Animatronic Ndjekja e dordolecit dhe automatizimi i përhumbjes: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky dordolec (le ta quajmë Jack) ju ndjen në pjesë të ndryshme të oborrit, zgjohet dhe ju shikon. Ndërsa afroheni Jack mban dhëmbët dhe kërcet. Jack pretendon të jetë një mbështetës statik gjatë ditës dhe zgjohet natën (ashtu si të gjithë gaulët e mirë). Jack është jashtëzakonisht i mërzitur. Jack mund të kthehet majtas / djathtas / në qendër, kokën lart / poshtë / në qendër, sytë ndezur / fikur / vezullojnë / shkelin syrin dhe fshehin / tregojnë dhëmbët e tij. Sensorët e lëvizjes të vendosur në të gjithë oborrin përdoren të dy për të vendosur grupe mbështetësish dhe për të sugjeruar Jack ku të shikoni. Ju mund ta shikoni videon në veprim këtu.

Pra, nëse doni që përhumbja juaj të jetë shumë e frikshme, ja çfarë ju nevojitet:

• Koka e dordolecit

  • Maska e Animocisë së Dordolecit
  • 3 servo
  • 2 led
  • 1 sensor lëvizjeje dhe tela
  • 1 Pllakë Partoni Photon, bord PCB, tituj, dhe një kabllo të energjisë USB
  • 1 Kuti Projekti
  • Bolts, arra, kllapa kënd
  • 1 Bateri 11,1V Drone Lithum Polymer 2200mAh
  • 1 konvertues i fuqisë 12V në 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 bateri e rimbushshme 5V ose një përshtatës energjie 5V
  • Leximi opsional i tensionit për burimin 6V.

• Trupi i dordolecit

  • Druri për kornizë (dysheme e lirë prej bambuje është e shkëlqyeshme për projekte)
  • Varëse me pallto 4 tela
  • Pak sanë për duart dhe këmbët
  • Disa lidhje zip
  • Pantallona dhe një këmishë (kapni diçka që duket si dordolec nga vullneti i mirë)

• Sensorë të lëvizjes (sa të doni)

  4 Terminalet me vidë

• • 1 Borde Photon Particle, bord PCB, tituj, dhe një kabllo USB të energjisë
  • 1 Kuti Projekti
  • 1 paketë USB 5V ose një përshtatës 5V

• Serveri

  Një kompjuter i aftë për të drejtuar nyjen.js. Një PC, Mac ose Raspberry PI do të funksionojë mirë

Hapi 1: Koka e dordolecit

Maska Animotion Scarecrow normalisht mban dhëmbët kur ulni mjekrën. Ne do të modifikojmë maskën në:

• Shtoni një servo për të kontrolluar nofullën.
• Shtoni një servo për të kontrolluar animin e kokës
• Shtoni një servo për të kontrolluar tiganin e kokës
• Shtoni dy LED të kuq për sytë.

Së pari ne duhet të modifikojmë maskën për të krijuar një platformë në nofullën e sipërme për të montuar pajisjet elektronike. Më pëlqen të përdor dysheme të lira bambuje sepse është e fortë, e lehtë për të punuar me të, dhe mjaft e trashë për të kundërvidhur vida nëse është e nevojshme. Pasi hoqa gjuhën dhe brazdën nga dyshemeja prej bambuje, unë prerë një pjesë në gjerësinë e maskës dhe rrumbullakos qoshet e jashtme. Nëse e heqni qafe mbulesën në maskë, mund të shponi dy vrima në secilën anë për një kllapa këndore. Ngjashmëria ju duhet një kllapa për ta shtyrë kundër kavanozit të poshtëm. Unë montova servo -n e pjerrësisë në qendër të platformës, e cila më pas bashkohet me servo -n. Servo pan bashkohet me një copë bambu për qafën ku mund të montojmë bateritë dhe pajisjet elektronike.

Ju mund të keni nevojë të vendosni një pranverë kundër për të zvogëluar ngarkesën e pjerrësisë së tiganit në servo. Kam gjetur se midis asaj dhe kapelës që vjen me maskën ishte e balancuar lehtësisht.

Nofulla e poshtme ngjitet në një servo përmes një krahu me gjatësi të rregullueshme.

Vini re se shumica e servos ofrojnë 180 gradë lëvizje. Ju dëshironi të montoni servo në mënyrë që pozicioni qendror i servo të jetë në pozicionin qendror të lëvizjes tuaj të nevojshme. Mos u shqetësoni nëse jeni pak larg, ne do të rregullojmë kufijtë në softuer.

LED -të e syve pastaj montohen në anën e sipërme të fletës së sipërme të bambusë.

