Përmbajtje:
- Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
- Hapi 2: Pjesa bazë
- Hapi 3: Pjesa e Epërme
- Hapi 4: Koka
- Hapi 5: Udhëtimi
- Hapi 6:
Video: Smart Human Rover: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26
Përshëndetje djema.. Ky është HIND-RO dhe është bërë nga unë (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.
Karakteristikat…..
- Shtrëngimi i dorës (me hyrje)
- Zbulimi i fytyrës
- Zbulimi i objekteve
- Analiza e ndjenjave
- Tekst në Të folur
Karakteristikat e ardhshme….
- Leximi i gazetave
- Numërimi i veshtirësve/ syve
- Njohja e Fytyrës
- Vetë Mësimi
- Njohja e Shifrave
- IOT
- Matja e distancës përmes kamerës
Krahasimet me të tjerët…
- Bërë 70% trup nga mbeturinat
- Më lirë
- Shumë veçori
- Lëvizje më e shpejtë kur përdorni rrota në vend të këmbëve
Hapi 1: Përbërësit e kërkuar
- Servo Motors
- Mjedër-pi
- Arduino Mega
- Telat
- Bateri
- Kamera Pi
- Fletë akrilike
- Motorët DC
- Tuba PVC
- LEDs
- LCD 20x4
- Sensor tejzanor
- Sensor temperature
Hapi 2: Pjesa bazë
- Së pari i bashkangjitëm motorit 4 DC në fletën akrilike për të bërë një bazë për të lëvizur përpara, prapa, majtas dhe djathtas, pastaj marrim tuba PVC (diametër- 1cm) dhe i bashkojmë në krye të fletës akrilike dhe në mes të fletës akrilike një vrimë për nxjerrjen e telave me diametër dhe telat po kalojnë brenda tubit i cili ndodhet në mes.
- kur vendosni tubat në fletën akrilike secili tub do të jetë në distancë të barabartë nga anët e fletës akrilike sepse nëse tubat nuk janë në distancë të barabartë pjesa e sipërme nuk do të vendoset siç duhet dhe i gjithë modeli do të bjerë poshtë.
- Rrotat janë bashkangjitur në motorin DC dhe dëshira juaj është se cilat lloje tubash përdorni për lëvizjen e botit si rrotat e rezervuarit, rrotat e thjeshta, etj.
Hapi 3: Pjesa e Epërme
- Unë dizajnoj pjesën e sipërme siç tregohet në foto, dëshira juaj është se si do të dizajnoni për botin tuaj.
- Në modelin tim brenda trupit unë bashkangjita LCD 20x4 i cili tregon Hyrje të robotit i cili është pjesa e parë e botit dhe e dyta pas ca kohësh do të shfaqë temperaturën dhe distancën nga objekti.
- Kam bashkangjitur 4 servo motorë (MG996r) dhe 1 servo të vegjël për të bërë një dorë dhe i rregulloj për lëvizjen e duhur të dorës.
- Nga njëra anë unë bashkova një dht11 në pëllëmbën e dorës dhe nga ana tjetër bashkova sensorin IR për mbajtjen e një objekti.
- Në fund të LCD -së ka një sensor tejzanor për matjen e distancës dhe shfaqjen e distancës në LCD, vendi i sensorit tejzanor do të shfaqet në imazhin kryesor të botit.
Hapi 4: Koka
- Koka përbëhet nga një kavanoz plastik transparent dhe në kokë do të ketë dy LED blu për të dhënë pamjen e syve dhe një Pi-Kamera për njohjen e imazhit, përcjelljen e objekteve dhe pi-cam është ngjitur në mjedër-pi.
- Në mjedër-pi kodi është në gjuhën python për kamerën dhe dalja po shfaqet përmes shikuesit VNC.
Hapi 5: Udhëtimi
Recommended:
DIY INTERNET KONTROLLUAR SMART LED SMART (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): 8 hapa (me fotografi)
DIY INTERNET KONTROLLUAR SMART LED SMART (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): Këtu është përparimi im i dytë në një projekt që jam shumë i emocionuar t'ju tregoj. Bëhet fjalë për një DIY Smart LED Matrix që do t'ju lejojë të shfaqni në të, të dhëna, të tilla si YouTube Stats, Smart Home Stats, pasi temperatura, lagështia, mund të jenë një orë e thjeshtë, ose thjesht të tregojnë
Bluetooth Llambë Smart Smart e kontrolluar nga smartphone: 7 hapa
Bluetooth Llambë Smart Smart e kontrolluar nga smartphone: Unë gjithmonë ëndërroj të kontrolloj pajisjet e mia të ndriçimit. Pastaj dikush bëri një llambë LED të jashtëzakonshme shumëngjyrëshe. Kohët e fundit hasa në një Llambë LED nga Joseph Casha në Youtube. Duke u frymëzuar nga ajo, vendosa të shtoj disa funksione duke mbajtur konin
Unaza LED Android "Detroit: Become Human": 5 hapa
Unaza LED Android "Detroit: Become Human": Përshëndetje! Do të shkoj në Anime Expo këtë fundjavë dhe doja të luaja si një Android nga loja ime e preferuar aktuale, Detroit: Become Human. Oneshtë një nga cosplays më të thjeshta për të bërë … ose kështu mendova. E shihni, unë ngatërrohem me gjëra këtu dhe atje, por kur
Nga Roomba në Rover në vetëm 5 hapa !: 5 hapa
Nga Roomba në Rover në vetëm 5 hapa !: Robotët Roomba janë një mënyrë argëtuese dhe e lehtë për të zhytur gishtërinjtë tuaj në botën e robotikës. Në këtë Udhëzues, ne do të detajojmë se si të shndërroni një Roomba të thjeshtë në një rover të kontrollueshëm që analizon njëkohësisht rrethinën e tij. Lista e Pjesëve1.) MATLAB2.) Roomb
Smart Rover: 4 hapa
Smart Rover: ky është një rover inteligjent që përdoret për të kontrolluar çdo pjesë të dëmtuar në tuba dhe çdo qëllim sigurie. Kjo mund të kontrollohet me anë të një telefoni të mençur duke përdorur adresën IP. Tastiera lëshuesecc3200 përdoret për të zvogëluar përbërësit për shkak të peshës së tepërt