Sensorë të lirë të afërsisë IR për Robotët Arduino: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Këta sensorë të afërsisë me rreze infra të kuqe janë të vegjël, të lehtë për tu bërë dhe super të lirë! Ata punojnë shkëlqyeshëm në robotë, për ndjekjen e vijave, ndijimin e skajeve dhe ndjesinë minimale të distancës. Ato janë gjithashtu shumë, shumë të lira!

Hapi 1: Shpjegimi: Si funksionojnë

Nëse nuk e dini, unë do të kaloj shkurtimisht se si funksionojnë sensorët infra të kuqe. Nëse e dini, mos ngurroni të kaloni këtë hap.

Sensorët e afërsisë me rreze infra të kuqe kanë dy përbërës, një emetues dhe një marrës. Emetuesi është në thelb një dritë e vogël që lëshon gjatësi vale infra të kuqe, të cilën ne nuk mund ta shohim. Marrësi megjithatë mundet, kështu që duke matur forcën e dritës së reflektuar, ne mund të themi nëse diçka është atje apo jo, të masë distanca të vogla dhe të tregojë nëse një sipërfaqe është e zezë apo e bardhë.

Këto funksionojnë shkëlqyeshëm në shumicën e rasteve, por do të dështojnë në disa raste, të tilla si kur ndiejmë distancën në sipërfaqet jo reflektuese, siç është letra e zezë.

Ky është i njëjti parim bazë si shumë sensorë të afërsisë, megjithëse sensorë të ndryshëm përdorin lloje të ndryshme të valëve të energjisë. Sensorët tejzanor përdorin zë, sensorët LIDAR përdorin lazer, dhe Radari përdor valët e radios.

Hapi 2: Furnizimet: Pjesët dhe Mjetet

Këtu keni një listë të pjesëve dhe materialeve që ju nevojiten:

(Lidhjet për pjesët janë në eBay)

• Sensorë infra të kuqe TCRT5000L (kjo lidhje është e mjaftueshme për 10 sensorë)
• Telat e kërcimit nga femra në femër DuPont (gjithsej 40 tela, shumë tela të mbetur kur të keni mbaruar)

Mjetet:

• Saldimi i hekurit me një majë të hollë (7 $ hekur që kam përdorur disa prej tyre, ato në të vërtetë punojnë shumë mirë)
• Solder (Hekuri i lidhur vjen me disa)
• Diçka për të mbajtur sensorët në vend gjatë bashkimit (unë përdor shirit maskues, por një gjë ndihmëse e duarve do të funksiononte shumë më mirë)
• Prerës/zhveshës telash

Kostoja totale e pjesëve është 2.22 dollarë dhe do të keni mjaftueshëm për 10 sensorë, plus telat e mbetur.

Duhet të vërej se transporti në pjesët e lidhura është ekonomi nga Kina, kështu që atyre do t'ju duhet të paktën një muaj për të arritur tek ju. Ju mund të gjeni listat në SHBA me transport të shpejtë, por ato do të jenë pak më të shtrenjta.

Hapi 3: Telat: Prerë, Rrip, 'kallaj

Le të fillojmë me përgatitjen e telave.

1. Ndani 3 tela për secilën 2 sensorë që planifikoni të bëni
2. Pritini telat në gjysmë
3. Hiqni izolimin rreth 5 mm ose 1/4 "nga skajet
4. Kallaji hekurin tuaj të saldimit me pak saldim, dhe kallaji teli përfundon duke mbajtur telat mbi saldues dhe duke aplikuar hekurin e saldimit në krye.

Shënim për kallajimin: Punon shumë më mirë kur aplikoni hekurin në tela, dhe pastaj telat në saldim, kundrejt hekurit në saldimin. Kjo siguron që nxehtësia të transferohet siç duhet në tel, duke siguruar kështu që saldimi të futet në tela në mënyrë korrekte.

Hapi 4: Sensorët: Përgatitni lidhjet

Tani do të punojmë në përgatitjen e sensorëve. Nëse dëshironi, mund t'i lini drejtimet për një kohë të gjatë, por nuk është e nevojshme.

1. Pritini prizat në mënyrë që të ketë rreth 5 mm ose 1/4 "të ekspozuar nga trupi i sensorit plastik
2. Përkulni plumbin GND nga LED IR IR në mënyrë që të prekë plumbin GND në LED të marrësit të zi.
3. Siguroni sensorët në një farë mënyre, pastaj lidhni të dy prizat GND së bashku.
4. Në këtë pikë, ju mund të shtoni më shumë saldim në prizat ende të ekspozuara, për ta bërë më të lehtë lidhjen e telave më vonë.

Sigurohuni që të keni orientimin dhe kunjat e saktë, përndryshe sensori juaj thjesht nuk do të funksionojë.

Hapi 5: Telat: Lidhini

Le të shtojmë disa tela që ta lidhim me një pjatë!

1. Ndani skajet e telit tuaj në mënyrë që të ketë rreth 2.5CM ose 1 "falas për çdo tel
2. Filloni të bashkoni telat, një nga një, në secilën plumb në njërën anë. Një dorë ndihmëse do ta bënte edhe këtë pjesë më të lehtë, por unë jam shumë i lirë për të paguar për luks të tillë.
3. Pasi të keni mbaruar, përmbysni sensorët dhe bëni anën tjetër.

Shënim: Meqenëse Telat DuPont janë me ngjyrë të rastësishme, nuk është e lehtë t'i përmbahesh një konvente ngjyrash, kështu që unë thjesht do të rekomandoja ta mbanin atë të qëndrueshëm midis çifteve të sensorëve. Unë zakonisht përpiqem t'i bëj ato sipas radhës, me GND, Sense, dhe pastaj +5V, me ngjyrën më të errët të fundit GND.