Hapi 2: Kontrolluesi i dordolecit dhe sensorët e lëvizjes

Kontrolluesi i dordolecave përdor një model që krijova për Halloween vitin e kaluar (shiko këtë artikull), të cilin e modifikova për këtë përpjekje. Ai artikull hyn në detaje të shkëlqyera se si të ndërtoni tabelat dhe ndërfaqen për pajisjet për automatizimin, kështu që nuk do ta përsëris këtu. Ky tabelë është projektuar me dy transistorë për kontrollimin e pajisjeve përmes porteve të provës ose këmbëve dhe dy dalje dixhitale të drejtuara për mbështetëset e tjera. I shtova disa gjëra këtij dizajni.

• Një tabelë shpërthimi për servos dhe sensorin e lëvizjes.
• Një matës opsional i tensionit për fuqinë servo.

Ju mund ta shkarkoni diagramin e qarkut nga github këtu (është një diagram Fritzing). Bordi i shpërthimit është opsional, por e bën të lehtë lidhjen e servo -së standarde 3pin, fuqisë dhe sensorit të lëvizjes.

Kam përdorur një bateri 11V me një konvertues 6V për të drejtuar servot veçmas nga një furnizim standard i energjisë 5V USB për bordin e kontrolluesit të grimcave. Meqenëse servot mund të tërheqin secili deri në 1A, kjo bateri në të vërtetë mund të funksionojë shumë më shumë servo (ngarkesë maksimale 20A).

Këtu mund ta shkarkoni programin për pllakën e grimcave. Ju do të duhet të bëni disa modifikime për të rregulluar servos tuaj. Skedari halloween2017.ino përmban udhëzime se si të rregulloni servot tuaja. Veryshtë shumë e lehtë të modifikosh këtë kod dhe të përdorësh mjetin e ndërtimit të grimcave për të ndezur grimcën mbi wifi (shiko uebfaqen e ndërtimit të grimcave)

Katër sensorë të lëvizjeve të jashtme janë më se të mjaftueshme (për oborrin e majtë, oborrin e djathtë, oborrin qendror dhe me dordolec). Ju gjithashtu mund të përdorni bordet për të kontrolluar pajisjet në lëvizje. Kjo është vërtet e bukur sepse nëse keni mjegull dhe ndriçim bazat ose mos u fikni fare ose dilni shumë.

Hapi 3: Trupi i dordolecit

Trupi i dordolecit është ndoshta një nga pjesët më të lehta të dizajnit. Në thelb kam prerë një kornizë nga dyshemeja prej bambuje (2x16 inç, 2x24 inç, 1x 6 inç), kam shpuar vrima dhe i kam lidhur pjesët së bashku.

Për rrobat e blera kam përdorur rroba nga GoodWill (diçka që duket si dordolec). Më tej unë shpova vrima për të bashkuar një varëse rrobash për secilën këmbë dhe krah. Kjo ju lejon të krijoni disa poza realiste për trupin. Thjesht mbushni gjithçka që keni (ne përdorëm peshqirë të vjetër).

Korniza ulet kundër karriges tuaj dhe i jep kokës lëvizëse një bazë të fortë. Përfundoni veshjen me një copë burlap të prerë për të zgjidhur nevojën. Për duart dhe këmbët lidhja zinxhir disa sanë dhe e fiksova fundin e varëses së palltos në lidhëset e zinxhirit. Pastaj e lidhja me zinxhir fundin e pantallonave dhe fundin e këmishës për ta mbajtur në vend.

Hapi 4: Drejtimi i serverit

Këtu mund të shkarkoni kodin e serverit. Skedari përmban udhëzime se çfarë të modifikoni për dërrasat, pajisjet dhe sensorët tuaj të lëvizjes.

1. Ju duhet të vendosni shenjën tuaj të grimcave.
2. Duhet të vendosni pajisjet dhe ID -të e pajisjes tuaj
3. Regjistroni ndihmat tuaja
4. Shkruani thirrjet tuaja të lëvizjes
5. Regjistroni sensorët tuaj të lëvizjes

Ju mund ta përdorni këtë në çdo pajisje që mund të mbështesë nyjen (përfshirë një pi mjedër) si më poshtë:

nyja halloween2027server.js

Dalja do t'ju tregojë se cilët sensorë u fikën dhe cilat pajisje u aktivizuan. Gjëja interesante në lidhje me serverin është që ju mund të fikni të gjithë oborrin vetëm duke ndaluar serverin dhe ta bëni atë të vijë në jetë gjatë natës.

Bëhuni kreativ me këtë, me të vërtetë mund të bëni disa automatizime të mahnitshme të përhumbjes dhe dordolec që ndjek njerëzit nëpër oborr dhe i mban me dhëmbë kur i afroheni është shumë i mërzitur.