Samus Morphball (Arduino): 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)

Para se të filloni: Ky projekt do të kushtojë afërsisht $ 80-$ 100 për t'u përsëritur nga e para (Pa përfshirë mjetet).

Fatura e materialeve:

2x servos me rrotullim të vazhdueshëm: 24 dollarë

1x Arduino uno: 00 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: 3.00 ~

1x 1 kg PLA Bomba plastike:.00 13.00 - 22.00

1x 1kg PETG Bombo plastike: 17.00-25.00 ~

Teli 1x 22 AWG: 6.00 ~

1x bord bordi: 1.99

Radio 2x nrf: 1.99 ~

16x RGB udhëhequr: 1.50

bojë portokalli me llak: 13 dollarë

përfundim i qartë i bojës me llak: 12 dollarë

Plastikë e derdhur InstaMorph: 10-20 dollarë

USB ngarkues diellor: 4 4-15 dollarë

Hapi 1: Shtypni modelet

Secila prej printimeve është bërë duke përdorur Repetier-Host me cilësimet e bashkangjitura. Nëse keni cilësime pune për një printer aktual, do të thoja që t'i përdorni ato mbi timen, por nëse jeni i ri, këtu është një vend për të filluar.

Pjesët e jashtme të guaskës u shtypën në PLA me një buzë në një cilësi prej.2mm lartësi shtrese, pa mbështetës, një shpejtësi mesatare dhe një mbushje 80%. Këto u bënë fillimisht nga ky krijues i talentuar, por u modifikuan për të punuar në këtë projekt. (Rekomandohet shumë të përdorni një mbushje shumë më të ulët për të mos mbushur nëse është e mundur). Koha totale prej h 32 orë

Predhat e brendshme janë shtypur në PETG, cilësi e lartësisë së shtresës.2mm, buzë, pa mbështetës, shpejtësi të ulët dhe mbushje 80%. (Eksperimentoni me madhësinë e hundës dhe lartësinë e shtresës, pasi shumë nga artikujt që kam lexuar thonë se PETG bëhet më transparente me rritjen e lartësisë së shtresës). Koha totale ~ 26 orë

Të gjitha pjesët e tjera u shtypën në PLA, mbushja 60%, shpejtësia mesatare dhe cilësimet e tjera mbetën konstante.

Hapi 2: Telekomandë

1) Lidhni arduino nano siç përshkruhet në skemë (ngjiteni në tabelë dhe lidhni lidhës duke u siguruar që të përdorni sa më pak hapësirë të jetë e mundur dhe jo të lidhni telat anash).

1.5) (Opsionale por e rekomanduar) Lidhni një tel në fund të antenës në radio nrf për rreze shtesë.

2) Pritini bordin në dimensione ~ 26mm x 55mm ose më të vogla.

3) Bashkangjitni fuqinë e kapësit të baterisë 9v në pin Vin dhe Ground në Gnd (nuk tregohet në imazh).

4) Nëse pjesa e sipërme e modulit të levës nuk është fleksibël, futeni atë së pari, pastaj rrëshqisni tabelën qarkore, e ndjekur nga moduli i levës.

Hapat shtesë) Një copë e hollë plastike ose shkopi mund të vendoset midis tabelës së qarkut dhe levës nëse bie lart e poshtë. Një copë e vogël shkumë brenda pjesës së përparme të telekomandës mund ta mbajë levën në vend nëse ka lëvizje përpara/prapa.

Hapi 3: Brenda robotikëve

Kontrolloni dy herë që qarku punon siç është menduar para dhe pas bashkimit të gjithçkaje së bashku

1) Shufrat e ushqimit (diametri 5.25mm long 50mm i gjatë) përmes sferave (diametër 20mm).

2) Përkulni shufrat (me diametër 6.5mm long 20cm të gjatë) në një rreth të vogël në fund për të përshtatur shufra më të vegjël dhe ngjitës/saldim të nxehtë në vend.

3) Përkulni shufrat më të mëdhenj nga përpara në 20mm në kënd ~ 80 gradë, 15 mm më tej nga e fundit, përmes vrimave në shtypjen (trupi 2.0) dhe ngjitësin e nxehtë. 66 mm pas pjesës së pasme të printimit duhet të përkulet me 30 gradë dhe në 30 gradë 17 mm pas kësaj. Siguroni rrotën e dytë sferike në anën e pasme me zam të nxehtë.

4) Vendosni motorët në printimin (trupi 2.0) horizontalisht dhe furnizoni telat nga vrimat drejtkëndore. Mbërtheni në vend me vida (vrimat përshtaten me vida me diametër 6 mm).

4.5) Kaseta është opsionale për ta mbajtur së bashku, por printimi im vazhdon të prishet, prandaj është aty.

5) Ngjiteni printimin (btr) në krye të printimit (body2.0) dhe futni baterinë litium.

6) Ngjitni arduino mbi baterinë me shirit të dyanshëm ose ngjitës të nxehtë.

7) Përkulni kunjat LED pasi fotografitë përshkruajnë dhe bashkojnë si kunja së bashku. Rrethoni kunjat me një izolator siç është shiriti elektrik për të parandaluar çdo shkurtim.

