Robot fillestar super i thjeshtë !: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

'' 'ROBOT VIDEO' '' Këtu është një lidhje jashtë faqes me videon ndërsa YouTube po përpunon versionin e ngulitur … Unë e krijova këtë Instructable për robotin absolut n00by wannabe. Unë kam vënë re një kërcim të madh në numrin e fillestarëve që hyjnë në hobi dhe numri i pyetjeve "si ta bëj" duket se po rritet. Ndoshta ky udhëzues i thjeshtë dhe i thjeshtë do të ndihmojë një ose dy të krijojnë robotin e tyre të parë. Ju do të gjeni kodin bazë burimor në fund të këtij udhëzuesi. Mos u frikësoni nga numri i hapave… Unë e ndava robotin në shumë hapa të vegjël të vegjël për lehtësinë e ndjekjes. Ky robot i vogël nuk është asgjë më shumë se një platformë e thjeshtë kompensatë që mbart disa servos të modelit të modifikuar të aeroplanëve si sistemi kryesor i lëvizjes, një mikrokontrollues dhe një sensor IR. Kam projektuar në shumë hapësirë për tu zgjeruar dhe shtuar. Ju duhet të jeni në gjendje ta ndërtoni atë për rreth 3 orë nëse keni pjesët në dorë. Mikrokontrolluesi që zgjodha është OOPic R. Unë zgjodha këtë mikro sepse dhjetëra objekte të ndërtuara dhe kode të mostrës e bëjnë të lehtë për fillestarin të ngrihet dhe të funksionojë shpejt. Ato mund të gjenden nga cilido nga furnizuesit kryesorë të pjesëve të robotit për zakonisht më pak se 60 dollarë. Merrni çantën fillestare pasi ka një kabllo programimi dhe kapës baterie të përfshirë. Ju mund të përdorni çdo mikrokontrollues për sa kohë që mund të lidhni një servo direkt në të (kjo shkurton listën, lol). Shërbimet e listuara janë të gjitha servot e aeroplanëve Hitec HS-311 të gjetur në pothuajse çdo dyqan hobi për më pak se 10 dollarë në disa raste. Sensori IR është një njësi analoge Sharp GP2D12 e disponueshme nga Digikey (www.digikey.com). Çdo seri analoge GP2D12XXX do ta bëjë punën. Tailwheel është një aeroplan i thjeshtë Dubro.20-.40 modeli 1 "me rrota. Merrni një në dyqanin e hobi ku merrni shërbimet tuaja. Baza e drurit është një copë copë e kompensatës së thuprës 1/4 inç dhe servo / montuesi i sensorit është një copëz e pothuajse çdo gjëje prej druri. Kam përdorur një copë bredhi. Unë i kam bërë vetë rrotat prej alumini, por ju mund të përdorni çdo rrotë të projektuar për fiksim servo. Pjesa tjetër e robotit përbëhet nga disa vida dhe disa elektrike Pa shtesa SPECAIL në fund më kushtoi rreth $ 95.00 USD. Hapi special shton rreth 50 dollarë. Bëhuni mirë pasi është udhëzimi im i parë.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Këtu është një listë e asaj që ju nevojitet për të ndërtuar Robotin Super SImple!

Lista e pjesëve: -ooPic R Mikrokontrolluesi (https://www.thebotshop.com/) (shënim -Mund të përdorni cilindo mikrokontrollues me të cilin jeni të kënaqur) Hitec HS -311 Servos, i Modifikuar -Super Ngjitës -.5 X 1 inç Kasetë Dysheme -1/4 inç Kompensatë dhe një copë dru skrap -Dubro.20 -.40 RC Airplane Tailwheel assmbly -Misc. hapësirat/ngërçet dhe vidhat/arrat -9 Bateri Volt -Tubat e tkurrjes së nxehtësisë 1/16 x 3 inç -3 kunjat standarde të ngjeshjes femërore (mos u frikësoni nëse nuk i merrni dot) Kaçavida -Pincë për hundë me gjilpërë -Stërvitje dhe copa -Sharrë -Hekur për saldim -Saldues -Letër -Laps të mprehtë -Kontrollues Kostoja totale e përafërt. $ 95,00 USD Koha për të ndërtuar përafërsisht. 2.5 - 3 orë

