Servo Controlled Marble Maze Build 2: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky është një ndërtim i përditësuar i bazuar në një udhëzues të mëparshëm. Ky është më i lehtë për tu bërë dhe duket pak më mirë. Për më tepër, disa teknika të reja të ndërtimit si përdorimi i magneteve për të bashkuar labirintin Lego janë shumë të lezetshëm.

Projekti është për një faqe në internet që ju lejon të kontrolloni këtë pajisje në internet. Si më parë, meqenëse është një faqe në internet me vonesë (pa Wiimotes), ka vetëm 4 komanda: lart, poshtë, majtas dhe djathtas. Pra, vetë labirinti duhet të dizajnohet me kujdes për të punuar vetëm me ato komanda primitive, dhe ato modele janë të mbuluara këtu.

Ky Instructable ka të bëjë me ndërtimin mekanik të këtij projekti. Ato të tjera mbulojnë kontrollin e uebit. Për kontrollin lokal me një Arduino, ky Instructable ka modelin dhe kodin e kontrolluesit për ta bërë atë të funksionojë. Unë gjithashtu kam bashkangjitur versionin më të fundit të kodit të kontrollit lokal në hapin e fundit të këtij Udhëzuesi.

Hapi 1: Pjesët

Metal, Dru & Të Ndryshëm

6.5 "alumini me kënd 1.5" x 1.5 "x 1/16" i trashë

4 këmbë shufër alumini 1.5 "x 1/8" e trashë - 1/16 "mund të jetë gjithashtu në rregull. Unë kisha një shirit të bukur të anodizuar, por çdo lloj do të bëjë.

Fletë plastike - e trashë 10 "x 10" x 1/16 ". Unë rekomandoj polikarbonat/lexan pasi ka më pak të ngjarë të plasaritet

Baza Lego - 10 "x 10" (32 kunja x 32 kunja)

1x tulla Lego

Mermer - madhësia e duhur e mermerit për dy kunja Lego është 9/16 (14mm), e cila është e zakonshme në lojërat në bord. Toka e Mermerit ka shumë ngjyra dhe stile të disponueshme në këtë madhësi.

Pisha 1x4 - rreth 5 metra

(8) magnet neodymium të trashë 1/4 "x 1/16" të trashë

Servos - Rekomandohen Hitec HS -5645MG

Hardware

Unë përdor McMaster-Carr për të porositur vida, arra dhe rondele, por shumicën e tyre mund t'i blini në një dyqan lokal të pajisjeve. Vidhat e drurit ishin nga dyqani i shtëpisë lokale.

(4) Vida 3/8 të gjata #8-32 për kokën e tiganit për kllapat e Boshtit X në montim plastik

(4) #8 rondele të sheshta, rondele me çelës të ndarë dhe arra gjashtëkëndore - Arrat Keps mund të përdoren për këto në vend

(8) Vida 1/2 të gjata #8-32 të kokës së tavës për kllapën e Boshtit Y

(8) #8-32 Keps arra

(4) 3/8 vida të gjata #6-32 të kokës për montimin e servove (dy për servo)

(4) #6-32 rondele me bravë të ndarë + arra gjashtëkëndore

(2) Vida 1/4 të gjata #4-40 për kokën e tiganit për bririn e servo X Axis

(2) Vida 3/8 të gjata #4-40 për kokën e tiganit për bri servo Y Axis (alumini është më i trashë)

(2) Vida 3/4 të gjata #4-40 të kokës për strumbullarët

(6) #4-40 arra - ndoshta një çift larës me çelës të ndarë dhe rondele të sheshta për strumbullarët do të ishte mirë.

(8) 1 vidë gipsi të gjatë 58 inç

(4) 3/4 vida të gjata #8 mod truss

Hapi 2: Ndërtimi i Platformës dhe Boshtit X

Për platformën, kam përdorur një copë katrore të plastikës polikarbonat. Polikarbonati është më i bukur se akriliku pasi nuk shpërthen kur shpohet dhe pritet. Meqenëse baza Lego është 10 katrore, unë e bëra plastikën në atë madhësi gjithashtu.

