Përmbajtje:
- Hapi 1: Komponentët e kërkuar për Projektin
- Hapi 2: Krijimi i Trupit të Botit
- Hapi 3: Diagrami Skematik i Botit
- Hapi 4: Ngarkimi i Kodit në Arduino
- Hapi 5: Video pune
Video: Bot Autonome i bazuar në Arduino duke përdorur Sensorin tejzanor: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26
Krijoni Botin tuaj Autonome të bazuar në Arduino duke përdorur Sensorin tejzanor.
Ky bot mund të lëvizë shumë më vete pa u përplasur me ndonjë pengesë. Në thelb ajo që bën është që zbulon çdo lloj pengese në rrugën e saj dhe vendos rrugën më të mirë për veten (mirë jo të gjitha llojet e pengesave).
Pra, pa humbur kohë, le të fillojmë.
Hapi 1: Komponentët e kërkuar për Projektin
Këtu është lista e të gjithë përbërësve të nevojshëm që ju nevojiten për këtë projekt:
- Arduino UNO R3
- Sensor tejzanor
- Servo Motor (mini)
- Telat Jumper
- Rregullatori i Tensionit L7805CV
- L293D Shofer Motor IC
- Bateri 4 x 3.7V litium-jon
- 2 x Motor me ingranazhe
- 3 x rrota
- Breadboard
Pasi të keni mbledhur të gjithë përbërësit, jeni mirë të shkoni.
Hapi 2: Krijimi i Trupit të Botit
Ndiqni hapin e mëposhtëm për të bërë trupin e botit:
Hapi 1: Bashkoni kunjat e kokës femërore në një copë të vogël të PCB siç tregohet në foto. Dhe lidhni një vidë me të.
Hapi 2: Tani vidhoseni atë PCB në servo motorin tuaj dhe sigurohuni që të jetë mjaft i ngushtë.
Hapi 3: Merrni sensorin tuaj tejzanor dhe vendosni kunjat e kokës mashkullore në kunjat e kokës femërore në PCB. Futeni si duhet (për të siguruar lidhjen). Dhe rreshtojeni atë në mënyrë të tillë që shkalla 90 e servo motorit të shikojë në anën e përparme të botit.
Hapi 4: Tani për të bërë trupin e botit mund të përdorni karton ose dërrasë plastike me zam të nxehtë ose vida. Bëra trupin e botit me disa tela të shtrirë përreth dhe vida.
Hapi 5: Vendoseni Arduino -n dhe tabelën e bukës në pozicionin e saj siç tregohet në foto dhe sigurojeni atë me një zam të nxehtë ose shirit të dyanshëm.
Hapi 6: Më në fund vendoseni servo motorin në pozicionin e tij dhe rregullojeni me çfarë të doni.
Hapi 3: Diagrami Skematik i Botit
Lidhni përbërësit siç jepet në Skemë. Quiteshtë mjaft e lehtë.
Lidhni së pari dy bateri paralelisht dhe më pas lidhini ato në seri për të marrë tensionin dhe kapacitetin maksimal. Tani nëse keni dy motorë me të njëjtin RPM atëherë nuk keni pse të bëni lidhjen nga kunja 11 e Arduino me pinin 9 të L293D ic. Por nëse motorët tuaj nuk kanë të njëjtin RPM atëherë bëni lidhjen. Dhe sigurohuni që motori me RPM më të madhe duhet të jetë në pozicionin e motorit 2.
Sigurohuni që të gjitha lidhjet të jenë të shtrënguara dhe të siguruara.
Hapi 4: Ngarkimi i Kodit në Arduino
Kodi i këtij projekti është dhënë më poshtë.
Por, para se të ngarkoni kodin, hapeni atë dhe bëni modifikimin e nevojshëm.
Vendosni kontrollin rpm_ të motorit më të shpejtë në mënyrë që të dy motorët të kenë RPM të barabartë. Dhe gjithashtu vendosni vonesën e djathtë dhe vonesën e majtë në përputhje me rrethanat në mënyrë që ajo të bëjë një kthesë të përsosur prej 90 gradë drejt drejtimit të djathtë dhe të majtë respektivisht.
Pasi të keni ngarkuar kodin dhe çdo gjë tjetër të jetë vendosur, jeni mirë të shkoni.
Hapi 5: Video pune
Faleminderit qe lexuat.
Recommended:
Roboti i shmangies së pengesave duke përdorur sensorin tejzanor (Proteus): 12 hapa
Roboti i shmangies së pengesave duke përdorur sensorin tejzanor (Proteus): Në përgjithësi hasim në robotin e shmangies së pengesave kudo. Simulimi harduerik i këtij roboti është pjesë e konkurrencës në shumë kolegje dhe në shumë ngjarje. Por simulimi softuerik i robotit pengesë është i rrallë. Edhe pse nëse mund ta gjejmë diku,
Dritat automatike të rrugës duke përdorur sensorin tejzanor: 3 hapa
Dritat automatike të rrugës duke përdorur sensorin tejzanor: A keni menduar ndonjëherë se si dritat e rrugës ndizen automatikisht gjatë natës dhe fiken automatikisht në mëngjes? A ka ndonjë person që ndizet/fiket këto drita? Ka disa mënyra për të ndezur dritat e rrugës, por c
Ndërfaqja Arduino me sensorin tejzanor dhe sensorin e temperaturës pa kontakt: 8 hapa
Ndërfaqja Arduino me sensorin tejzanor dhe sensorin e temperaturës pa kontakt: Në ditët e sotme, Krijuesit, Zhvilluesit po preferojnë Arduino për zhvillimin e shpejtë të prototipimit të projekteve. Arduino është një platformë elektronike me burim të hapur e bazuar në pajisje dhe softuer të lehtë për t’u përdorur. Arduino ka një komunitet shumë të mirë të përdoruesve. Në këtë projekt
Sinjali i trafikut duke përdorur Arduino dhe sensorin tejzanor: 4 hapa
Sinjali i trafikut duke përdorur Arduino dhe Sensorin tejzanor: Me epokën e teknologjive të zgjuara, gjithçka po bëhet më e zgjuar dhe sistemi i transportit i zgjuar është një nga fushat që do të ketë një ndikim të madh në jetën tonë. Publikuar në mënyrë origjinale në: https://highvoltages.co/tutorial/arduino-tutorial/traffic-sig
Metodat e zbulimit të nivelit të ujit Arduino duke përdorur sensorin tejzanor dhe sensorin e ujit Funduino: 4 hapa
Metodat e zbulimit të nivelit të ujit Arduino duke përdorur sensorin tejzanor dhe sensorin e ujit Funduino: Në këtë projekt, unë do t'ju tregoj se si të krijoni një detektor të lirë uji duke përdorur dy metoda: 1. Sensori tejzanor (HC-SR04) .2. Sensori i ujit Funduino