Hapi 2: Ndryshoni Servos

Ju do të duhet të modifikoni servot tuaja duke përdorur metodën e super -ngjitësit të potenciometrit. Zgjodha të mos humbas hapësirë duke e detajuar këtu pasi ka dhjetëra artikuj në Instructables dhe Google që ju tregojnë se si. Nëse kërkesa kërkon, unë do ta shtoj këtu më vonë. Në thelb ju duhet t'i copëtoni ato, të gjeni pozicionin 90 (pa lëvizje), të ngjisni super tenxheren sipër dhe poshtë, t'i vendosni të gjitha së bashku, të modifikoni ingranazhet e daljes, ta hiqni pjesa e sipërme e boshtit të tenxhere është e rrafshuar me mykun e kasës. Hitec HS-311 ka një bosht të tenxhere plastike që e bën të lehtë për tu futur poshtë. Nëse përdorni një servo tjetër që ka një tenxhere metalike, duhet të ndryshoni pjesën e poshtme të ingranazhit të daljes. Potenciometër = Tenxhere = Rezistencë e Ndryshueshme

Hapi 3: Pritini Pjesët e Drurit

Pritini një copë kompensatë thupre 1/4 inç ose ekuivalente, në një katror 3.25 inç për bazën.

** SPECIALE ** Pritini një pjesë të dytë të 1/4 kompensatë që përputhet me të parën për një shtim të lehtë më vonë. Pritini një copë dru skrap në një montim GP2D12 2 5/16 inç të gjatë, 3/4 inç të gjatë, 1/2 inç të trashë. Servo skrap / montim IR mund të bëhet duke petëzuar 2 pjesë të kompensatës së thuprës 1/4 inç së bashku. Kur gjithçka pritet jepini një lëmues të butë për të pastruar çdo skaj të ashpër ose të paqartë.

Hapi 4: Stërvitni vrimat

Duke përdorur mikrokontrolluesin tuaj si udhëzues, vendosni vrimat e montimit në kompensatë duke favorizuar pjesën e përparme siç tregohet. Duke përdorur montimin e rrotës së pasme si udhëzues, vendosni vrimat e montimit në kompensatë duke favorizuar pjesën e pasme siç tregohet. Shponi të gjitha vrimat me një 1/8 inç stërvitje. Nëse keni zgjedhur të bëni pjesën bazë rezervë nga ** SPECIALE ** në hapin 3, atëherë kapni të dy bazat së bashku dhe shponi vrimat e mikrokontrolluesit në të njëjtën kohë. Ndani të dy pjesët dhe shponi vrimat e rrotave të bishtit vetëm në njërën prej tyre.

Hapi 5: Instaloni Servo / IR Mount

Ngjiteni super montimin e servo / IR nga Hapi 2 në pjesën e poshtme të kompensatës duke u siguruar që ta vendosni në qendër majtas dhe djathtas si dhe ta shpëlani lart me skajin e përparmë të kompensatës siç tregohet.

Hapi 6: Stërvitni vrima për telat Servo

Vendosni përkohësisht servos tuaj në pozicionin e tyre të montimit prapa montimit servo / IR dhe do të vini re se telat godasin montimin në anën e pasme. Do të na duhen disa vrima për të lejuar që telat të kalojnë. Servos duhet të orientohen në mënyrë që boshtet e daljes të jenë më afër pjesës së përparme të bazës, jo të pasme.

Duke përdorur një servo si udhëzues, përcaktoni dhe shënoni se ku duhet të shpohen vrimat në mal. Duke përdorur lapsin dhe vizoren tuaj, transferojini ato pika në pjesën e përparme të malit siç tregohet në hapin 4. Shponi vrima me një stërvitje 5/16. Kini kujdes, ju mund të ndani drurin. Asnjëherë mos kini frikë, nëse thjesht e ngjisni atë së bashku. OPSIONAL ju mund të ri -drejtoni telat servo përmes një vrime të vogël të shpuar në pjesën e poshtme të servo gjatë modifikimit dhe ta shmangni këtë hap krejt së bashku.

Hapi 7: Rrota e bishtit

Instaloni montimin e rrotës së pasme në pjesën e pasme qendrore të bazës siç tregohet duke përdorur disa vida dhe arra të makinës 4-40 X 1/2 inç.

Sigurohuni që kokat e vidhave, ose arrat në varësi të orientimit, të futen në kompensatë në mënyrë që të mos ndërhyjnë në instalimin e servo. Mos u shqetësoni për lartësinë tani, ne do ta rregullojmë atë më vonë.

Hapi 8: Instaloni ndalesat

Bestshtë më mirë që ngadalësimet në bordin tuaj të montohen tani para se të hyjë servo.

