Shenja e projektit: 14 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Një student kishte një ide në klasën e 12 -të dy vjet më parë. Pastaj kaloi në një klasë 11 në 2016, pastaj shkoi në një grup të klasës 12 në 2017. Ky projekt është menduar për shkollën tonë, ky projekt është një shfaqje, kështu që kur një person kalon pranë tij do të ndiejë një objekt atëherë do të ketë të jenë panele që do të rrotullohen. Do të rrotullohet 180 gradë. Në njërën anë të paneleve do të ketë emrin dhe nuskën e shkollës sonë dhe ana tjetër do të ketë një pasqyrë.

Hapi 1: Zgjedhja e një dizajni

Çdo version i projektit shkoi dhe mori një ndryshim në dizajn, kështu që dizajni ynë do të jetë i barabartë me murin. Ekrani do të vendoset pranë derës hyrëse të shkollës. Ky mur është në formën e një trapezi. Kështu që ne planifikuam të kishim modelin që vazhdon me trapezin, kështu që do të jetë i barabartë me murin. Dizajni ndahet në 3 pjesë kryesore një trekëndësh i majtë, një trekëndësh i drejtë dhe një drejtkëndësh qendror ku do të mbaheshin panelet. Të 3 këto pjesë do të përputhen me murin. Vizatimi është një shembull i idesë.

Ne gjithashtu bëmë një prototip prototipi është vetëm ai pjesa qendrore dhe panelet. Ne do t'ju mësojmë hap pas hapi se si të bëni një prototip.

Hapi 2: Materialet

Nevoja materiale janë

Pjesët

Qarku

Arduino Mega 2650 (1)

Server (8)

Kabllo kërcyes (jo kabllo kërcyes makine) (shumë meshkuj dhe femra)

Breadboard (1)

sensorë ultra zërit (2)

Prototip

MDF druri

Karton ose pllakë shkumë

Vida

Ngjitës (ngjitës druri dhe ngjitës i nxehtë)

Nëse doni vetëm një shenjë rrotulluese përdorni arduino uno dhe kodi për të do të jetë pak më ndryshe

Ne e bëmë prototipin tonë prej druri që të jetë i fortë.por ju mund të bëni nga diçka tjetër

Fatura e materialeve për projektin përfundimtar

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Hapi 3: Fillimi i Prototipit

(ato dru mund të ndërrohen me diçka tjetër)

Për të bërë kutinë e prototipit, këtu janë hapat.

Hapi 1. Pritini pjesën e sipërme/të poshtme dhe anën në 52 "dhe 12", trashësia e bordit duhet të jetë 3/4 ".

Hapi 2. Pjesa e sipërme dhe e poshtme do të lidhen me një nyje prapanicë. shënoni pika në të dy anët nga 1 "" nga skajet dhe një në mes. shënojeni atë për pjesën e sipërme dhe të poshtme.

Hapi 3. Shponi pikat e shënuara në të dyja pjesët. pastaj vendosni të dyja pjesët në pjesët anësore për të shënuar vrimat për pjesën e sipërme dhe të poshtme.

Hapi 4. Tani shponi shenjat në pjesët anësore, pastaj mblidhni kutinë së bashku me vida.

Hapi 5. Pritini katër trekëndësha katrorë me 8 ", 8". para-stërvitni dhe vidhosni në qoshet e pasme të kutisë, sigurohuni që të shmangni vidhat ekzistuese në kuti.

Hapi 4: Pjesa 2 e Krijimit të Prototipit

Këtu janë hapat për të bërë mbajtësin për servos.

Hapi 1. Pritini dy shkopinj që janë 8 "", pastaj prerë dy shkopinj të tjerë që janë 46.5 ".

Hapi 2. Ngjitni shkopinjtë 8 "3" më poshtë nga maja e kutisë. pastaj shënoni 2.3 "" në mes të shkopinjve, kjo është gjatësia e servo.

Hapi 3. Ngjiteni shkopinjtë 46.5 "jashtë shenjës në 8".

Hapi 4. Pritini një copë dërrasë shkumë në 45 , vendoseni servo midis mbajtësit dhe lidhni panelin në servo.

Hapi 5: Programi

Programi për këtë u bë në arduino, kodi u bë gjithashtu nga një grup tjetër. Gjëja e parë që bëmë ishte të provonim dhe të kuptonim kodin. E dyta po përpiqej të ngarkonte kodin. Kur ngarkuam kodin, u përballëm me një defekt. Gabimi i parë ishte se nuk funksiononte. Kjo u rregullua me kalimin e kohës, ne gjithashtu shtojmë një veçori në kod. Kjo veçori është se nëse dikush është shumë afër sensorit nuk do të funksionojë.

Ato mund të ndahen në disa pjesë, pjesët janë konfiguruar, rinisur, lak kryesor dhe kodi i sensorit.

lidhja për kodin

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Hapi 6: Konfigurimi dhe Rinisja e Programit

Kodi i pjesës së konfigurimit është pjesa më themelore e kodit që fillon duke përcaktuar kunjat për sensorët dhe duke krijuar variabla për servo dhe duke vendosur bashkëngjitje në servos. Pjesa tjetër është bërja e kunjave të përcaktuar në hyrje ose dalje. Kjo pjesë gjithashtu do të krijojë të gjitha variablat e nevojshme.