8) Komponentët e saldimit në tabelën perf dhe ngjitini në kunjat në arduino. Bashkangjit tela të kuq nga USB në 5v dhe tela të zinj në Gnd (Nuk tregohet në figurë).

9) Tela kompaktë së bashku dhe sigurohuni me lidhëse kthesash ose tela në bazë.

10) Përkulni shufrën mbrapa në një hark.

11) Rrotat që vijnë me motorët ishin të rrethuar me një zorrë që dilte nga një makinë larëse, megjithatë brezat e gjerë të gomës gjithashtu do të mjaftojnë, përderisa rrotat kanë shumë fërkime.

12) Një vrimë është shpuar në pjesën e poshtme (~ 17mm nga përpara) dhe një vidë mban një copë metali si një peshë.

Hapi 4: Shell

1) Pasi të përfundojë printimi, një armë ngrohëse mund të përdoret për të zbutur guaskën e jashtme (mos qëndroni shumë në një pikë të fokusuar ose plastika mund të deformojë rreth 3 pjesëve kryesore. Kaloni shumë pak kohë rreth pjesëve të vogla ose ato mund të ndahen).

2) Lëmojeni me një letër zmerile të mesme dhe rriteni derisa të jeni të kënaqur me cilësinë (Përsëriteni trajtimin me ngrohje dhe lëmimin për ta bërë më të lëmuar dhe më të ndritshëm).

3) Shkoni në një zonë të ajrosur dhe spërkatni shtresën e parë të bojës portokalli, lërini të thahen dhe lyeni me një letër zmerile të zhurmshme. Spërkatni pallton e dytë me ngjyrë dhe lëreni të thahet.

4) Mbusheni me një shtresë të qartë ose dy për ta mbrojtur nga gërvishtjet dhe copëzimet.

5) Predhat e brendshme mund të lëmohen dhe trajtohen me nxehtësi, por priren të shtrembërohen me temperatura të larta. Kam gjetur se një shtresë rrëshirë e qartë do të zgjidhë pak nga çështjet e qartësisë.

6) Vendoseni guaskën e jashtme mbi guaskën e brendshme dhe bëni shenja të vogla aty ku duhet të shtrihet horizontalisht me sipërfaqen. Hiqni predhat dhe përdorni ngjitës epoksi ose të nxehtë për t'i siguruar ato së bashku.

Hapi 5: Përfundimi i Prekjeve

InstaMorph mund të jetë diçka që vëreni se nuk është prekur. Kjo është për t'i mbajtur të gjitha së bashku.

Merrni një sasi bujare të rruazave dhe ose përdorni një armë ngrohëse për t'i shkrirë ato ose hidhini në ujë të nxehtë derisa të bëhen të pastra.

Shtrihuni në një cilindër të gjatë dhe mbështilleni rreth qendrës PETG të topit.

Filloni të përhapni cilindrin derisa të mbulohet e gjithë sipërfaqja. Lëreni InstaMorph të ftohet dhe kthehet përsëri në të bardhë.

Për të hapur cilindrin për herë të parë, përdorni një kaçavidë të vogël ose të tillë dhe hiqni InstaMorph nga PETG në njërën anë.

Sa herë që keni nevojë të hapni Morphball, kapni skajin e secilës guaskë të jashtme dhe ndani atë. PETG është shumë i qëndrueshëm dhe duhet të jetë në gjendje t'i rezistojë lakimit. Herë pas here, mund të jetë e vështirë të mblidhet, kështu që është e dobishme të mbani një kaçavidë të vogël për të përkulur InstaMorph dhe pastaj për ta përshtatur së bashku.

Hapi 6: Zgjidhja e problemeve

1) Arduino nuk po ndizet: Bateria mund të jetë e lidhur gabimisht ose duhet të karikohet përmes një kabllo mikro USB.

2) Radio nuk po dërgon/merr mesazhe: Sigurohuni që ato të jenë lidhur mirë. Bordet e ndryshme mund të kërkojnë instalime elektrike pak më të ndryshme. Shikoni këtë tutorial. Një antenë e lidhur me radio (t) mund të rrisë diapazonin dhe të rrisë performancën.

3) Topi nuk rrotullohet në asnjë drejtim, por përpara dhe prapa: Më shumë peshë në pjesën e poshtme të robotit ose rrotave me më shumë fërkime tentojnë të rrotullojnë me sukses. Modeli gjithashtu mund të ketë një formë elipsoide dhe jo sferike për shkak të problemeve të printerit, prishjes së trajtimit të nxehtësisë, lëmimit, etj.

4) Një ose të dy motorët rrotullohen pa futjen e levës kur telekomanda është e ndezur: Nëse është një kthesë e ngadaltë, modifikoni ose komentoni rreshtat 22, 23 në pjesën e largët të kodit. Një kthesë e shpejtë mund të tregojë se potenciometri në motorët nuk është i kalibruar ose vlerat e motorit janë të ndryshme. CCW me shpejtësi të plotë për motorët që përdor është 0, ndërsa asnjë lëvizje nuk është 90, dhe 180 është CW me shpejtësi të plotë.

5) Topi është jashtëzakonisht i vështirë për tu kontrolluar: Po, është.