Pema e Jetës (Serdu Motor Arduino Capacitive Touch Sensor Driving): 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Për këtë projekt ne bëmë një pemë që jep oriz, e cila përbëhej nga një sensor prekës kapacitiv dhe një servo motor. Me prekjen e dyshekut, servo motori do të aktivizohet dhe orizi (ose çfarëdo që dëshironi të vendosni në të) do të lirohet.

Këtu keni një video të shkurtër se si do të funksiononte! Shijoni!

Materialet e nevojshme:

Për strukturën e pemës:

• Fletë kartoni e valëzuar
• 4 kartona druri rrethor
• Fletë plastike ose ndonjë shtyllë e zbrazët
• Rrotull tualeti
• Letër me krep ngjyrë kafe
• Shirit maskues

Për Mat:

• Copa kartoni
• Pëlhurë përcjellëse (17 cm)
• Pëlhurë shtesë
• 2 Dërrasë e butë polistirami

Konfigurimi i Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servo motor
• 7 x Tela Jumper
• 1 x Breadboard
• Rezistencë 1 x 1M

Kostumet e mantelit:

• 2 copë pëlhurë (20 inç secila)
• Makinë qepëse dhe fije
• Kunjat për të siguruar pëlhurën
• Gërshërë pëlhure
• Shirit matës

Të tjerët:

• Kokrra orizi
• Ngjyrat e ushqimit
• Gjethe/lule dekorative

Hapi 1: Arduino Set-up

Kodi Arduino

1. Futeni së pari rezistencën në mini -panelin e bukës dhe duke përdorur tela kërcyes, lidheni atë me kunjin 4 dhe kunjin 8 të Arduino.

2. Përdorni tela bluzë/kapëse aligatori për të lidhur pëlhurën përçuese (ose çdo material tjetër përcjellës që dëshironi të veprojë si një pllakë prekëse) me kunjin 8 të Arduino.

3. Lidhni ngjyrën kafe (tela më e errët) e servo motorit në GND, tela e kuqe (fuqi) në 5V dhe dhe vijën e verdhë të mbetur në pin 9 në Arduino.

4. Lidheni Arduino me kompjuterin tuaj dhe ngarkoni skicën.

5. Prekni pëlhurën përçuese dhe servo motori duhet të aktivizohet.

Shënim: Ju mund të ndryshoni skicën e bazuar në nivelin e dëshiruar të "ndjeshmërisë" për sensorin prekës të prekjes dhe gjithashtu këndin e lëvizjes së servo motorit.

Ju gjithashtu mund t'i referoheni këtij konfigurimi të thjeshtë që është i ngjashëm me tonën:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Hapi 2: Krijimi i strukturës së pemës

1. Bëni një vrimë (rreze = 5cm) në 3 kartona druri rrethor.

2. Rrokullisni fletën plastike në një shtyllë dhe futeni atë në copat rrethore të kartonit. (Këshillë: Mund të përdorni copa polistireni për të siguruar që fleta plastike të përshtatet mirë në copat e kartonit)

3. Pritini një vrimë aq të madhe sa të përshtatet rrotullës së tualetit në fund të fletës plastike të mbështjellë. (Këshillë: Rrotulli i tualetit duhet të jetë i aftë të anohet në përafërsisht 45 gradë)

4. Ngjiteni këtë strukturë në fletën e kartonit të valëzuar, gjithashtu mund të konsideroni përdorimin e shiritit maskues për të siguruar fletën e kartonit.

5. Pritini një hapje të vogël të trekëndëshit përpara për rrotullën e tualetit.

6. Ngjitni një letër krep ngjyrë kafe në fletën e kartonit për pamjen e trungut.

7. Pritini disa pemë duke përdorur letër me ngjyrë të gjelbër ose mbështilleni rreth një hardhie me gjethe për zbukurim.

Hapi 3: Përgatitja e orizit me ngjyrë

1. Vendosni disa kokrra orizi në një qese të mbyllur me zinxhir.

2. Shtoni disa pika ngjyruese ushqimi në qese dhe tundeni qesen.

3. Pasi të gjitha kokrrat të jenë ngjyrosur në mënyrë të barabartë, hidhini në një vend për ta lënë të thahet

4. Përsëriteni për të gjitha ngjyrosjet e tjera të ushqimit.

Hapi 4: Përgatitni dyshekun

1. Mbështillni një shtresë pëlhure mbi bazën e kartonit, të një madhësie që është e përshtatshme për projektin tuaj.

2. Merrni 2 copë polisterol të butë që gjunjët të pushojnë rehat kur të gjunjëzoheni tek "Pema e Jetës".

3. Përfundoni dërrasat e buta të polistromit me një copë Pëlhurë, e ndjekur nga pëlhura përçuese në shtresën më të lartë.

Hapi 5: Bërja e kostumeve të mantelit

1. Shënoni matjet e individit të veshur me mantelin në pëlhurë dhe prerë në përputhje me rrethanat si për pjesën e trupit ashtu edhe për pjesën e kapakut. (Në rastin tonë, ne kemi prerë një madhësi 39 inç me 39 inç për trupin dhe një madhësi 30 inç me 17 inç për kapuçin)

2. Siguroni pozicionin e pëlhurës për të shënuar pikërisht zonat e sakta që do të qepen.

3. Qepni pëlhurën në përputhje me rrethanat. Bashkangjitni dhe qepni kapuçin dhe pëlhurat e trupit së bashku.

Hapi 6: Produkti ynë Final

Në demonstratën tonë të drejtpërdrejtë, ne u treguam pjesëmarrësve fëmijë të vishnin pelerinën Tree Guardian para se të vazhdonin të gjunjëzoheshin para pemës sonë në jastëkët e gjunjëve të siguruar. Siç u përmend më lart, pëlhura përçuese shërben si një sensor prekës kapacitiv i cili aktivizon servo motorin i cili hap gypin e pemës për të lëshuar kokrrat e orizit. Më pas u dhamë disa karamele për t'i falënderuar për pjesëmarrjen.