DUO BOT: E para e llojit të saj **: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

PREZANTIMI:

Pershendetje djema !! Kjo është gjëja ime e parë. Me të vërtetë, vendosa ta përpiloj këtë projekt pasi doja të merrja pjesë në konkursin Instructable.

Në fillim u hutova se çfarë do të ishte më mirë për projektin tim pasi doja diçka të re ………….dicka të veçantë. Edhe pasi bëra shumë përpjekje, nuk mund të arrija diçka. Kam ecur disa herë në internet, por nuk kam gjetur asgjë të re. Por një ditë, krejt papritur, ndërsa isha ulur në klasën time, mora një ide. "Po sikur të kombinoj dy ide në një". Kështu më erdhi kjo ide.

Fillimisht, ideja e DUO BOT ishte diçka e ndryshme, por për shkak të mungesës së kohës për testim, vendosa të provoja Idenë time me diçka themelore, domethënë një kombinim i Botit të Shmangjes së Pengesave dhe një bot të kontrolluar nga Bluetooth. Dhe për fatin tim, Ideja funksionoi shumë mirë.

Këtu është Udhëzuesi që e përshkruan atë ……

(** Emri i robotit tim nuk është patenta ime ose e drejta e autorit. Possibleshtë e mundur që ju të gjeni disa sende të tjera me të njëjtin emër. Do të ishte thjesht një rastësi. Ju lutem më informoni nëse e gjeni.)

Hapi 1: MATERIALET E KRKUARA:

P CORBRSIT ELEKTRONIK:

1. Arduino UNO
2. Drejtuesi i motorit L298N
3. HC - 05 Moduli Bluetooth
4. HCSR-04 Sensori tejzanor
5. Servo motor SG-90
6. 2 x Motor me ingranazh (150 rpm)
7. 2 x Shasë robotësh me rrota
8. Rrota rrotulluese
9. 1 x LED
10. Kabllot kërcyese M - M & M - F
11. 1 kapëse baterie
12. 1 X Çelës
13. Kabllo USB

MJETET:

1. Vidhosës
2. Lidhëse zip
3. Disa arra dhe bulona

SOFTUERET:

Arduino IDE

Hapi 2: Montimi i Shasës:

HAPI 1: Lidhni motorin e drejtuar në shasinë e robotit duke përdorur disa arra dhe bulona.

HAPI 2:

Fiksoni rrotën rrotulluese në shasi duke përdorur një palë arra dhe bulona.

HAPI 3:

Lidhni rrotat e motorit duke përdorur një palë vida.

Hapi 3: FIKSIMI I P CORBRSIT ELEKTRONIK N TO KASISIS:

HAPI 1:

Fiksoni mikrokontrolluesin Arduino UNO në shasi duke përdorur lidhëse Zip.

(Kam përdorur lidhëse zip pasi ishte e lehtë për tu rregulluar dhe përdorur. Ju gjithashtu mund të përdorni arra dhe bulona në vend.)

HAPI 2:

Fiksoni drejtuesin e motorit L298n në shasi duke përdorur lidhëse Zip.

HAPI 3:

Bashkojeni motorin servo para shasisë duke përdorur një palë vida.

Mundohuni të rregulloni servo sa më afër buzës së shasisë pasi do të funksionojë në mënyrë më efikase në zbulimin e pengesës dhe dërgimin e sinjalit përsëri në Arduino.

HAPI 4:

Fiksoni sensorin tejzanor HC-sr04 në majë të njërës servo-montues duke përdorur një palë zinxhirë dhe vidhosni montuesit servo në krye të servo motorit.

HAPI 5:

Fiksoni modulin bluetooth HC-05 në shasinë e robotëve.

Në fakt e kisha fiksuar atë në mburojën e zgjerimit Arduino të cilën e kisha bërë më herët.

Hapi 4: Lidhja e komponentëve:

LIDHJET PIVR SHOFERIN L298n MOTOR:

Në 1: ----- Pin 7 të bordit Arduino

Në 2: ----- Pin 6 të bordit Arduino

Në 3: ----- Pin 4 të bordit Arduino

Në 4: ----- Pin 5 të bordit Arduino

M 1: ------ Terminalet e motorit 1

M 2: ------ Terminalet Motor 2

LIDHJET P MOR MODULIN HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: -----+ 5 v të bordit Arduino

GND: ---- GND i bordit Arduino

TX: ------ RXD e bordit Arduino

RX: ----- TXD e bordit Arduino

LIDHJET P FORR SERVO MOTORIN:

Teli kafe: GND i furnizimit me energji 9v

Teli i kuq: ---+9v i furnizimit me energji 9v

Sinjali (tela portokalli): -Kunja 9 e bordit Arduino

LIDHJET P MOR MODULIN SENSOR ULTRASONIK HC-sr04:

VCC: -----+5v e bordit Arduino

Trig: ------ pin A1 i bordit Arduino

Jehona: ---- P2 A2 e bordit Arduino

GND: ---- Kodi GND i bordit Arduino

LIDH ME TERNINALIN +VE T THE LED -it N P PIN 2 TO BORDIT ARDUINO & -VE TERMINAL ME GND TO BORDIT ARDUINO

LIDHni ÇELWSIN N TO PININ 8 TO BARDHS ARDUINO

Unë kam bashkangjitur një diagram FRITZING të lidhjeve.

Hapi 5: KODIMI:

DUO BOT është programuar duke përdorur Arduino IDE.

Unë e kam bashkangjitur programin me këtë udhëzues.

Ju duhet të instaloni bibliotekën NEW PING në Arduino IDE.

Hapi 6: ZGJIDHJA E PROBLEMEVE:

1. Nëse ndodh një gabim gjatë ngarkimit të programit në bordin Arduino, shkëputni RX dhe TX të modulit bluetooth dhe provoni përsëri.
2. Nëse motorët nuk punojnë në koordinim, ndërroni terminalet e tij.
3. Provoni të përdorni një bateri të tensionit të lartë për të fuqizuar drejtuesin e motorit. Nëse është e mundur, përdorni bateri të ndryshme për të fuqizuar Arduino dhe drejtuesin e motorit.

Hapi 7: ÇFAR ESHT TJETR?

Epo tani ju keni një robot unik # First Of Its Lind. Mund ta personalizoni sipas dëshirës.

Ju madje mund të provoni kombinime të ndryshme për robotin.

Ju mund të shtoni veçori të ndryshme në të. Dhe sigurisht ndani projektin tuaj.

Së shpejti do të bashkangjis një video në youtube…

Për çdo pyetje ose sugjerim, komentoni në kutinë e komenteve.