Ne duhet të lidhim një bri servo dhe një strumbullar në bazë, kështu që unë pres disa copa 1.25 "nga këndi prej alumini 1.5" x 1.5 "x 1/16". Unë në fakt kam prerë tre prej tyre pasi kemi nevojë për një më shumë në hapin tjetër.

Kam shpuar katër vrima 3/16 në secilën pjesë për t'u montuar në platformë, por në fund, kam përdorur vetëm dy prej tyre për montim - kam përdorur një palë vrima diagonale. I shënova vrimat në plastikë duke përdorur kllapat si shabllone - Unë e mbaj plastikën vertikalisht në një tryezë për ta bërë atë katrore dhe e mbajta kllapën kundër saj për të shënuar vrimat. Kokat e vidhave ngjiten aty ku do të jetë pllaka Lego, por sistemi i lidhjes së magnetit që kam përdorur është më i gjatë, kështu që kjo nuk është çështje.

Në një kllapa, ju duhet vetëm një vrimë 7/64 "në qendër për vidën 3/4" të gjatë #4-40.

Në kllapën tjetër, keni nevojë për një vrimë të madhe në qendër për bririn e servo. Unë rekomandoj shumë një stërvitje hap për këtë - është shumë më e sigurt dhe më e lehtë për këto vrima më të mëdha. Në bririn e servo, unë shpova dy vrima me bitin 7/64 ", dhe i gjurmova në kllapa dhe shpova kllapa. Vida 1/4" të gjata #4-40 u përdorën për të mbajtur bririn e servo në kllapa

Për të ngjitur pllakën Lego në bazën plastike, kam përdorur palë magnet - një palë në çdo cep të ngjitur në secilën anë, kështu që pllaka Lego mund të hiqet lehtë për punë. Kam përdorur super-zam (cianoacrylate) dhe duhet të keni kujdes që të mos i ngjisni magnetët së bashku! Kështu, unë vendosa pika zam në plastikë dhe i ngjita magnetët në zam në vend që të vendosja zam në magnet. Sapo ato të thaheshin, vendosa zam në bazën Lego dhe e shtyva atë mbi çiftet e magneteve.

Hapi 3: Ndërtimi i boshtit Y

Ka disa mënyra për të bërë boshtin Y. Kam përdorur shufër alumini të trashë 1/8 "dhe e përkulja. 1/16" mund të jetë mirë, dhe do të ishte shumë më e lehtë për t'u përkulur. Ju gjithashtu mund të bëni kllapa qoshe nga alumini me kënd ose të përdorni kllapa standarde dhe vetëm 4 pjesë alumini të drejtë. Kjo mund ta bëjë ndërtimin më të lehtë pasi përkulja e metaleve në mënyrë perfekte mund të jetë e ndërlikuar, megjithëse përkulja është shumë e shpejtë për tu bërë, dhe qasja e kllapës mund të jetë më e rëndë dhe kërkon shumë më tepër vida dhe vrima.

Për këtë projekt, Aksi Y ishte 11.25 "x 12". Për qasjen e përkuljes, unë ndava njërën nga anët 12 "lart për kllapa. Në rastin tim, me pllakën e bashkimit metalike 1/8" përballë servo -së u lejoi atyre të balancojnë bukur, kështu që servo nuk ka nevojë të luftojë për ta mbajtur ai nivel.

Për t'u bashkuar me lakun, kam përdorur një copë shufër 1.5 "dhe kam shpuar vrima 3/16" dhe kam përdorur vida të gjata #8-32 1/2 "me arra Keps. Së pari kam shpuar 8 vrima në pjesën bashkuese, pastaj gjurmova ato vrima në boshtin Y, duke e vendosur atë në një tryezë për ta bërë atë të rreshtohet bukur. Me qasjen e kllapës së qosheve, ky hap nuk do të ishte i nevojshëm.

