BeanBot - një robot letre autonome i bazuar në Arduino !: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

A ka ndonjë gjë më frymëzuese sesa një copë letër bosh? Nëse jeni një punues xhelozie ose ndërtues i zjarrtë, pa dyshim që filloni projektet tuaja duke i skicuar ato në letër. Unë kisha një ide për të parë nëse është e mundur të ndërtosh një kornizë robotësh nga letra. Unë do t'ju tregoj bazat e asaj që ju nevojitet për të ndërtuar një pengesë duke shmangur robotin dhe si ta bëni atë me një buxhet duke e ndërtuar atë me letër fletore!

Le të fillojmë!

Hapi 1: Materialet për kornizën

Këtu është një listë e asaj që ju nevojitet për të ndërtuar trupin e robotit:

• Letër fletore (ose letër e çdo lloji)
• Gërshërë
• Shirit ngjites
• Armë me ngjitës të nxehtë
• Sundimtar
• Stilolaps ose shënues

Hapi 2: Krijimi i tubave të letrës

Ajo që do të bëjmë është ta mbështjellim letrën në tuba. Pastaj ne do t'i përdorim këto tuba për të ndërtuar trupin e robotit.

Pra, për modelin tim ne do të ndërtojmë një kub për trupin kryesor dhe pastaj do ta shtojmë atë më vonë. Për të ndërtuar kubin, unë mbështjell 6 copa letër për së gjati dhe e mbështolla letrën me shirit ngjitës. Ju do të dëshironi të siguroheni që tubat janë të mbështjellë fort dhe se të gjithë tubat janë uniformë. Kjo do të thotë që roboti nuk është shumë i dobët më vonë.

Këshillë Pro: Kam përdorur një lugë plastike gatimi nga kuzhina për të rrotulluar letrën.

Kur të keni mbaruar ju duhet të keni 6 tuba letre gati për të shkuar!

Hapi 3: Ndërtimi i kornizës

Tani me tubat e letrës të mbështjellë, ju do të prisni secilën prej tyre drejtpërdrejt në gjysmë. Përdorni një vizore për t'u siguruar që jeni sa më të saktë me gjatësitë. Ju duhet të lini 12 tuba letre më të vegjël me gjatësi të barabartë.

Ngrohni armën tuaj me zam të nxehtë dhe duke përdorur 4 tuba letre, do të ndërtoni një shesh. Jepini kohë zamit të nxehtë të thahet dhe sigurohuni që të përforconi secilën nyje me zam shtesë të nxehtë.

Pasi të jetë tharë, ne do të shtojmë 4 tuba letre që qëndrojnë në këmbë në çdo cep të sheshit.

Në fund krijoni një shesh tjetër me 4 tubat e fundit të letrës dhe ngjiteni nxehtë në majë të kubit. Duhet të kesh diçka që i ngjan fotografisë së fundit. Përsëri, kjo është një kohë e shkëlqyeshme për t'u kthyer në secilën nyje dhe për ta forcuar atë me zam të nxehtë.

Këshillë Pro: Sapo e mblodha kubin, shkova rreth tubave me një shtresë kasetë. Kjo e bën trupin më të ngurtë dhe në gjendje të mbajë disa pajisje elektronike më vonë;)

Hapi 4: Ndërtimi i Kornizës Vazhdon…

Për të krijuar platformat, unë mbështolla shiritin e skotës në pjesën e sipërme dhe të poshtme të kubit për të krijuar platforma për pajisjet elektronike. Kaloni deri në një drejtim dhe pastaj në drejtim tjetër.

Ky hap tjetër nuk është i nevojshëm, por unë doja t'i jepja robotit pak lartësi në mënyrë që të mund t'i shtoja një fytyrë robotit. Krijova edhe 4 tuba letre dhe i vendosa në një piramidë me 4 anë në majë të kubit.

Pjesa tjetër është ajo ku mund të bëheni pak krijues nëse dëshironi. Vendosa që shtimi i një fytyre miqësore ndaj robotit siç është Mr. Bean do ta bënte robotin të dukej pak më miqësor. Macet e mia duket se morën një goditje nga roboti që zbriste në korridor. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të krijoni një tub tjetër letre, ta prisni përgjysmë dhe të përdorni disa zam dhe shirit të nxehtë për të ngjitur fytyrën në tubat në majë të kornizës së robotit.

Në anën e pasme të robotit kam përdorur disa tuba letre dhe një kushinetë rezervë për të krijuar një bisht për robotin. Kjo siguron që roboti të jetë në gjendje të kthehet dhe të lëvizë përgjatë tokës pa probleme.

