Përshëndetja e Babagjyshit: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Ky projekt u bë si pjesë e dekorimeve të Krishtlindjeve. Shtë kukull e Babagjyshit me drita dhe krah që lëviz kur të zbulon.

Hapi 1: Materialet

Ne kemi nevojë për materialin e mëposhtëm (mund të përshtatet sipas dëshirës, nevojës ose disponueshmërisë):

• Një bord kontrollues: Arduino nano.
• Një bandë leds: Unë përdor 8 NeoPixels.
• Kukulla e Babagjyshit: ose personazh tjetër sipas zgjedhjes suaj. Kur e keni atë, sigurohuni që është e lehtë të hapet dhe ka hapësirë për të vendosur përbërësit, dhe një lloj strukture të brendshme për të mbajtur disa përbërës, kryesisht servo. Ose nëse jeni vërtet dinak, mund ta bëni vetë të gjithë kukullën (në këtë rast është më mirë të ndërtoni kukullën ndërsa mekanizmat).
• Një motor servo, që përshtatet në kukull.
• Një sensor lëvizjeje: Kam përdorur HC-SR501.
• Një kondensator: 2200uF.
• Një kondensator: 220uF
• Një kondensator: 100nF.
• Një rezistencë: 390 Ohms.
• Disa tela: sipas nevojës.
• Zam i nxehtë.
• Velcro dhe fije.
• Një lloj shkopi: Kam përdorur një paletë kafeje.
• Vida.
• Një burim energjie 5V: mund të përdorni një karikues celular ose një bankë Power (nëse doni të shtoni lëvizshmëri).
• Një kabllo USB mini B: e njëjta gjë për programimin e Arduino.

Dhe mjetet:

• Gërshërë.
• Makine per ngjitjen e metalit.
• Armë me zam të nxehtë.
• gjilpërë
• Çdo tjetër që ju nevojitet.

Hapi 2: Ndërtimi

Le të fillojmë.

Merrni kukullën për kurrizin e saj, në dorën tjetër gërshërët dhe prerë leckën për të hyrë brenda. Hiqeni mbushjen.

Merrni Velcro, fije dhe gjilpërë dhe qepni Velcro në hapje.

Hiq njërën krah, unë kam zgjedhur të majtën, si e majta që jam;) Ishte ngjitur nxehtë kështu që më duhej të aplikoja të nxehtë për ta shkëputur lehtë.

Bashkangjit shkopin në pjesën lëvizëse të servo. Bëni një vrimë në shpatullën e krahut, vendoseni shkopin brenda (ana servo jashtë) dhe ngjiteni nxehtë. Bëni një vrimë në shpatullën e kukullës ku ishte krahu.

Merrni servo dhe fiksojeni atë në strukturë, këtu kam përdorur një përzierje të një fllanxhe dhe zam të nxehtë. Sigurohuni se ku vendosni anën e boshtit të servo, ajo do të dalë nga vrima e fundit që kemi bërë.

Bëni një vrimë si një buton barku (të paktën 3 mm në diametër, ose sensori nuk do të funksionojë, Sa më i madh të jetë diametri, aq më i madh është këndi i zbulimit) dhe ngjiteni nxehtë mbi të (brenda kukullës) kapakun e sensorit të lëvizjes. Këtu kam menduar të përdor një vrimë metalike, ose të ngjashme, për të parandaluar copëzimin e pëlhurës, por zamja dha forcë të mjaftueshme për ta shmangur atë, me sa duket. Si një shtesë, vizatimi i pëlhurës e ndihmon atë të kalojë pa u vënë re.

Merrni llambat dhe disa tela dhe përgatitini ashtu siç dëshironi të jenë dhe ngjitini në përputhje me rrethanat. Unë kam zgjedhur të rrethoj kërthizën. Bashkoni kondensatorin 220uF dhe rezistencën 390 Ohm, siç rekomandon Adafruit për Neopixels. Unë gjithashtu bashkova një grup prej 3 kunjash në prizën e parë të zinxhirit për t'u lidhur me telat e kërcyesit. Ngjiteni nxehtësisht grupin në pëlhura (pjesa e brendshme), ose jo nëse mund t'i bëni që të mos lëvizin në një mënyrë tjetër.

Timeshtë koha për instalime elektrike. Kam përdorur telat tipikë 150 mm Jumper (F/F dhe F/M sipas nevojës) të përdorura për t'u lidhur me kunjat Arduino. 2, siç janë, për sinjalet në leds dhe nga sensori. Sinjali për servo duke përdorur vetë tela servo. Pastaj unë përgatita 2 grupe kabllosh për energji (njëra për 5V tjetra për GND) duke bashkuar telat vetë servo me 3 tela të tjerë gjysmë kërcyes, mbrojini saldimet me shirit ngjitës ose makarona që zvogëlohen nga nxehtësia.

Lidhni telat me sensorin, dhe leds sipas rastit, servo është e lidhur tashmë pasi ne kemi përdorur tela e tij.

Vendoseni sensorin brenda, me kapakun e tij të lidhur mirë. Vendosni rreth gjysmën e mbushjes, duke i lënë telat të dalin përmes saj.

Kur mbarova ndërtimin dhe fillova testimin, pas disa lëvizjeve të servo, Arduino filloi të rivendoset dhe të qëndrojë i varur. Për të parandaluar këtë, lidhni një kondensator 2200uF në linjat e energjisë dhe një kondensator 100nF midis linjës RESET dhe GND.

Tani lidhni telat me Arduino, fuqinë në 5V dhe GND. Neopixel në D2, sensor në D5, servo në D9 dhe kabllo USB.

Vendoseni Arduino brenda kukullës, përfundoni mbushjen dhe mbylleni me velcro, duke e lënë kabllon USB të dalë jashtë.

Vidhosni krahun në servo. Këtu duhet të jeni të vetëdijshëm për pozicionet e krahut dhe servos. Ndoshta keni nevojë për disa teste derisa të gjeni këndin e duhur.

Zanat kanë përfunduar.

Nëse përdorni një bankë energjie, mund të përdorni një kabllo USB më të shkurtër dhe ta vendosni bankën e energjisë brenda kukullës (për aq kohë sa ka vend për të).

Përdorimi i një ngarkuesi celular të lidhur me rrjetin do të thotë që kablloja USB duhet të jetë mjaft e gjatë dhe se ky kabllo është i dukshëm nga jashtë.

Hapi 3: Programimi

Shkarkoni kodinKodi ruhet këtu. mund të klononi ose shkarkoni sipas dëshirës tuaj.

Programimi

Nuk ka kërkesa të veçanta për programim në këtë projekt. Pra, procesi i programimit është si çdo programim tjetër Arduino. Keni nevojë për Arduino IDE.

• Lidhni Arduino me kompjuterin.
• Nisni Arduino IDE.
• Ngarko projektin.
• Shtypni butonin "ngarkim" dhe prisni derisa të përfundoni.
• Shkëputeni Arduino.

Hapi 4: Rezultati

Doneshtë bërë !!!

Koha për ta parë atë në veprim.

Si kuriozitet, gjatë bërjes së zanateve zbuloj se struktura brenda kukullës është një mekanizëm për të zgjatur këmbët, por mendoj se është më bukur me këmbë të shkurtra.

Në varësi të servo -së së përdorur, mund të jetë pak e zhurmshme, por mund ta heshtni me këngët e Krishtlindjeve;)