Në njërën anë të Boshtit Y, servo për Boshtin Z duhet të montohet. Unë gjurmova skicën e servo, duke u siguruar që briri i servo ishte në mes të anës. Trupi servo do të jetë pak i fiksuar. Pastaj kam përdorur një mjet Dremel për të prerë drejtkëndëshin, dhe e kam formuar atë katror dhe të lëmuar. Për të montuar servo, unë e përdorja vet servon si udhëzues dhe shpova dy vrima 7/64 për vidhat #6-32 për ta montuar atë. Kam përdorur një vidë, një rondele të kyçjes me çarje dhe një arrë për t'i mbajtur ato - nuk kishte vend të mjaftueshëm për një rondele të sheshtë.

Në anën e kundërt nga servo, në kllapën e bashkimit, shponi një vrimë 7/64 që strumbullari të përshtatet.

Një bri servo dhe një strumbullar duhet të shtohen në boshtin Y - ashtu si në hapin e mëparshëm.

Hapi 4: Ndërtimi i Bazës

Do të ketë një kllapa servo dhe një strumbullar në bazë. Njëra anë e atyre pjesëve të aluminit me kënd mund të shkurtohet në 3/4 "të gjerë pasi ato do të qëndrojnë në dërrasat e pishës. Strumbullar është vetëm një pjesë tjetër prej alumini me gjatësi 1.25", me një vrimë 3/16 "në të.

Ju mund të blini kllapa servo ose të bëni një - shihni foton për një mënyrë. Për atë që kam bërë, kam përdorur një copë të gjatë 2.5 "të aluminit me kënd 1.5" x 1.5 ".

Baza mund të jetë prej druri. Kam përdorur tabela 1x4 me cilësi të lartë. Dy prej tyre ishin 15 "të gjatë, dhe dy ishin 13,25" të gjatë - ato ishin kritike për të siguruar që servo dhe strumbullari të përshtateshin në mënyrë perfekte. Kam përdorur vida drywall 1-5/8 "për t'i mbajtur ato së bashku. Unë i shpova paraprakisht vrimat me një stërvitje kundër lavamanit pasi ato ishin afër buzës së drurit.

Pivot është i përqendruar në njërën nga anët 11.25 dhe servo kllapa në anën tjetër - sigurohuni që të përqendroni bririn e servo, jo trupin e servo, i cili do të kompensohet pak.

Kam shpuar disa vrima 3/16 "në pjesën e poshtme të dy kllapave dhe kam përdorur vida 3/4" të gjata #8 (koka të mëdha tavash) për t'i vidhosur ato në dru.

Hapi 5: Dizajni i labirintit

Me vetëm katër lëvizje primitive (lart, poshtë, majtas, djathtas), dizajnimi i labirintit mund të jetë një sfidë. Ju nuk mund ta ktheni mermerin në mes të një korridori, kështu që nevojiten disa modele të veçanta. Shikoni figurën për format që lejojnë degëzimin. Qendra e modeleve mund të jetë me madhësi të ndryshme, dhe mundësisht të mos përdoret fare, por të kesh diçka atje ndihmon në mbajtjen e topit në rrugën e duhur nëse nuk lëviz saktësisht drejt. Ato modele kanë katër dalje, por ju mund të bllokoni njërën prej tyre që të ketë tre.

Hapi 6: Servos

Kam provuar disa servos me këtë projekt. Ato standarde do të funksionojnë, por do të jenë pak të paqëndrueshme duke mbajtur pozicionin e nivelit. Unë gjithashtu kam përdorur shërbime Hitec HS-645MG pasi ata bënë shumë më mirë duke mbajtur pozicionin e nivelit. Për këtë projekt, megjithatë, kalova në servot dixhitale Hitec HS-5645MG pasi ato kanë shumë fuqi mbajtëse pa u dridhur në tryezën e nivelit, dhe brezi i vdekur mund të rregullohet për nivelimin e tryezës nëse është e nevojshme.

Kodi më i fundit Arduino për modalitetin e kontrollit lokal është bashkangjitur. Argëtohu! Ky është një projekt i mrekullueshëm për fëmijët e të gjitha moshave për të luajtur.