Përmbajtje:

Hack Servo Your V1.00 - Kthejeni Shërbimin tuaj në një Aktivizues të Fuqishëm Linear: 7 Hapa
Hack Servo Your V1.00 - Kthejeni Shërbimin tuaj në një Aktivizues të Fuqishëm Linear: 7 Hapa

Video: Hack Servo Your V1.00 - Kthejeni Shërbimin tuaj në një Aktivizues të Fuqishëm Linear: 7 Hapa

Video: Hack Servo Your V1.00 - Kthejeni Shërbimin tuaj në një Aktivizues të Fuqishëm Linear: 7 Hapa
Video: ELK: Elasticsearch, logstash, beats (Часть 1) / Java Tech Talk 2024, Nëntor
Anonim
Hack Servo Your V1.00 - Kthejeni Shërbimin tuaj në një Aktivizues të Fuqishëm Linear
Hack Servo Your V1.00 - Kthejeni Shërbimin tuaj në një Aktivizues të Fuqishëm Linear

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Me kusht që të keni mjetet dhe shërbimin që mund ta ndërtoni këtë për më pak se dy dollarë. Aktivizuesi shtrihet me një shpejtësi prej rreth 50mm/min. Rathershtë mjaft i ngadalshëm, por shumë i fuqishëm. Shikoni videon time në fund të postimit ku aktivizuesi i vogël ngre 10 kg vertikalisht. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Lista e materialeve

- hobi servo

- tuba standarde prej hobi prej bronzi

-OD: 4.0mm, ID: 3.4mm

-OD: 5.8mm, ID: 4.5mm

- tuba stireni standard hobi

-OD: 4.8mm, ID: 3.5mm

- studim M4

- 2 rondele M5

- 2 arra M4

- Epoksi 5 minuta

- cianoakrilat

- yndyrat

- kabllo me shumë fije

- tuba që zvogëlojnë nxehtësinë

Lista e mjeteve

- mjete standarde - kaçavida, bisturi, skedarë etj.

- shumë-mjet dremmel me disk gërryes qeramik, ose të ngjashme

-stërvitje me dorë + 4.9mm + 2.5mm stërvitje-copa

- trokitje e lehtë M3

- trokitje e lehtë M4

- Makine per ngjitjen e metalit

- armë zam

- ves i vogël

- sharrë e vogël

- letër lëmuese (relativisht e mirë)

- pishtar i vogël me flakë

Hapi 1: Hiqni ndalesën mekanike - Mbulesa e poshtme e kutisë së stërvitjes

Hiq ndalesën mekanike - Mbulesa e poshtme e kutisë së stërvitjes
Hiq ndalesën mekanike - Mbulesa e poshtme e kutisë së stërvitjes

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Unë do të jap udhëzime bazuar në parametrat dimensionale të Hitec HS-300. Procedura mbetet e njëjtë për çdo lloj servo. Unë ju rekomandoj që të lexoni të gjithë postimin para se të filloni. Pra, le të fillojmë, apo jo?

- Hapni servo -në tuaj të hobit, hiqni elektronikën e kontrollit, potenciometrin e reagimit dhe ndalesën mekanike në ingranazhet dalëse të servo -s.

- Lidhni kabllo të rinj në prizat e servo motorit.

- Shponi dy vrima 4.9mm në kapakun e poshtëm të kutisë së servos. Këto duhet të vendosen gjatësisht përgjatë vijës qendrore dhe 9.5 mm nga secili skaj (kjo vlen për Hitec HS-300 dhe është gjithashtu e vërtetë për shumë servo standarde, por në varësi të llojit të servo tuaj mund të ketë dallime). Fije M4 do të dalë nga trupi servo duke përdorur njërën nga këto dy, kështu që kjo vrimë duhet të vendoset drejtpërdrejt nën qendrën e rrotullimit të ingranazhit dalës të servo. Jini shumë të kujdesshëm pasi kjo shtrirje është shumë e rëndësishme! Nëse nuk e kuptoni siç duhet, mund t'ju duhet të përdorni një servo të re! Sa më i saktë të jeni, aq më gjatë do të qëndrojë servo juaj. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Matni dimensionet e boshtit rrotullues të potenciometrit në elektronikën origjinale të servo - vini re gjeometrinë në përgjithësi. Boshti duhet të rrafshohet pikërisht në majë në mënyrë që të parandalohet që ai të rrotullohet lirshëm pasi të futet në ingranazhin dalës të servo.

