Makinë Robo-Band: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është një azhurnim nga makina juaj tradicionale me shirit gome

Hapi 1: Mblidhni materiale

Për këtë projekt, do t'ju duhen artikujt e mëposhtëm:

• 4 rrota mundësisht me të njëjtën madhësi (ne printuam 3D tonat)
• Një kunj që përshtatet në rrota
• Një çantë arduino (ne përdorëm një çantë SparkFun RedBoard)
• Struktura që arduino të ulet (ne e printuam 3D tonën)
• Paketa e baterisë
• Breza gome
• Disa materiale për të rritur arduinon kështu që nuk është drejtpërdrejt në trup (ne përdorëm arra)
• Zam i nxehtë
• Vidhos
• Një pajisje e ngjashme me varen
• Opsionale: shirit ngjitës dhe kompensatë për të bërë një devijim

Hapi 2: Hartoni strukturën tuaj

Ju do të duhet të printoni 3D bazën ku do të vendoset arduino

Për këtë, përdorni një softuer online që lejon përdoruesit të krijojnë modelin e tyre i cili mund të printohet

OnShape është një softuer i shkëlqyeshëm dhe falas i dizajnit në internet që kemi përdorur

Baza jonë ishte një trapezoid me dy vrima për boshte në strukturë

Dimensionet e skicës janë të listuara në foton e mësipërme, si dhe një lidhje më poshtë:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

Hapi 3: Rrota e Dizajnit

Ky hap nuk është i detyrueshëm, ne thjesht donim të shpjegonim çdo hap që bëmë

Nëse mund të gjeni katër rrota me të njëjtën madhësi, përdorni ato dhe sigurohuni që boshti të përshtatet në ato rrota

Ne printuam 3D të gjitha rrotat duke përdorur OnShape

Shënim: Katër rrotat nuk duhet të kenë të njëjtën madhësi. Për sa kohë që ka dy palë me të njëjtën madhësi, secila palë nuk duhet të jetë saktësisht e barabartë. Nëse keni palë rrota të pabarabarta, vendosni palën më të vogël në pjesën e përparme të makinës.

Këtu është lidhja për modelin tonë në OnShape:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

Hapi 4: Vendosni Arduino për Buzzer

Ndiqni udhëzimet në SIK Guide për qarkun 11, zilen Piezo

Ky konfigurim është mjaft i thjeshtë, kështu që ndiqni udhëzimet në libër

Një ndryshim i nevojshëm është që zileja të zhvendoset në gjysmën e poshtme të pjatës. Nuk ka rëndësi se cilin vend zgjidhni, vetëm përderisa dy telat që bazojnë zilen janë në rreshtat ngjitur me këmbët e ziles. Teli portokalli që lidh zilen me arduino RedBoard DUHET të shtrihet në vrimën 8.

Zgjidhja e problemeve: Zileja jonë origjinale ishte e lidhur saktë, por jo shumë e fortë, kështu që kaluam me një zile nga një çantë tjetër dhe vëllimi ishte shumë më i lartë

Hapi 5: Vendosni Arduino për Dritat

Ndiqni udhëzimet në SIK Guide për qarkun 3, RGB LED

Shtojeni këtë qark në qarkun e mëparshëm për të lejuar që të dy funksionet të funksionojnë njëkohësisht në arduino

Teli që lidh këmbën blu të LED RBG DUHET të shtrihet në vrimën 6.

Përsëri, ky hap po ndjek udhëzimet në libër, por sigurohuni që të kontrolloni dy herë të gjitha lidhjet nëse keni vështirësi

Hapi 6: Kombinoni kodet

Kjo pjesë është pak e ndërlikuar. Ju do të duhet të kombinoni kodet për të dy qarqet për të siguruar që ato funksionojnë njëkohësisht.

Programi i plotë është treguar më lart, por unë do t'ju përcjell nëpër ndryshimet më komplekse.

Përcaktoni Variablat

Së pari, zhvendosni të gjithë ndryshoren nga dy mësimet e qarkut SIK në krye të programit.

