Programimi i një PLC për të kontrolluar një dritë ndalese .: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

PLC -të përdoren në gjithçka që hasim në baza ditore. Nga makinat për konservimin ose mbushjen e artikujve të tillë si birra, sode, supë dhe shumë mallra të tjera të paketuara deri tek rripat transportues në Walmart dhe Stop Lights në disa kryqëzime, PLC -të prekin pothuajse jetën e të gjithëve në një mënyrë ose në një tjetër, kështu që është e rëndësishme për dikush në fushën e robotikës të dijë se si funksionon një PLC dhe si ta programojë atë.

Udhëzuesi i mëposhtëm do të tregojë se si të krijoni një dritë ndalimi funksionale me një PLC. Këto hapa do të tregojnë se si ta lidhni PLC me hyrjet dhe daljet për të filluar programimin. Ata gjithashtu do të tregojnë se si të programoni PLC për të nxjerrë dritat e sakta në intervale të sakta.

Hapi 1: Mbledhja e materialeve

Për të përfunduar këtë projekt, nevojiten materialet e mëposhtme.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Kompjuter me RSLogix 500 të instaluar

1 - Dritë e kuqe 24v DC

1 - Dritë jeshile 24v DC

1 - Dritë e verdhë 24v DC

Ndërprerës 1 - 120V

Furnizimi me energji 1 - 120v AC në 24v DC

1 - Kordoni Ethernet

1 - Kordoni i energjisë

Tela në gjatësinë e kërkuar për lidhjen e dritave.

Opsionale: Ferrules për të mbrojtur skajet e telit nga prishja.

Hapi 2: Instalimi i PLC

KUJDES: Asnjëherë mos punoni në një qark të drejtpërdrejtë, linja AC e energjisë është e lidhur direkt me prizën e murit dhe 110V, të mjaftueshme për të vrarë një person ose për të shkaktuar djegie të rënda elektrike përfshirë dëmtimin e organeve të brendshme. Gjithmonë shkëputeni qarkun, çaktivizoni ndërprerësin dhe verifikoni që qarku është çaktivizuar.

Për këtë aplikim, instalimet elektrike të plota të paraqitura në figurën e mësipërme nuk kërkohen, por vetëm instalimet elektrike të përshkruara më poshtë. Të gjitha portet janë shënuar qartë në PLC.

Për të filluar, filloni duke lidhur PLC me energjinë me L1, tela e bardhë që del nga kordoni i rrymës në portën "VAC L1" dhe në Portën "L" në furnizimin me energji. Pastaj tela e zezë që vjen nga kordoni i energjisë lidhet me "VAC L2" dhe "VAC DC5" në PLC dhe "N" në Furnizimin me energji elektrike.

Nga furnizimi me energji elektrike, tela pozitive, e kuqe, lidhet me portat "VAC DC0, 1, 2, 3 dhe 4" në PLC. Teli negativ, i zi është i lidhur me portat PLC "COM 0 dhe 1" dhe lidhet me njërën anë të secilës dritë. Ana tjetër e secilës dritë lidhet më pas me portat PLC "OUT 0, 1 dhe 2".

Hapi 3: Bashkimi i PLC në kompjuter

Për t'u lidhur me PLC, bashkoni skajet e kordonit ethernet në PLC dhe PC me RSLogix të instaluar. Hapni RSLogix dhe në këndin e sipërm të majtë në menunë zbritëse që thotë "Offline" zgjidhni "Upload" për të importuar cilësimet e PLC në program.

Hapi 4: Kuptimi i RSLogix

RSLogix përdor "Drag and Drop" për vendosjen e komandave dhe adresave të tij, që do të thotë për të futur komandën ose adresën, thjesht klikoni dhe tërhiqeni atë nga menyja në vendin e dëshiruar, pastaj lëshojeni.

Fotografia e lartë tregon komandat themelore, të vetmet që përdoren nga ky grup janë pesë të parat. Me radhë nga e majta në të djathtë, ato janë:

Fut shkallën e re.

Fut Degën

Insert Examine if Mbyllur

Futni Provo nëse është e hapur

Fut Energjinë e Prodhimit

Komanda e dytë, drejtpërdrejt nën figurën e parë është grupi i kohëmatësit, komanda e vetme e përdorur nga ky grup në këtë program do të jetë "TON" ose Timer On.

Tre fotografitë e poshtme tregojnë tabelat Timer, Output dhe Binary, dhe ku mund të vendosen në menunë në anën e majtë të ekranit.

Në tabelën e kohëmatësit, TT i referohet "Koha e kohëmatësit", që do të thotë se biti do të aktivizohet kur kohëmatësi është në kohën e duhur. DN do të aktivizohet kur kohëmatësi të arrijë kohën e tij të paracaktuar.

Adresat e bitit binar dhe dalës për këtë program janë të gjitha në vijën kryesore të tabelës, duke filluar nga 0 në anën e djathtë.

Hapi 5: Kuptimi i PLC

Për të filluar, ka shumë mënyra për të programuar çdo shkallë të një PLC për të arritur të njëjtin rezultat, disa janë më efikasë për procesorin, të tjerët janë më të lehtë për tu zgjidhur kur lindin probleme gjatë rrugës.