Hapi 2: Përgatitja e studimit M4

Përgatitja e studimit M4
Përgatitja e studimit M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Merrni kapësen M4 (fije M4) zgjidhni një fund dhe duke përdorur dremmel dhe mjetin gërryes të rrotave, përsëritni majën e potenciometrit të servo në atë fund. Filloni duke zvogëluar diametrin e fillit, duke e rrotulluar atë në mënyrë të qëndrueshme me dorë kundër diskut gërryes (normalisht në 3.5 mm në diametër dhe të paktën 6 mm në gjatësi). Mundohuni të mendoni për gishtat tuaj si një copë torno që kthehet ngadalë. Pasi diametri i fillit të jetë në diametrin e boshtit të tenxhere, rrafshoni majën sipas majës së potenciometrit. Ideja është që filli duhet të futet në ingranazhin e daljes së servo në të njëjtën mënyrë siç bëri potenciometri më parë. Sa më mirë të përshtatet aq më gjatë do të durojë servo juaj.

- Në majën e sheshtë të fijes M4, vidhosni dy arrat M4 afërsisht 20 mm në gjatësinë e saj. Pas kësaj, futni dy rondele M5.

- Futni fijen brenda servo -së dhe rregulloni distancën e arrave dhe rondeleve poshtë fijes në mënyrë që mbulesa e poshtme e kutisë së servos të mbyllet siç duhet dhe motori të rrotullohet në mënyrë efikase. Në thelb, duhet të siguroheni që pasi të jenë montuar fijet dhe servo nuk ka presion midis kapakut të poshtëm të servo dhe montimit të rondeles së arrave. Në mënyrë të ngjashme, duhet të siguroheni që sapo të mblidhen filli dhe servo nuk ka hendek midis kapakut të poshtëm të kutisë së servos dhe montimit të rondeles së arrave. Edhe një herë, sa më mirë përshtatja aq më shumë do të durojë aktivizuesi juaj linear.

- Pasi të gjeni pozicionin optimal të çmontoni me kujdes servo, hiqni rondelet nga filli dhe përdorni një pikë cianoakrilate në anën e arrës që ishte në kontakt me rondelet në montim. Lëreni ngjitësin të qëndrojë për 5 minuta. Zhvidhosni arrën e dytë me 10 mm drejt skajit të sheshtë të fillit dhe përgatitni një përzierje të vogël epoksi.

- Vendoseni përzierjen midis dy arrave dhe vidhosni arrën e dytë përsëri në vend. Pasi të jetë vendosur, përdorni edhe pak epoksi në pjesën e pasme të arrës së dytë. Në mënyrë ideale, duhet të lyeni të gjitha zonat e kontaktit para se të aplikoni ngjitësin epoksid. Lëreni të qëndrojë për të paktën 6 orë (edhe nëse përdorni një epoksi 5 minutash).

Hapi 3: Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 1

Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 1
Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Sigurojeni fort tubin prej bronzi me diametër 4 mm në një ves duke e rrafshuar skajin e montimit dhe përdorni rubinetin M4 duke trokitur shumë me kujdes sa më thellë të jetë e mundur (të paktën 15 mm). Duke përdorur dremmel prerë 10mm nga pjesa e filetuar e tubit dhe më pas verifikoni që filli i krijuar kalon përgjatë gjithë gjatësisë së tubit të vogël të filetuar duke e vidhosur në një vidë M4. Mbani tubin e filetuar 4 mm në vidë për qëllime trajtimi. Aplikoni një shtresë saldimi në sipërfaqen e jashtme.

