Roboti i Vezës së Pashkëve Fischertechnik: 16 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:30

Si të krijoni një robot të vezëve të Pashkëve të programueshëm duke përdorur elementë fischertechnik! Unë luaj me manipulues të ndryshëm edukativë për të jetuar. (Vizitoni www.weirdrichard.com). Me kalimin e viteve kam ndërtuar modele të ndryshme me temë festash duke përdorur të gjitha llojet e lodrave. Një artikull në Idaho Stateman në lidhje me fëmijët me dëmtim të shikimit që merrnin pjesë në Gjuetinë e Vezëve të Pashkëve më tërhoqi vëmendjen. ("Fëmijët e Luginës gjuajnë për vezët e Pashkëve me veshë" Idaho Stateman 03/22/08). "Gjysmë duzinë fëmijë me dëmtime të shikimit nuk e kishin problem të gjenin vezët - por jo sepse ishin ngjyrë rozë, vjollce, jeshile dhe blu. Ata i gjetën duke dëgjuar tingujt e zhurmës që vijnë nga një vezë e madhe në secilën grumbull të fshehur … … Gjuetia e vezëve të Pashkëve e përforcuar me audio u soll fëmijëve në Qendrën e Fëmijërisë së Hershme Madison për vitin e dytë nga Pioneers Qwest, një grup ish punonjësish të pensionuar, por aktivë të kompanisë telefonike. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Ju mund të shkarkoni një kopje të një Veze Beeping nga TelecomPioneers (organizata më e madhe vullnetare në botë lidhur me industrinë) në https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfIshte argëtuese të zhvilloja një version të ri të vezës së zhurmshme. Roboti i vezëve të Pashkëve i programueshëm fischertechnik lëshon një bip të rregullt me zë të lartë. Sapo sensori i zërit të diapazonit të zbulojë dikë më afër se 100 cm, biipi shpejtohet në mënyrë dramatike! Pasi fëmija të gjejë vezën, ai mund ta mbyllë atë duke shtypur njërën nga çelsat. Ky udhëzues do të përshkruajë se si të krijoni një Robot të Vezëve të Programueshme të Pashkëve! Shënim: Ekzistojnë një larmi ndërfaqesh të programueshme që mund të përdoren. Kam përdorur fishertechnik Robo Interface dhe gjuhën programuese grafike Robo Pro (v 1.2.1.30). Kjo ndërfaqe gjithashtu mund të kontrollohet me Microsoft Robotics Studio ose Logo. Kam përdorur një program cad për të krijuar shumicën e imazheve për Robotin e Vezës së Pashkëve.

Hapi 1: Amelia shpjegon dhe teston vezën

Amelia shpjegon robotin e vezëve të Pashkëve të fischertechnik: Amelia teston robotin e vezës së Pashkëve të fischertechnik:

Hapi 2: Mblidhni Pjesët

Ju do të duhet të grumbulloni elementët tuaj. Elementet e fischertechnik janë në dispozicion nga një sërë komplete të disponueshme nga ebay, Lista e Craig, ose shitësit me pakicë fischertechnik. Elementet mund të blihen individualisht nga www.fischertechnik.com.

Lista: 24 Blloqe Këndore 60 Shkallë 9 Bllok Këndor 30 gradë 4 Bllok Tab Hinged 4 Kthetra Blloku 1 Kamere Pranvera 2 Bllok Ndërtimi 30 12 Bllok Ndërtimi 15 8 Zinjë Këndore 60 4 Hedhje Këndi 30 16 Bllok Ndërtimi 5 2 Mini Çelës 5 Pllakë Montimi 15x30 2 Pllakë Ndërtimi 15x30x5 me 3 Grooves Komponentë Elektronikë: 1 Ndërfaqe Robo 1 Distanca Zërit Ranger 8 Prizë e Gjelbër 8 Fletë e Kuqe Flat 1 Zile 1 Bateri e Rimbushshme 8 NiCD 8 Kompjuter me Rrota me Robo Pro alsoshtë gjithashtu e dobishme të kesh një kaçavidë të vogël dhe një rrip teli për të krijuar/ndryshuar shiritat e telit. Bateria duhet të ngarkohet.

Hapi 3: Veza mbaron

Krijoni skajet e vezës. Filloni duke krijuar dymbëdhjetë palë Angular Block 60 Degrees. Bëni çdo fund duke kombinuar gjashtë palë në një formë ylli. Lërini skajet mënjanë.

Hapi 4: Anëtari i Kornizës së Ulët

Krijoni një nga anëtarët e kornizës së vezës duke shtuar me rregull një Bllok Ndërtimi 5, Këndi i Këndit 60 dhe një Bllok Këndor 30.

Në Këndin Këndor 30, shtoni një Bllok Ndërtimi 15 (me kunj të orientuar lart), Këndi i Këndit 30 dhe një Bllok Ndërtimi i dytë 15. Përfundoni anëtarin duke shtuar një Bllok Angular 30, Angle Girder 60 dhe një Angular Block 60.