Duke përdorur një vidë 4-40 X 1 inç, një dalje 4-40 x 1/4 inç dhe një arrë 4-40, instaloni një në secilën vrimë të mikrokontrolluesit siç tregohet. Sigurohuni që kokat e vidhave të zhyten në kompensatë në mënyrë që të mos ndërhyjnë në instalimin e servo.

Hapi 9: Instaloni Servos

Ngjitini super servot në anën e poshtme të bazës së kompensatës dhe kundër montimit të servo / IR. Duhen vetëm një ose dy pika..

Kaloni telat servo përmes vrimave në montimin e servo / IR siç tregohet.

Hapi 10: Instaloni Mikrokontrolluesin

Instaloni mikrokontrolluesin në ngërçet siç tregohet. Mund të jetë e nevojshme të vendosni një rondele në çdo ndalesë për të ngritur mikrokontrolluesin mbi montimin e rrotës së pasme në varësi të aftësive tuaja të paraqitjes. Sigurojeni mikrokontrolluesin me 4-40 arra ose 2.5 inç femra për ngërçet meshkuj (treguar) për ** SPECIAL ** shtoni më vonë.

Hapi 11: Instaloni rrota

Ky hap është i madh… Instaloni rrotat tuaja të zgjedhura dhe rregulloni rrotën e pasme në mënyrë që faqet bazë të jenë të nivelit ose pak të pasme të ulëta.

Mirë instuctable: Unë kam grupe shtesë të rrotave në dyqan, email për detaje.

Hapi 12: Shtoni një bateri

Shirit ngjitës i dyfishtë i baterisë në hapësirën prapa servos dhe para rrotës së pasme në pjesën e poshtme të bazës. Bateria duhet të ulet në buzë për t'u përshtatur. Nëse jeni duke ndërtuar versionin ** SPECIAL **, mund të prisni dhe të përdorni hapësirën lart për të montuar baterinë.

Hapi 13: Lidhni Servos

Lidheni servo -n e majtë me portën servo të syrit 31. Porta më e djathtë me 3 kunja.

Lidheni servo -n e djathtë në portën servo të syrit 30. Shikoni për dy servo lidhëset me tela të verdhë në shënimet e figurës në pjesën e pasme të figurës.

Hapi 14: Instaloni IR

Ngjiteni super Sharp GP2D12 mbi vrimat/telat në montimin e përparmë.

Montoni IR aq sa mundeni për të minimizuar reflektimet e dyshemesë. Vendoseni atë telat dhe mund të shihni një lehtësim të vogël në kutinë plastike që telat e servo të vendosen prapa.

Hapi 15: Tela IR

Pjesa më e vështirë e të gjithë robotit, më beso.

Në secilën prej telave për GP2D12 vendosni një copë tubi 1 inç të tkurrjes së nxehtësisë. Rrëshqiteni atë nga rruga. Lidhni (ose shtypni) një enë të vetme me kapëse femrash në secilën tel. OPSIONALE - NUK REKOMANDOHET P NR JO -USHTART! Ju mund të lidhni fundin e telit vetëm në majë të kunjave të nevojshëm të mikrokontrolluesit dhe rrëshqisni tkurrjen e nxehtësisë mbi të për të mbrojtur nga shkurtimi. Duhet të bëhet shpejt dhe me kujdes. Rrëshqiteni tubin e tkurrjes së nxehtësisë në faqen e enës së rrudhosjes. Duke përdorur një çakmak të armës së nxehtësisë shkundni tubat. Më falni, nuk mund të kem një pamje të mirë të të gjitha këtyre gjërave të vogla. Gjeni çdo kunj të hapur 5 volt në oopik dhe futni tela e kuqe GP2D12 në të. Ka shumë prej tyre. Kam përdorur një rezervë 5 volt nga porta 12C. Shfaqet në shënimet e figurës. Gjeni ndonjë kunj të hapur GND në oopik dhe futeni tela e zezë GP2D12 në të. Ka shumë prej tyre. Kam përdorur një GND rezervë nga porti 12C. Shfaqet në shënimet e figurës. Gjeni pin3 dhe futni tela të bardhë GP2D12 në të. Ka vetëm një prej tyre lol.

