DRON ME APM (Mënyra më e lehtë): 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Në këtë tutorial do t'ju tregoj se si të bëni një dron me apm në një mënyrë të lehtë.

Dronët mund të përdoren për transportimin e shpejtë të gjërave dhe gjithashtu për fotografimin ajror

Kostoja totale e projektit tim është rreth 200 dollarë.

Gjërat e kërkuara për këtë projekt

motor DC pa furça 4 nr (unë jam duke përdorur 1200kv)

kornizë f450

30 A esc (4 nr)

transmetues dhe marrës 6 kanal

kontrolluesi i fluturimit apm 2.8 ose 2.6

modul gps

moduli i telemetrisë toka dhe ajri

helikë 1045 (4nos)

telat bluzë femër në femër (6nos)

lidhëse zip (lidhje kabllo)

Shkarkoni programin e planifikuesit të misionit

Hapi 1: SHTRIMI I ESC'S

Para së gjithash, filloni të bashkoni lidhësin e baterisë dhe esc në pllakën e poshtme. Sigurohuni që telat pozitiv dhe negativ të përputhen me shenja pozitive, negative në pjatë. Mënyra më e mirë është të shtoni disa saldime në pjatë dhe disa saldime në tel dhe pastaj t'i lidhni ato. Përdorni tela silikoni për lidhësin e baterisë.

Hapi 2: LIDHJA E MOTORIT ME ARTET E KUADRIT

Vidhosni motorët në një mënyrë që telat të jenë në krah. Përdorni vida të përshtatshme sepse nëse nuk e bëni, mund të dëmtojë motorët tuaj.

Hapi 3: P FRFUNDIMI I KUADRIT

Vidhosni të gjithë krahët në pllakën e poshtme (përdorni bllokimin e vidave ndërsa e bëni këtë). Pastaj vidhosni pllakën e sipërme në krahë (përsëri, përdorni bllokimin e vidave). Vendosni esc në krahë dhe përdorni një kravatë me zinxhir për ta mbyllur në vend. Pastaj lidhni telat nga motorët në telat e esc (është më mirë të përdorni lidhës plumbash).

Hapi 4: Montimi i APM

Montoni apm në pllakën e sipërme me kasetë të dyanshme dhe nëse keni një pllakë kundër dridhjeve montoni apm në të. Vendoseni apm në një mënyrë që shigjeta në kontrolluesin e fluturimit të drejtohet në anën me të cilën dëshironi të përballet droni juaj.

Hapi 5: Lidhjet me marrësin

PIN -i i hyrjes së APM 1 - PIN i marrësit 1

PIN 2 - PIN P 2RMARRS 2

PIN 3 - PIN 3 P RRMARRS

PIN 4 - PIN 4 P RRMARRS

PIN 5 - PIN P RRMARRS 5

KINCAT E HYRJES TM APM DHE PINAT E PERMARRSIS JANIG SIGJNALE, +, - RESPEKTIVISHT NGA E majta

Hapi 6: LIDHJET E ESC

VINI PAS LAYOUT T MOTORIT T G LIDHUR LIDHUR ME ESC SIPAS SIPAS. TElat SIGJENALE DUHET T F P FRFAQEN PPRPARA (NORMALisht).

Hapi 7: LIDHJA E KOMPASES

KETO JANE PAMJET QE NDIKOHEN PER LIDHJEN E MODULIT GPS DHE KOMPASES. NJE PREJ TYRE N 12 12C DHE TJER TO P GPSR GPS. Telat nga busulla nuk mund të ndërrohen pasi ka një ndryshim në numrin e kunjave. Fiksoni modulin GPS nën pllakën e poshtme. Shigjeta në modulin GPS duhet të tregojë drejtimin me të cilin përballet APM -ja juaj.

Hapi 8: LIDHJA E TELEMETRIS

MODULI AJROR I TELEMETRIS DUHET T BE LIDHET ME PORTIN E TELEMETRIS N ON APM.

Hapi 9: PROGRAMIMI I APM

Shkarkoni MOSSION PLANNER SOFTWARE dhe instalojeni në kompjuterin tuaj. Lidhni APM me kompjuterin me një kabllo mikro usb në usb. Mënyra më e lehtë për të programuar kuadratin është nga magjistari. Programoni kuadratin sipas udhëzimeve të tyre. Pas programimit sigurohuni që droni të jetë i armatosur. Hapi tjetër është të kontrolloni drejtimin e rrotullimit të motorit. I imi është një kuadrat x kështu që motori im i parë duhet të rrotullohet kundër akrepave të orës, motori i dytë gjithashtu në drejtim të akrepave të orës, motori i tretë në drejtim të akrepave të orës dhe motori i katërt gjithashtu në drejtim të akrepave të orës. Nëse motori juaj po rrotullohet në drejtim të kundërt, hiqni çdo tel dhe ndërroni ato dhe lidheni përsëri.

Hapi 10: Fluturimi i parë

Tani lidhni helikat tuaja (SHIKONI N PRO PROPELLERT TUAJ Q MUND T SE SHIKONI QAT DO T BE MARKOHET CW DHE CCW CW NANNSHR ORA E PAJISJES DHE CCW MOTIMI I OROCS SUN PRBASHKT LIDHJE PROPELLEROT TUAJ) dhe modulin tuaj të telemetrisë në kompjuter Lidheni baterinë me kuadratin tuaj. Hapni programin e planifikuesit të misionit, zgjidhni portën e telemetrisë tuaj në këndin e sipërm të djathtë të ekranit dhe shtypni lidh. Droni do të lidhet me kompjuterin. Ndizni transmetuesin tuaj dhe lëvizni gazin në këndin e poshtëm të djathtë dhe mbajeni përpara disa sekonda, droni juaj do të jetë i armatosur. tani ngadalë rrisni mbytjen, mund të shihni që motorët fillojnë të rrotullohen. Rriteni gazin derisa droni të fillojë të rri pezull. Nëse droni juaj është i paqëndrueshëm, bëni përsëri kalibrimin e busullës. Mënyra më e lehtë dhe më e mirë për të bërë kalibrimin e busullës është duke ndjekur metodat që kam bërë në video.

Hapi 11: K TSHILLA

FINI MODULIN APM DHE GPS SI DREJT SI MUND. MENAXHONI TELET ME NDRYSHIME DHE B MNI DRONIN SI T C PASTR SI TOS MUNDSH DM B SJ LIDHSIT ME PERRFUNDIM DHE PORBASHKT NUK DUHET T B BECHET NJOLD SULMTAR I FTOHS.

NFSE KENI NDONJ PRO PROBLEM MUND T CON KONTAKTONI ME EMAIL [email protected]