Hapi 5: Anëtari i dytë i Kornizës së Ulët

Bëni një anëtar të dytë të kornizës duke ndërtuar një imazh pasqyre të së parës, duke përdorur të njëjtat pjesë.

Hapi 6: Lidhni elementët e poshtëm të kornizës

Shtoni dy anëtarët e kornizës në Bllokun Këndor 60 më të ulët të secilit asamble fundore.

Hapi 7: Shtoni Asambletë e Varura

Ndërtoni katër grupe kombinimesh të kthetrave të bllokuara dhe tabs. Shtoni këto kombinime në secilën prej dy grupeve anësore të Angular Block 60s. (Këto kuvende do të mbështesin ndërfaqen).

Hapi 8: Mbështetje e baterisë së rimbushshme

Ndërtoni asamblenë mbështetëse për Baterinë e Rimbushshme duke shtuar dy Blloqe Ndërtimi 5 në fund të Bllokut të Ndërtimit 30. Shtoni një Pllakë Ndërtimi 15x30x5 me 3 Grooves në fund Blloku i Ndërtimit 5. Shtoni kuvendin në Baterinë e Rimbushshme. Shtoni dy Pllaka Montimi 15x30 në Pllakën e Ndërtimit 15x30x5.

Krijoni një asamble të dytë duke përdorur të njëjtat pjesë dhe shtojeni atë në anën kundërshtare të Baterisë.

Hapi 9: Shtoni baterinë dhe ndërfaqen

Shtoni kuvendin e baterisë në Ndërfaqen e fiskorteknikut Robo duke rrëshqitur Kunjat e Pllakës së Montimit në gropat qendrore në secilin skaj të Tullave të Ndërfaqes.

Shtoni kuvendin Robo Interface në vezë duke futur kunjat e menteshave të zgjatura në çarë të dytë nga secila anë në skajet e tullave Robo Interface.

Hapi 10: Ndërtoni Anëtarin e Kornizës së Epërme

Ndërtoni anëtarët e kornizës së sipërme. Filloni duke kombinuar një Bllok Ndërtimi 5, Zinxhiri Këndor 60 dhe një Bllok Këndor 30 Shkallë. Lidhni një bllok ndërtimi 15 me bllokun këndor 30 me kunjin e tij të orientuar poshtë. Rrëshqisni një bllok këndor 30 gradë në anën e bllokut. Futni një kamerë pranverore në bllokun këndor.

Shtoni një bllok ndërtimi të dytë 15 në fund të të parës. Vendosni një Zinjë Këndore 30 në Bllokun e parë të Ndërtesës 15. Shtoni një Bllok 15 në Këndin e Këndit 30, dhe shtoni një Bllok Ndërtimi 15. Shtoni një Bllok Këndor 30 në Bllokun e Ndërtesës 15, pastaj një Zinxhir Këndor 60, dhe në fund një Blloku i Ndërtimit 5.

Hapi 11: Ndërtoni anëtarin e dytë të kornizës së sipërme

Ndërtoni një imazh pasqyre të anëtarit të parë të kornizës së sipërme. Mosveprimi i vetëm do të jetë Këndi Këndor 30/Spring Cam i vendosur në anën.

Hapi 12: Shtoni Anëtarët e Kornizës së Epërme në Vezë

Bashkangjitni të dy anëtarët e kornizës në Angular Block 60 në krye të modelit.

Hapi 13: Shtoni zile dhe sensorë

Vendosni sensorë prekjeje midis secilës palë të Bllokut të Ndërtimit 15 të zgjatur në krye të modelit. Rrëshqisni Sonic Distance Ranger në Spring Spring të vendosur në Këndin Këndor 30 Shkallë. Ranger i distancës zanore duhet të jetë i orientuar lart. Rrëshqitni një Pllakë/Zile të Montimit në një Bllok Ndërtimi 15.

Hapi 14: Me tela

Ndërtoni shirita me priza. Lidhni elementët elektronikë me prizat e shiritave.

Lidhni Sensorët e Prekjes me portat I-1 dhe I-2. Lidhni Sonic Distance Ranger me portën D-1. Lidhni zilen me portën M-1. Lidhni baterinë me portat e energjisë të Ndërfaqes.

Hapi 15: Programi dhe Shkarkimi

Programoni Ndërfaqen Robo duke përdorur Robo Pro ose një mjedis programimi të ngjashëm.

(Robo Pro është mjaft i drejtë përpara. Unë kam siguruar një kapje të ekranit të programit tim të vezëve). Shkarkoni programin në robotin e programueshëm të vezëve të Pashkëve!

Hapi 16: Argëtohuni

Drejtoni programin dhe argëtohuni!

Çmimi i dytë në Konkursin Robot Instructables dhe RoboGames