Këshillë Pro: Unë duhet të shtoj se ju mund të bëni çfarëdo lloj trupi robot që dëshironi. Për sa kohë që keni disa nivele për të mbajtur pajisjet elektronike, mund të krijoni çfarëdo forme që dëshironi të përdorni duke përdorur tubat e letrës.

Hapi 5: Tani është koha për Elektronikë

Këtu është një listë e pajisjeve elektronike që kam përdorur në këtë projekt:

• 2 shërbime të vazhdueshme të rrotullimit
• Arduino Mega 2560 (Ju mund të përdorni një Arduino Uno nëse dëshironi)
• 1 Sensor tejzanor i distancës

• Telat Jumper

  Këshillë Pro: (Teli i kuq dhe i bardhë e përdor në të vërtetë tela telefoni që mund ta merrni nga Home Depot. Aroundshtë rreth 10 dollarë për kunj dhe funksionon shkëlqyeshëm për projekte)

• Bateri 9 volt për të fuqizuar Arduino
• Burimi i energjisë 5 Volt për Arduino

Hapi 6: Montimi i pajisjeve elektronike

Ju mund të rregulloni pajisjet elektronike ashtu siç dëshironi. Aranzhimi që kam funksionon mirë. Vetëm mos harroni të mbani një pjesë të madhe të peshës drejt pjesës së poshtme të robotit.

Duke përdorur zam të nxehtë vendosa Arduino Mega në krye, furnizimet me energji elektrike shkojnë në fund, servot janë montuar në pjesën e poshtme të kornizës, dhe së fundi vendosa Sensorin tejzanor në pjesën e përparme të robotit. Ju do të duhet të siguroheni që sensori të jetë i montuar në mënyrë që të marrë lexime të sakta.

Kam lidhur një përshtatës 9V me një ndërprerës si një furnizues dytësor i energjisë për Arduino.

Bashkangjitni servot në pikën më të ulët në kornizë. Meqenëse ky është një PaperBot, trupi do të përkulet pak me pak peshë mbi të.

Siç do ta shihni, unë kam përdorur dy rrota të printuara 3D të lidhura me servos. Mos ngurroni të përdorni gjithçka që dëshironi për rrotat. Kartoni funksionon mirë si CD -të e vjetra. I mbështolla shiritat e gomës rreth rrotave për t'i dhënë robotit më shumë tërheqje në qilim.

Këshillë Pro: Servos nuk kërkojnë asnjë lloj drejtuesi motorik për t'i bashkangjitur ato në Arduino. Servo -të kanë të gjithë qarkun të integruar në to, në mënyrë që t'i lidhni direkt me Arduino. Ata tërheqin mjaft energji, kështu që nëse zbuloni se Arduino juaj është duke lëvizur me biçikletë, atëherë duhet të shtoni një burim tjetër energjie në tabelë. Kjo është arsyeja pse unë kam dy burime energjie për Arduino.

Hapi 7: Instalimet dhe Programimi

Tani për pjesën vërtet argëtuese! Unë kam nxjerrë një diagram të instalimeve elektrike për të treguar sesi gjithçka është e lidhur. Nëse jeni duke përdorur një Arduino Uno kunjat duhet të jenë saktësisht të njëjta dhe nuk do të keni nevojë të ndryshoni asgjë përreth. Nëse keni nevojë për më shumë dalje për 5V, unë rekomandoj të shtoni një tabelë të vogël për të funksionuar 5V në të gjitha pajisjet në bord.

Unë kam përfshirë edhe kodin Arduino dhe është komentuar shumë në mënyrë që dikush që nuk ka një përvojë të madhe të lexojë rrugën e tij përmes tij dhe të kuptojë se çfarë po ndodh mjaft mirë.

Hapi 8: Gjithçka është bërë !!

Urime! Ju sapo keni përfunduar ndërtimin e botit tuaj letër!

Me këtë projekt ka shumë vend për modifikime. Unë ju inkurajoj që të vazhdoni të eksperimentoni me modele të ndryshme dhe të shtoni më shumë funksionalitet në robot. Ky projekt ishte menduar të ishte një mënyrë e lehtë dhe e lirë për të luajtur me modele të ndryshme robotësh. Nëse përziheni ose diçka dëmtohet, atëherë rregullimi i tij është i lehtë me disa tuba letre dhe zam të nxehtë.

Shpresoj që të gjithëve ju ka pëlqyer projekti dhe mezi pres të shoh se çfarë do të ndërtoni!

Urime!