Parakolpët BoeBot: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Qëllimi i këtij parakolpi është të lejojë BoeBot të manovrojë rreth e rrotull. Kur diçka përplaset në të dyja anët e parakolpit, fleta e mbështjellë e mbështjellë Popsicle ngjitet dhe krijon një lidhje e cila i thotë robotit të ndalojë, të kthehet dhe të largohet nga pengesa. I gjithë programimi bëhet duke përdorur pullën bazë.

Hapi 1: Bëni lidhjet

Hiqni rreth një inç izolim nga një gjatësi 5 inç kabllo dhe mbështillni pjesën e zhveshur. Merrni një copë fletë kallaji 1 inç dhe vendosni një element kryesor përmes kabllit të mbështjellë dhe fletës së kallajit. Sigurohuni që përdorni lëndë metalike të zhveshura.

Hapi 2: Krijimi i kllapës së lidhjes

Merrni dy pjesë 2 shkopi të Popsicle dhe ngjitini nxehtë së bashku.

Hapi 3: Vendosja e lidhjes

Vendoseni kllapën e lidhjes në tela të kapur sipër dhe fletë kallaji, pastaj mbështilleni fort. para se ta palosni për herë të fundit shtoni një copë zam të nxehtë për ta mbajtur atë në vend. përsërisni këtë për të dyja palët.

Hapi 4: Bashkimi i kllapës së lidhjes

Tjetra, ngjiteni nxehtësisht kllapën e lidhjes në një copë shkopi Popsicle që mund të ngjitet në kornizën metalike midis rrotave të përparme. Kjo lejon që kllapa e lidhjes të dalë jashtë rrotave kur BoeBot është duke lëvizur.

Hapi 5: Bashkimi i kllapës së lidhjes në BoeBot

Tani mund ta lidhni kllapën e lidhjes në pjesën e përparme të BoeBot me zam të nxehtë ose kasetë. Sigurohuni që ka hapësirë të mjaftueshme që rrotat të rrotullohen para se të bëni diçka të përhershme.

Hapi 6: Shtimi i Parakolpit

Tjetra, ju do të merrni një shkop të plotë Popsicle dhe do të përsërisni hapat 1 dhe 3. Sigurohuni që lidhjet në parakolp të jenë drejtpërdrejt përballë lidhjeve në kllapa. Pas kësaj, mund të krijoni një parakolp anësor duke shtuar përforcim në parakolp dhe më pas duke krijuar një parakolp anësor siç shihet në imazhe.

Hapi 7: Krijimi i qarkut

Ky qark lidh qarkun parakolp me pjesën tjetër të BoeBot. Sigurohuni që të paktën një nga telat lidhës në secilën anë të jetë e lidhur me tokën në BoeBot. Pjesa tjetër e secilës lidhje mund të shkojë në p15 dhe p14 në tabelën tuaj.

Hapi 8: Gjithçka është bërë

Urime që keni bërë parakolpin tuaj BoeBot!

Hapi 9: Ngarko kodin

Sigurohuni që të modifikoni lMotor dhe rMotor për të cilët ndonjëherë keni përdorur servo lidhjet.