Hyrjet janë të lidhura me çelsin, të cilët mund të jenë çdo gjë që mund të kalohet midis një gjendje ndezjeje ose fikjeje kur rezultati i dëshiruar ndodh nga çelësi që aktivizohet. Ato mund të variojnë nga një sensor tejzanor në një sensor prekjeje në një buton shtyse.

Daljet lidhen me artikujt që duhet të ndizen ose fiken, të tilla si stafetat, kontaktet e fillimit të motorit ose dritat.

Kohëmatësit dhe Binary janë bit të brendshëm që llogariten brenda programit dhe nuk kanë lidhje të jashtme.

Për programin e dritës së ndaluar, do të përdoren vetëm daljet, kohëmatësi dhe pjesët binare të PLC.

Hapi 6: Hartimi i Programit

Për të programuar PLC, filloni duke krijuar 7 "shkallë" ose linja brenda programit.

Caktimi i adresave mund të bëhet me të njëjtën metodë drag and drop. Adresat O korrespondojnë me daljet, adresat B në Binary, dhe adresat T në Kohëmatësi. Menutë e tyre mund të hapen duke klikuar dy herë mbi emrin në menunë zbritëse në anën e majtë të ekranit.

Në tre shkallët e poshtme, futni një ndërprerës "Provo nëse është mbyllur" në anën e majtë dhe një "Output Energize" në anën e djathtë të secilës prej shkallëve. Në rend zbritës, caktoni "Output Energizes" në O: 0/0, O: 0/1 dhe O: 0/2, dhe "Examine if Closed" kalon në T4: 0/TT, T4: 1/TT dhe T4: 2/TT.

Në shkallën e dytë nga lart, futni një "Output Energize" në anën e djathtë të shkallës dhe caktojeni atë në B3: 0/0.

Në tre shkallët e mbetura, futni një kohëmatës "Timer On" në anën e djathtë të secilës dhe caktojini ato në rend zbritës si T4: 0, T4: 1 dhe T4: 2.

Në shkallën e parë, futni dy "degë" në anën e majtë të shkallës dhe futni një "Shqyrto nëse është e hapur", caktuar në B3: 0/0 në njërën nga ato degë. Në dy rreshtat e tjerë të krijuar nga degët, futni një ndërprerës "Examine if Closed" në secilën dhe caktoni njërën në T4: 1/DN dhe tjetrën në T4: 0/TT.

Në shkallët e treta dhe të katërta, futni një "degë" në hyrjen e secilës, me një ndërprerës "Shqyrto nëse është mbyllur" në secilën rresht të krijuar prej tyre. Në shkallën e tretë, caktoni çelsat në T4: 2/DN dhe T4: 1/TT. Në shkallën e katërt, caktoni çelsat në T4: 0/DN dhe T4: 2/TT.

Kohëmatësi i parë është kohëzgjatja e kohës kur drita e kuqe do të mbetet e ndezur, kohëmatësi i dytë korrespondon me dritën e verdhë dhe e treta me dritën jeshile. Për këtë shembull, u përdorën shtesa kohore prej 10 sekonda, 2 sekonda dhe 8 sekonda.

Për të filluar programin, klikoni kutinë zbritëse që thotë "OFFLINE" në këndin e sipërm të majtë të programit dhe zgjidhni "Shkarkim". Klikoni paralajmërimet, duke i pranuar ato dhe PLC do të fillojë drejtimin e programit.

Hapi 7: Kuptimi i Programit

Si teknik, të kuptosh se çfarë logjike përdori dikush kur hartoi programin e tij është e rëndësishme për të kuptuar se si të zgjidhim problemin e programit kur lindin çështje.

PLC lexon nga lart poshtë, dhe pa një komandë për të filluar programin, i cili në përgjithësi arrihet duke aktivizuar një hyrje, kohëmatësi nuk do të fillojë.

Në vend të kësaj, programi u krijua që adresa binare B3: 0/0 është natyrshëm në gjendje të fikur. Hapi i parë lexohet dhe për shkak se Examine if Open i drejtohet B3: 0/0, kohëmatësi i dritës së kuqe, T4: 0, do të fillojë kohën. Në shkallën e dytë, B3: 0/0 kalon në gjendjen e tij të ndezjes dhe do të mbetet atje për kohëzgjatjen e programit në mënyrë që kohëmatësi T4: 0 të mos jetë gjithmonë aktiv.

Kohëmatësi T4: 0 mbetet koha për 10 sekonda për shkak të Ekzaminoni nëse çelësi i mbyllur i adresuar T4: 0/TT është i mbyllur kur kohëmatësi është në kohën e duhur. Kur kohëmatësi arrin 10 sekonda dhe mbaron kohën, biti T4: 0/DN aktivizohet, fillon kohëmatësi T4: 2, dhe për shkak se kohëmatësi 4: 0 mbaron me kohën, biti T4: 0/TT nuk është më aktiv, duke shkaktuar që kohëmatësi të rivendosë vlerën e tij të akumuluar në 0. Kohëmatësi T4: 2 përfundon të njëjtin cikël, duke filluar kohëmatësin T4: 1 pas përfundimit të kohëmatësit të tij dhe rivendosjen, dhe kohëmatësin T4: 1 duke rifilluar ciklin në kohëmatësin T4: 0.

Tre shkallët e fundit thjesht po i thonë PLC të ndezë dritat kur kohëmatësi i tyre përkatës është në kohën e duhur.