Makina Arduino: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Pse të kesh një makinë të vërtetë kur mund të kesh një makinë lodër? Plus, ju keni kënaqësinë ta ndërtoni vetë. Pasi të krijoni konfigurimin bazë për një makinë, mund ta bëni atë të duket ashtu siç dëshironi. Ju mund ta lini kreativitetin tuaj në një mënyrë argëtuese dhe interesante!

Hapi 1: Vendosni Arduino

Materialet e nevojshme:

Komplet Arduino 101 Sparkfun

shkumë polistireni

2 motorë

kartoni

fletë alumini

Programi i printimit 3D

Duke përdorur pajisjen tuaj SparkFun Arduino 101, ndiqni me kujdes udhëzimet e vendosura në udhëzuesin SIK për të ndërtuar qarkun #12. Kjo do t'ju japë konfigurimin për motorin e parë.

Hapi 2: Shtoni një motor tjetër

Bashkangjitni një motor paralel me atë të shtuar tashmë për Qarkun #12. Kjo do t'i japë makinës tuaj kapacitetin për të pasur katër rrota.

Hapi 3: Drejtoni Kodin

Duke përdorur udhëzuesin e kodit SIK, ndiqni udhëzimet për të shkarkuar programin Arduino në kompjuterin tuaj. Ju do të duhet të shkarkoni "101 SIK Guide Code" për të qenë në gjendje të hyni në kodin për qarkun #12. Pasi të keni vendosur kodin, sigurohuni që motorët tuaj të funksionojnë duke verifikuar dhe ngarkuar kodin.

Hapi 4: Krijoni një shtojcë me rrota

Në mënyrë që të lidhni rrotat tuaja me motorin, do t'ju duhet të krijoni një pjesë në një program dizajni në internet siç është Onshape dhe ta printoni 3D. Ju do të duhet të bëni katër cilindra. Cilindri i poshtëm duhet të jetë pak më i gjerë në diametër sesa rrota që do të lidhni, cilindri tjetër duhet të jetë madhësia e diametrit të pjesës së brendshme të timonit, i treti duhet të jetë identik me të parin dhe i katërti duhet të jetë i përqendruar në të tretën dhe afërsisht gjysmën e madhësisë. Cilindri i katërt është vendi ku do të ngjitet motori aktual, kështu që do t'ju duhet të nxirrni një vrimë në formën e motorit. Bestshtë mirë që pjesa të projektohet në milimetra dhe të printohet si 1 pjesë.

Hapi 5: Ndërtoni një makinë

Pritini një copë polistiram në formën që dëshironi të jetë makina juaj. Pastaj, prerë një copë kartoni identike. Bashkangjitni tabelën arduino në polistrom. Pastaj, krijoni suporte nga toptha letre alumini (rreth 5) dhe ngjitini ato në karton. Pastaj ngjitni styrofoamin në mbështetëset e letrës së aluminit. Tjetra, lidhni motorët në pjesën e poshtme të kartonit, një në secilin skaj. Kjo do të krijojë strukturën bazë të makinës. Nga këtu ju mund të krijoni makinën që të duket ashtu siç dëshironi.