensatë 1/4 "(ndoshta pak më e hollë). Polikarbonati 1/8" u provua, por duket shumë fleksibël - një plastikë më e trashë do të funksiononte mirë. Kujdes nga akriliku, megjithatë - ai tenton të plasaritet lehtë. Por, me kllapa këndore me ngjyrë druri dhe bronzi, ky dizajn ka një thërrime të steampunk.:-) Lidhja midis bazës dhe anës bëhet me kllapa të thjeshtë këndi - vida me kokë të sheshtë u përdorën për t'i montuar ato me një rondele dhe rondele të kyçjes në anën e drurit. Nëse i vendosni në skajet e anës 7 ", ato përfundojnë bukur në secilën anë të baterisë. U përdor një enë standarde, me disa shufra të filetuar (2" të gjatë) për ta shtrirë atë aq poshtë sa të përputhet me rrotat. Meqenëse rrotat janë jashtë qendrës, një rrotullues i dytë në anën tjetër nuk ishte i nevojshëm.

Hapi 3: Montimi i baterisë

Për të montuar baterinë, përdorni një copë shufër alumini dhe shufra #8 të filetuar për të bërë një kapëse. Alumini me kënd mund të funksionojë mirë edhe këtu.

Hapi 4: Çelësat e dorezës dhe të energjisë

Të gjithë robotët e mirë kanë një dorezë kur ngrihen në një drejtim të papritur! Mbajtja e çelësit të fuqisë së motorit në krye gjithashtu ndihmon. Ka shumë mënyra për të bërë një dorezë - kjo sapo është mbledhur nga materiali në laborator (aka garazh), por të gjitha vijnë nga dyqani juaj i preferuar në shtëpi. Ky në fakt funksionoi mjaft mirë, dhe ishte i lehtë për t'u bërë. Pjesa kryesore është një kanal alumini - 3/4 "x 1/2" kanal. Isshtë e gjatë 12.5 " - secila anë është 3" dhe maja është 6.5 ". Për të bërë kthesat kryesore, prerë anët, pastaj paloseni atë. Disa vrima u shpuan në qoshe dhe thumba pop u përdorën për të shtuar një forcë shtesë, megjithëse ai hap ndoshta nuk kërkohet. Një shtrëngim më i mirë mund të bëhet me një tub PVC 1 "(3,75" të gjatë) - nëse e shtoni atë, vendoseni tubin PVC përpara se të përkulni metalin. Disa vida të holla mund të përdoren për të mbajtur është në vend nëse dëshironi që ajo të mos rrotullohet ndërsa e mbani. Pastaj, për lidhjen me drurin, hiqni 1.5 "të pjesës qendrore të kanalit dhe vendosni 0.5" të fundit të atij në ves për të marrë ato skeda më afër së bashku - 1 "e materialit në mes të këndeve bukur pastaj nga doreza në dru. Stërvitni vrima për ndërprerësin e energjisë dhe motorit në secilën anë të dorezës - një stërvitje me hap i bën këto vrima të mëdha shumë më të lehta për tu bërë. Të kesh çelsat në krye është mirë në raste urgjente, dhe meqenëse ky robot përdor një bateri 12v, çelsat e ndezur të automobilave janë një prekje e bukur dhe praktike.

Hapi 5: Komponentët e telave dhe elektronikës

Pllaka e kompjuterit është montuar me lidhëset e ngritur lart për ta bërë më të lehtë lidhjen e një monitori etj. Për ndërlidhjet e energjisë, është përdorur një brez terminali evropian me 4 rreshta - kjo ishte e mjaftueshme si për ndërprerësit e kompjuterit ashtu edhe të motorit. Kompjuteri përdori një furnizim me energji 12v, kështu që ishte i përshtatshëm që kompjuteri dhe motorët të përdorin të njëjtin tension. Për karikimin e baterisë, u përdor një prizë dhe prizë mikrofoni - ato duket se funksionojnë mirë dhe janë të kyçura për të parandaluar lidhjen e tyre prapa. Bateria është një qeliza xhel me një kapacitet prej 7 amp për orë 12v. Një karikues për atë bateri u modifikua me prizën e mikrofonit. Nga fotografitë, mund të shihni se si është montuar hard disku. Pranë hard disku është bordi servo servo i kontrollit. Në këtë rast, ishte një nga Parallax, i cili mbështetet nga RoboRealm, softueri i përdorur për të programuar këtë robot. Nën platformën, u përdor një Dimension Engineering Sabertooh 2x5 me kontroll R/C që vjen nga Parallax SSC.

Hapi 6: Kamera

Ky robot po përdor vetëm një sensor - një Ueb USB Kamera standarde. Kamera Phillips funksionon mirë pasi ka ndjeshmëri të mirë në kushte me dritë të ulët, gjë që ndihmon në mbajtjen e shkallës së kornizës lart. Shumë kamera në internet ngadalësojnë shkallën e kornizës në dritë të ulët pasi kërkon më shumë kohë për të marrë një imazh. Një tipar tjetër i këndshëm i kamerës Phillips është montimi 1/4 "në mënyrë që të mund të lidhet lehtësisht. Gjithashtu lejon që kamera të zhvendoset edhe kur është e montuar, kështu që ju mund ta drejtoni atë poshtë ose përpara sipas nevojës. Bashkojeni atë me një 1/ Vidhos 4-20 x 2.5 "inç.

Hapi 7: Shënimet e fillimit të softuerit dhe sistemit operativ

Unë kam një version më të vjetër të Windows (2000) tani në BucketBot, kështu që vetëm një shënim këtu që e vendosa atë për të hyrë automatikisht në përdorues dhe për të filluar RoboRealm kur të fillojë. Në atë mënyrë, unë mund ta fuqizoj robotin pa pasur nevojë për tastierë, mi ose monitor. Kam përdorur demonstrimin e përcjelljes së topit për të testuar sistemin dhe funksionoi shkëlqyeshëm në shtëpi me një top blu, por jo aq i shkëlqyeshëm në shkollë, ku fëmijët të gjithë kishin bluza blu!:-) Në retrospektivë, jeshilja është një ngjyrë më e mirë - e kuqja është vërtet e keqe për shkak të ngjyrave të lëkurës dhe bluja është një ngjyrë shumë e butë për t'u zbuluar me besueshmëri. Unë nuk e kam atë skedar konfigurimi RoboRealm tani, por versioni tjetër i këtij projekti do të ketë kodin e plotë të përfshirë. Ju gjithashtu mund të shtoni një lidhës pa tel (Nano-ITX ka një lidhës dytësor USB) dhe të përdorni desktop të largët etj. Për të menaxhuar pajisjen në distancë. Ky projekt ishte një hap i madh në një sekuencë nga shumë modele të vizualizimit të kartonit në këtë, në atë të fundit që do të postoj së shpejti!