Hapi 16: Kodi Burimor

I PDRDITSUAR 2/16/09KODI I BURIMIT P OPR OPSIONIN SONAR NEP HAPIN E TJER (PASTRIM I VEÇANT) Ndiqni udhëzimet për mikrokontrolluesin tuaj dhe prerë dhe ngjiteni këtë kod në redaktues. Përpiloni dhe dërgoni te roboti. Kodi është jashtëzakonisht i thjeshtë, por bot shmang shumicën e pengesave që sheh. Easyshtë e lehtë të marr kodin tim dhe të zgjerohem mbi të. ------------------------------------------------------ -'Krijo dhe konfiguro objekte' ----------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Drejt si i ri oServoDim Servo_Left Si i ri oServoDim SRF04Servo Si i ri oServoDim GP2D12 Si oIRRange (3, 8, cvOn) Dim SRF04 Si oSonarDV 8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'Vendoseni servo -në të përdorë linjën I/O 30. SRF04Servo. Center = 28' Vendoseni qendrën e servos në 28. (shiko manualin) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'Gjëja e fundit për të bërë, Ndizni Servo. Servo_Right. IOLine = 30 'Vendoseni servo -në që të përdor I/O Line 30. Servo_Right. Center = 28' Vendoseni qendrën e servos në 28. (shiko manualin) Servo_Right. Operate = cvTrue 'Gjëja e fundit për të bërë, Aktivizoni Servo -në. Servo_Left. IOLine = 31 'Vendoseni servo -në që të përdor I/O Line 31. Servo_Left. Center = 28' Vendoseni qendrën e servos në 28. (shiko manualin) Servo_Left. Operate = cvTrue 'Gjëja e fundit për të bërë, Aktivizoni Servo -në. '----------------------------------------------------- ---------------- 'Përfundo Krijimin dhe Konfigurimin e Objekteve' Rutina kryesore është rutina juaj kryesore e thirrur në fuqizim! '--------------- ------------------------------------------------------ Nën kryesore () Do Call IR Call Forward_All Call SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'Fundi i rutinës kryesore' Fillimi i nënrutinave të Sistemit të Drejtimit '-------- ------------------------------------------------------ ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right Invert = 0 Servo = Invert = 0 Servo_ 1 Servo_Djathtas = 60 Servo_Left = 62Në fund NënSUB REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Djathtas = 0 Thirrni SServoEnd Sub '-------------------------------------- ---------------- ------------------------------------------------------ ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Nëse SRF04. Vlera <128 Pastaj Thirrni Spin_Right Else Thirrni Përpara_All Fund Nëse ooPIC. Vonesë = 600 SRF04Servo. Pozicion = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Nëse SRF04. Vlera <64 Pastaj Thirrni REVERSE Tjetër Thirrni Përpara_All Fund Nëse ooPIC. Vonesë = 600 SRF04Servo. Pozicioni = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Nëse SRF04. Vlera <128 Pastaj Thirrni Spin_Left Elle Thirrni Përpara_All Fund Nëse ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) Nëse SRF04. Vlera <64 Pastaj Thirrni Kthehuni Përndryshe ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () Nëse GP2D12. Vlera <64 Pastaj Thirr STOP Fund IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'Fundi i Nën-Rutinave të Sensorit' ------- ---------------- ----------------------------------------------

Hapi 17: GJYQ E VEÇANTE

Duke përdorur seksionin bazë shtesë të prerë në fillim, mund të shtoni një pajisje servo dhe sonar për aftësi më të mëdha.

Ju do të keni nevojë: Servo (e pa modifikuar) SRF04 ose 08 me servo mount nga Acroname (www.acroname.com) Seksioni bazë rezervë Pritini një vrimë në skajin e përparmë të kompensatës aq të madhe sa të shërbejë servo. Instaloni kompensatë mbi ngërçet e gjata dhe sigurojeni me disa arra 4-40. Ju do të duhet të kundërsulmoni pjesën e poshtme të vrimave për të lejuar që i gjithë diametri i bllokimit të futet në to rreth 1/8 inç në mënyrë që fijet të ngjiten mjaftueshëm. Instaloni servo, montues sonar dhe sonar. Lidheni servo -n me servo portën 29 dhe lidhni sonarin në kunjat siç tregohet në manualin e përdoruesve të syrit. Ju do të duhet të përdorni kodin shembull në IDE për ta testuar pasi nuk kam shkruar ende … Bateria ka vdekur. Ju mund të shtoni shumë nivele për shtesa nëse dëshironi thjesht duke prerë dhe shpuar më shumë pjesë kompensatë dhe duke shtuar ndalesa. Shtoni më shumë sensorë si QRB1134 për ta bërë botin tuaj ndjekës të linjës. Argëtohuni dhe ndërtoni më shumë bot! Mund të më dërgoni me email në ose jashtë listës për ndihmë. Do të shtoj video së shpejti. Unë jam në dialup dhe më duhet të ngas 20 kilometra në qytet për të arritur me shpejtësi të madhe. theo570 AT yahoo DOT com Ted (BIGBUG)