Motori Stepper Aktivizues linear: 3 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Për të kthyer lëvizjen rrotulluese të motorit stepper në një lëvizje lineare, motori stepper është i lidhur me një fije. Në fije ne përdorim një arrë bronzi e cila nuk është në gjendje të rrotullohet. Çdo kthesë e fillit arrë bronzi përkthehet në drejtimin boshtor të fillit.

Shihni: aktivizues linear me arra udhëtimi,

Hapi 1: Lista e pjesëve

Një nga qëllimet është përdorimi i materialit jashtë raftit. Ai mban kostot e ulëta, dhe nëse një pjesë prishet mund të zëvendësohet lehtësisht.

• Spirancë bronzi M5
• Fije çeliku inox M5
• M5 arra (opsionale)
• Lidhës tokëzimi
• Kushineta me top diametër të brendshëm Ø5mm (p.sh. MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Aksi motorik stepper Ø5mm me anët e sheshta (p.sh. tipet BYJ, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Drejtuesi i motorit stepper (p.sh. ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

Hapi 2: Pjesët

Motori stepper bashkues - fije

Lidhësi i tokëzimit është krijuar për të lidhur dy tela. Të dyja anët pajisen me 2 vida për të fiksuar tela. Për të lidhur motorin stepper me fijen diametri i brendshëm i lidhësit të tokëzimit duhet të shpohet në Ø5mm (hiqni vidhat e vogla para shpimit). Motorët më të vegjël stepper të modeleve BYJ kanë një sipërfaqe të sheshtë 6 mm në bosht. Gjatësia e lidhësit është 30 mm. Kur pritet në gjysmë kemi 2 bashkues.

Një vidë e bashkimit është e dehur në sipërfaqen e sheshtë të motorit stepper dhe vida e dytë është e dehur në shufrën e filetuar. Kjo e bën atë një bashkim të fortë që transferon çift rrotullues të motorit stepper në shufrën e filetuar.

Jini të vetëdijshëm, sepse ky është një bashkim i ngurtë, shtrirja e gabuar e shufrës, kushinetave ose arrës rezulton në probleme në motorin stepper.

Shufër me fije

Preferohet që shufra e fijeve dhe arra e fijeve të jenë nga materiale të ndryshme. Zgjedhja e materialit për shufrën e filetuar është çelik inox. Materialshtë një material i ngurtë, ka një rezistencë ndaj gërryerjes, ndryshkjes dhe njollosjes. Zgjedhja e materialit për arrë është prej bronzi. Koeficienti i fërkimit statik/dinamik të sipërfaqes së thatë është i ulët (0.4 statik, dinamik 0.2)

Arrë bronzi

Spiranca prej bronzi ka një seksion të brendshëm të filetuar dhe një seksion i cili ka një formë konike. Nga ky lloj spiranca 10mm e para është fije metrike. Ky është seksioni i përdorur në këtë projekt.

Seksioni i formës së brendshme të konit është i papërdorshëm. Zgjerohet kur futet një shufër e filetuar dhe kjo do të shkatërrojë strehimin e arrës.

Arrë strehimi

Për ta bërë arrën të përkthehet në drejtimin boshtor të shufrës së filetuar, rrotullimi i arrës duhet të shmanget. Prandaj arra duhet të ketë një sipërfaqe të sheshtë. Një shembull është fotografia me bllok katror prej druri. Arra është ngjitur në bllok.

Jini të vetëdijshëm për mospërputhjen.

Kushineta

Për të shmangur sa më shumë fërkime, përdorni kushineta me top. Këto kushineta janë të lira. Nuk kërkohet shumë saktësi. Ekzistojnë disa toleranca midis shufrës së filetuar dhe kushinetës, kjo thith një dislokim të gabuar. Kushineta që po përdor ka një fllanxhë dhe shtypet fort në dru.

Hapi 3: Lidhja e Stepper Motor me Arduino

Seritë BYJ janë motorë stepper njëpolarë. Në këtë projekt, motori stepper është një 20BYJ46. Shoferi është një mini-ULN2003.

Kur blini një motor stepper verifikoni tensionin e vlerësuar. Përdorni një version 5V kur përdorni furnizimin me energji Arduino. Kontrolloni rrymën me formulën: U = IxR. Versioni 5V i 20BYJ46 ka një rezistencë prej 60ohm. Rryma është atëherë I = U/R = 5/60 = 0.08A.

Arduino nuk është në gjendje të furnizojë rrymë të mjaftueshme në kunjat dixhitale për të fuqizuar direkt një motor stepper. Për të mbrojtur Arduino përdoret një shofer. Një drejtues lexon në kunjat e hyrjes statusin e kunjave dixhitalë të Arduino dhe shkruan në kunjat e daljes. Kur kunja hyrëse 1B është "Lartë", fuqia e furnizuar me drejtuesin drejtohet në pin VCC (+) dhe 1C (-).

Shihni figurën dhe tabelën se si ta lidhni Arduino me drejtuesin stepper në motorin stepper (motori dhe shoferi pajisen me prizë dhe prizë që përputhen). Nëse gjithçka është e lidhur siç duhet, Arduino mund të mundësohet dhe kodi mund të ngarkohet Arduino.

Shihni tabelën se si të rrotullohet motori stepper Arduino duhet të bëjë një kunj dixhital "Lartë", kunjat e tjerë duhet të jenë "LOW" kur të bëhet rrotullimi i motorit stepper, Arduino duhet të bëjë kunjin tjetër "LART HIGH", kunjat e tjerë duhet të jenë "LOW" dhe kështu me radhë. Kur kjo përsëritet motori stepper fillon të rrotullohet.