Përmbajtje:

Kontrolli i tastierës Servo Motor: 7 hapa
Kontrolli i tastierës Servo Motor: 7 hapa

Video: Kontrolli i tastierës Servo Motor: 7 hapa

Video: Kontrolli i tastierës Servo Motor: 7 hapa
Video: Управление 16 серводвигателями с использованием модуля PCA9685 и Arduino V2 2024, Nëntor
Anonim
Kontrolli i tastierës servo motorike
Kontrolli i tastierës servo motorike

Së pari është ngritja e motorit servo.

  1. Teli i mesëm shkon në portën 5V
  2. E majta shkon në portin GND
  3. Lidhni të fundit (tela e kontrollit) me portën 9

Hapi 1: Lidhni tastierën

Lidhni tastierën
Lidhni tastierën

Tastiera është mjaft e thjeshtë. Thjesht lidhni kunjat majtas nga e djathta 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1. Fotografia zhvendoset me një, por ne po e lidhim servo me 9, kështu që thjesht zhvendosni gjithçka poshtë.

Hapi 2: Shkarkoni Kodin Megjithëse

Shkarkoni kodin (që komentohet) dhe ekzekutoni. Të gjitha duhet të jenë mirë. Në thelb kur futni një numër 3 shifror nën 180, ai lëviz krahun servo në atë shkallë. Me tre shifra dua të them që do t'ju duhet të futni 010 për të marrë 10 dhe 005 për të marrë 5.

Hapi 3: Konfigurimi i kodit

Konfigurimi i Kodit
Konfigurimi i Kodit

Tastierat mund të ndryshojnë, vetëm sigurohuni që juaji të duket si një grup char, nëse jo thjesht ndryshoni shenjat që të përputhen me tuajat. Kam përdorur një ndryshore fillimi për të mbajtur valvulën e rivendosjes (0) që është opsion. Ju gjithmonë mund t'i jepni një 0 metodës në vend.

Hapi 4: Shifra 1

Shifra 1
Shifra 1

Ky kod kontrolloni për të parë nëse po vlerëson shifrën e parë e cila mund të jetë vetëm një 0 ose 1. Çdo gjë tjetër bën që servo të rivendoset në 0 pasi hyrja ishte e pavlefshme. Nëse është e vlefshme, rriteni në shifrën tjetër dhe shtoni 100 nëse është futur 1. Kështu që ju tani keni një bazë prej 100.

Hapi 5: Shifra 2

Shifra 2
Shifra 2
Shifra 2
Shifra 2

Ngjashëm me të parën, ai vlerëson vetëm numrat, këtë herë 1-9. Pasi të futet një karakter i vlefshëm, shton numrin e futur herë 10 për të plotësuar vendin e 10 -tëve. Pra, le të themi se shifra 1 ishte 1, kështu që ju keni 100, tani keni hyrë në 5. Baza tani është 150.

Hapi 6: Shifra 3

Shifra 3
Shifra 3
Shifra 3
Shifra 3

Shifra 3 është e ngjashme me të tjerët, por thjesht shton 1-9 bazuar në atë që është zgjedhur. Le të themi se u fut 8. Tani keni 158 për të kaluar në metodën e lëvizjes servo. Pasi të kalojë, shkoni në hapin tjetër…

Hapi 7: Servo Move

Servo Move
Servo Move

Kontrollon që valvula, shembulli ynë është 158, është më pak se 180. Meqenëse është ajo e lëviz motorin në 158 gradë. Nëse do të thuhej 190, servo do të rivendosej në 0. Printimet serike janë vetëm për kontrollimin e të dhënave. Asgjë me rëndësi atje.

Recommended: