Smart Rover: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

ky është një rover inteligjent i përdorur për të kontrolluar çdo pjesë të dëmtuar në tuba dhe çdo qëllim sigurie.

kjo mund të kontrollohet nga telefoni i mençur duke përdorur adresën IP.

cc3200 launpad përdoret për të zvogëluar përbërësit për shkak të peshës së tepërt.

Hapi 1: 2 MODULI I KAMRS OV7670

Ky modul i kamerës mund të kryejë përpunimin e imazhit të tillë si AWB (auto balanca e bardhë), AE (ekspozimi automatik) dhe AGC (kontrolli automatik i fitimit), për sinjalin video që vjen nga sensori CMOS. Për më tepër, në shkrirjen e teknologjive të tjera të përparuara, siç është përpunimi i përmirësimit të imazhit nën ndriçim të ulët, dhe parashikimi inteligjent i zhurmës së figurës dhe shtypja e këtij moduli do të prodhonte sinjale video dixhitale me cilësi të lartë nga ndërfaqja standarde CCIR656. Dekoduesi i integruar OV7670 mbështet kodimin në kohë reale për imazhin e mbledhur, dhe kontrolluesi i jashtëm mund të lexojë lehtësisht transmetimet video M-JPEG, duke arritur modelin e kamerës me transmetim të dyfishtë. OV7670 mbështet zbulimin e lëvizjes dhe funksionin e shfaqjes OSD të karaktereve të ekranit dhe mbivendosjen e modelit, të aftë për të përcaktuar vetë zonën dhe ndjeshmërinë e zbulimit.

Hapi 2: 3 SENSOR I EFEKTIT TALL SALLALLS

Efekti Hall është prodhimi i një ndryshimi tensioni (tensioni Hall) përgjatë një përcjellësi elektrik, tërthor në një rrymë elektrike në përcjellës dhe një fushë magnetike pingul me rrymën. Ajo u zbulua nga Edwin Hall në 1879. [1]

Koeficienti Hall përcaktohet si raporti i fushës elektrike të induktuar me produktin e dendësisë aktuale dhe fushën magnetike të aplikuar. Shtë një karakteristikë e materialit nga i cili është bërë përcjellësi, pasi vlera e tij varet nga lloji, numri dhe vetitë e bartësve të ngarkesës që përbëjnë rrymën

Hapi 3:

Performanca e lartë CC3200 është

Mikrokontrolluesi i parë i industrisë me një çip (MCU) me lidhje të integruar Wi-Fi për ekosistemin Launch Pad. Krijuar për Internetin e Gjërave (IoT), pajisja Simple Link Wi-Fi CC3200 është një MCU pa tel që integron një MCU ARM® Cortex®-M4 me performancë të lartë duke lejuar klientët të zhvillojnë një aplikacion të tërë me një IC të vetëm. Me Wi-Fi të integruar, internet dhe protokolle të forta sigurie, asnjë përvojë paraprake Wi-Fi nuk nevojitet për zhvillim më të shpejtë. Jastëku i nisjes CC3200 është një platformë vlerësimi me kosto të ulët për mikrokontrolluesit me bazë ARM® Cortex -M4F. Dizajni i Pad Launch nxjerr në pah zgjidhjen CC3200 Internet-on-a-chip and dhe aftësitë Wi-Fi. Cadra e nisjes CC3200 gjithashtu përmban butona të programueshëm të përdoruesit, RGB LED për aplikacione të personalizuara dhe emulim në bord për korrigjim. Titujt e grumbulluar të ndërfaqes CC3200 Launch Pad XL demonstrojnë se sa e lehtë është të zgjerosh funksionalitetin e Launch Pad kur ndërfaqesohesh me pajisje të tjera periferike në shumë borde ekzistuese të shtesave Booster Pack, siç janë ekranet grafike, kodekët audio, përzgjedhja e antenave, ndijimi i mjedisit, edhe me shume.

Pajisja përfshin një larmi të madhe të pajisjeve periferike, duke përfshirë një ndërfaqe të shpejtë paralele të kamerës, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C dhe ADC me katër kanale. Familja CC3200 përfshin RAM fleksibël të integruar për kodin dhe të dhënat; ROM me ngarkuesin serial të jashtëm të serisë flash dhe drejtuesit periferikë; dhe flash SPI për paketat e shërbimit të procesorit të rrjetit Wi-Fi, certifikatat Wi-Fi dhe kredencialet.