Pjesa tjetër është rinisja e kësaj pjese të kodit do të ndodhë sa herë që qarku ndizet do të zerojë servot.

Hapi 7: Kodi Kryesor i Programit dhe Kodi Senor

Pjesa tjetër është lak kryesor. Fillon duke kuptuar se sa larg është personi më i afërt. Kjo bëhet duke shkuar në metodën e sensorëve e cila ndodhet në pjesën e sensorëve të kodit. Kontrollon nëse personi është në një distancë të caktuar larg nga sensorët nëse serveri do të rrotullohet. Do të rrotullohet 180 gradë dhe do të presë 5 sekonda për t'u kthyer në vendndodhjen e tij origjinale duke u rrotulluar në zero gradë, pastaj pret 5 sekonda dhe e bën atë përsëri dhe pret edhe 5 sekonda të tjera dhe kthehet në normalitet. Pas kësaj do të kthehet në krye të lakut. (Kjo mund të thjeshtohet me një lak for atje.)

Pjesa e fundit e kodit është pjesa që tregon distancën që merr vlera nga sensorët duke dërguar një sinjal te ultratingulli dhe më pas të marrë. Ky sinjal ka një vlerë të plotë, vlera do të ndahet me 2 pastaj do të ndahet me 29.1 për të marrë distancën.

Hapi 8: Qarku

Qarku që kemi përdorur për projektin që nuk kemi bërë, është bërë nga grupi para nesh. Pra, ne nuk e dimë se çfarë bënë ata për ta bërë atë, kështu që puna kryesore ishte që ta kuptojmë dhe të rregullojmë problemin e tij kryesor. Çështja kryesore ishte se do të mbinxehej. Zgjidhja

(Hapat që do të shpjegoj janë sikur të ishte në një dërrasë buke, por për modalitetin përfundimtar do të jetë në një dërrasë bakri)

Hapi 9: Ngacmimi i Qarkut Pjesa 1

Breadboard

Lidhni binarët e fuqisë së sipërme dhe të poshtme me një tel Dhe bëni të njëjtën gjë me binarët e tokëzimit

gjithashtu do t'ju duhet të lidhni një rregullator të tensionit

Vendoseni rregullatorin diku në tabelë

Pastaj vendosni një tel të zi të lidhur me kunjin e mesëm dhe vendoseni në tokë

Tjetra është kunja e djathtë merrni një tel të kuq dhe lidheni atë me shinat pozitive

Së fundmi kunja e majtë do të mbetet e palidhur derisa të lidhim rrymën

Hapi 10: Ngacmimi në qark Pjesa 2

Arduino

Kunjat:

Nga arduino do të lidhni kunjat (2-9) në pjatën e bukës, kjo është për servot

(Nëse mund të provoni të përdorni tela të bardhë për arsye organizative)

Hapi 11: Ngacmimi në qark Pjesa 3

Servos (Për këtë duhet të përdorni 180 servos)

Për servos do t'ju duhet:

1 tel të bardhë

1 tel i zi

Dhe 1 tel të kuq

Per servo

Pastaj lidhni telat në portat e tyre të ngjyrave përkatëse në servo.

Tani lidhni shinat e kuqe me ato pozitive

E zeza në tokë

Dhe e bardha në të njëjtën linjë me telat e tjerë që janë ngjitur në arduino

përsëriteni këtë 8 herë në kunja të ndryshme

(Gjithashtu përpiquni t'i mbani ato në rregull dhe të përhapen në mënyrë që telat të mos ngatërrohen)

Hapi 12: Ngacmimi i Qarkut Pjesa 4

Sensorë tejzanor (do t'ju duhen 2 për këtë)

Për sensorët tejzanor do t'ju duhet të përdorni

1 tel i kuq për meshkuj për femra për sensor

1 tel i zi mashkull në femër për sensor

Dhe 2 meshkuj në femra të çdo ngjyre tjetër për sensor

Pastaj lidhni tela të kuq me kunj në sensorët tejzanor të etiketuar Vss

Pas kësaj, lidhni atë të zezë me tokën e etiketuar

Pastaj 2 ato me ngjyrë të rastësishme në kunjat e etiketuar trig dhe jehonë

Pastaj lidhni telat e kuq dhe të tokëzuar me shinat atje në dërrasën e bukës dhe lidhni kunjat e trigës dhe jehonës në kunjat 22 dhe 23 për njërin sensorë tejzanor Dhe 24 dhe 25 për tjetrin

Hapi 13: Ngacmimi i Qarkut Pjesa 5

Fuqia (hapi i fundit)

Lidheni tela e zezë në tokë

Dhe tela e kuqe në kunjin e majtë në rregullatorin

Hapi 14: Fundi

pas gjithë atyre hapave ju duhet të bëni një prototip