Servo Pozicionuesi i butonit të tastierës: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Në këtë udhëzues, dikush do të jetë në gjendje të shtypë një buton në tastierën e tastit dhe në varësi të karakterit të shtypur, servo motori do të kthehet në një shkallë të caktuar. Programi do të lakojë vazhdimisht sa herë që shtypet një buton.

Hapi 1: Pjesët e nevojshme

Ky udhëzues është mjaft i drejtpërdrejtë për sa i përket përbërësve. artikujt e nevojshëm do të përfshijnë:

1. mikrokontrollues arduino

2. 1 dërrasë bukë

3. Tastiera me matricë 4x4

4. 1 mikro servo

5. së fundmi, një shumëllojshmëri telash për të lidhur gjithçka

Hapi 2: Vendosni tastierën dhe shërbimin

Vendosja është gjithashtu drejt përpara gjithashtu.

Unë nuk mund të gjej tastierën e matricës 4x4 siç kam përdorur në projekt, kështu që kjo është komponenti më i afërt që mund të gjej.

paraqitja është e njëjtë, për sa kohë që lidhni 8 kunjat në rendin e duhur, rezultati do të jetë i njëjtë.

1. filloni duke lidhur telat nga tastiera në arduino. duke filluar nga kunja më e largët në të majtë të tastierës, lidheni atë me pinin numër 2 të arduino. Ju do ta bëni këtë për të gjitha kunjat derisa të arrini në pinin e numrit 9 të arduino. sigurohuni që të vëzhgoni diagramin për një kuptim më të mirë.

2. lidhni një tel të kuq nga kunja 5v në arduino në shinën pozitive në dërrasën e bukës.

3. lidhni një tel të zi nga kunja GND në arduino me shinën negative në dërrasën e bukës.

4. Së fundmi, lidhni telat e energjisë dhe tokëzimit me binarët 5v dhe gnd të arduino. Teli i verdhë i mesëm do të kalojë në pinin 10 të arduino.

Hapi 3: Kodi

Pasi të jenë lidhur të gjithë përbërësit siç duhet, shkarkoni kodin dhe ekzekutoni programin. Siç u përmend më parë, secili karakter i tastierës do ta kthejë servo-në në një pozicion të paracaktuar. Ky servo nuk do të kthehet plotësisht 360 gradë, do të rrotullohet vetëm në 180 gradë.