Ripërcaktoni ndryshoren BLUE_PIN në 6.

Ripërcaktoni ndryshuesin e ziles Pin në 8.

Shënimet, ritmi dhe rrahjet mund të ndryshohen për të pasqyruar çdo këngë që dëshironi, por sigurohuni që kënga e ndryshueshme Gjatësia të jetë e barabartë me numrin e shënimeve në këngën tuaj.

Cikli i konfigurimit

Gjithçka që duhet të jetë në këtë lak janë katër komandat pinMode: një për çdo dritë dhe zile.

Lak i zbrazët

Së pari, kombinoni sythe të zbrazëta nga dy programet.

Pastaj, fshini rreshtat e kodit që kontrollojnë dritat: Ne do ta ndryshojmë kodin për të ndezur ngjyra të rastësishme në sinkron me këngën.

Brenda lakut të zbrazët, përcaktoni myColor si myColor të zbrazët (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Kjo linjë shkon mbi komandat analogWrite në fund të lakut të kombinuar.

Mbi komandën për tonin, përcaktoni myColor në myColor (r, g, b). Mbi këtë, përcaktoni int r, int g dhe int b në mënyrë të rastësishme (255). Kjo do të thërrasë një intensitet të rastësishëm për secilën ngjyrë.

Nën atë, vendosni një komandë Serial.println për secilën prej r, g dhe b.

Kodi juaj i përfunduar duhet të përpunojë fotografitë e mësipërme. Fotografitë ndahen në variabla, konfigurim void dhe cikël void, me lak void që ka dy fotografi. Argëtohu

Zgjidhja e problemeve

Kontrolloni dy herë që myColor (r, g, b) është përcaktuar para tonit!

Hapi 7: Shtypni

Tani që arduino është vendosur, mund të printoni modelet tuaja nga OnShape

Hapi 8: Mblidhni strukturën

Materialet: Paketa e baterisë, struktura e trupit të shtypur, rrotat, boshtet, shiritat e gomës, pllaka qarkore arduino e përfunduar, zam i nxehtë, arra, vidë

1. Ngjiteni nxehtë dy arra në anën e sipërme të strukturës, mbyllni hendekun në strukturë
2. Sigurojeni arduinon në strukturë duke mbështjellë një brez gome fort rreth strukturës dhe arduino
3. Ngjiteni menteshën tuaj në anën e strukturës në mënyrë që të mund të mbajë paketën e baterisë pa iu penguar brezit të gomës që përdoret për të fuqizuar makinën (fotografitë 3 dhe 4)
4. Përdorni një brez gome për të siguruar paketën e baterisë në varen. Duhet të pushojë jashtë të gjithë strukturës (figurat 5 dhe 6)
5. Vendoseni kunjin në vrimat e boshtit dhe sigurohuni që rrotat janë bashkangjitur mirë në bosht
6. Stërvitni një vrimë në qendër të boshtit të pasmë
7. Vendoseni vidën në vrimën e vidës

Hapi 9: Përgatituni për nisjen

Pothuajse keni mbaruar!

1. Vendosni një shirit gome në çdo rrotë të pasme për tërheqje
2. Bëni një zinxhir shiritash gome dhe ngjiteni atë në buzë në pjesën e përparme të trupit
3. Mbërtheni brezin e fundit të gomës në vidë dhe mbështilleni boshtin prapa

Hapi 10: Nisni

Urime!

Hapi 11: Opsionale: Ndërtoni një devijim

Merrni ndonjë copë druri ose plastike ose çfarëdo që dëshironi që është mjaft e gjerë për rrotat tuaja!

Siç mund ta shihni, ne kemi përdorur shirit ngjitës dhe kompensatë, kështu që me të vërtetë gjithçka do të funksionojë

Pastaj merrni një mbështetje për të ngritur devijimin tuaj në një kënd të dëshiruar, lëshoni makinën tuaj dhe shikoni!