Hapi 4: Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 2

Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 2
Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Merrni tubin prej bronzi me diametër 5.8 mm, zgjidhni një fund dhe përpiquni të lyeni të paktën 5 mm në tub (në brendësi). Montoni tubin prej bronzi në ves pa e shtypur atë dhe aplikoni një shtresë të hollë saldimi në brendësi.

Hapi 5: Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 3

Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 3
Përgatitja e cilindrit të aktivizuesit - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Ndezni pishtarin e flakës, merrni tubin e filetuar 4mm (duke e mbajtur për vidën) dhe lëvizeni atë në skajin e bashkuar të tubit prej bronzi me diametër 5.8mm, i cili ende duhet të montohet në ves. Duke përdorur pishtarin e flakës ngrohni të dy tubat dhe futni me kujdes tubin e filetuar 4mm brenda tubit 5.8mm derisa të jetë plotësisht brenda. Përdorni një palë pincë dhe futni tubin prej bronzi duke mbajtur fundin e vidës që del jashtë. Mbajeni tubin e filetuar të niveluar brenda tubit 5.8mm derisa saldimi të vendoset. Nëse nuk keni një pishtar flakë përdorni një qiri, hekurin tuaj të saldimit dhe durimin tuaj:). Hiqeni vidën. Rezultati përfundimtar do të jetë cilindri i aktivizuesit tuaj linear. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Gjatësia e cilindrit duhet të jetë e barabartë me: gjatësinë e dëshiruar të aktivizuesit (goditjen) + gjatësinë e tubit të filetuar 4mm i cili është brenda tubit 5.8mm + 10mm për menteshën e montimit në fund të cilindrit.

- Gjatësia e fijes duhet të jetë: gjatësia e dëshiruar e veprimit (goditja) e aktivizuesit + gjatësia e tubit të filetuar i cili është brenda tubit 5.8mm + gjatësia e fillit që qëndron brenda zorrës së servo, e cila varet nga modeli.

Hapi 6: Përfundimi i cilindrit

Përfundimi i cilindrit
Përfundimi i cilindrit

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Merrni anën e pa filetuar/jo të ngjitur të cilindrit dhe shponi një vrimë 2.5 mm, 5 mm nga maja.

-Mbuloni të gjithë gjatësinë e cilindrit me tub që zvogëlon nxehtësinë dhe ndërprisni çdo pjesë të tepërt. Vrimat 2.5 mm të bëra më herët në anën jo të filetuar të cilindrit tani janë të mbuluara. Përdorni stërvitjen përsëri për t'i ekspozuar ato dhe trokitur ato, duke përdorur rubinetin M3. Vidhosni një mbulesë M3 20 mm të gjatë ose thjesht prerë kokën e një vidhë M3 20 mm të gjatë. Kjo do të veprojë si menteshë e montimit të cilindrit tuaj.

Hapi 7: Asambleja përfundimtare

Asambleja Përfundimtare
Asambleja Përfundimtare

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Merrni tubin e stirenit 4.8 mm dhe M4 e prekni atë 10 mm të thellë. Pritini një unazë të vogël 5mm në gjatësi dhe vidhoseni atë në fijen M4 plotësisht, nga ana e arrës që ishte në kontakt me rondelet (ana e gjatë e fijes M4). Kjo do të veprojë si një lidhëse midis fillit dhe kapakut të poshtëm të kutisë së servos. Në mënyrë ideale, duhet të përdorni tufa najloni, bakri ose metali.

-Siguroni kabllot e motorit brenda zorrës së servo duke përdorur një armë zam dhe përdorni tub për tkurrjen e nxehtësisë për t'i mbuluar ato. Mblidhni servo duke përfshirë fijen, shiritin e stirenit dhe rondele.

- Vidhoseni cilindrin dhe jeni mirë të shkoni! Shikoni ngritësin e vogël të ngrejë 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4Për ju që keni parë videon time në MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

do të kuptojë se nga erdhi ideja e hakimit të servo;)))

Recommended: